一种车辆变道的预警方法及装置制造方法及图纸

一种车辆变道的预警方法及装置，应用于车辆，包括：获取目标车辆与第一车辆之间的第一目标夹角，第一车辆包括位于目标车辆的前方且与目标车辆距离最小的车辆；获取目标车辆与第二车辆之间的第二目标夹角，第二车辆包括位于目标车辆的后方且与目标车辆距离最小的车辆；根据第一目标夹角和第二目标夹角，确定目标车辆的目标变道概率。在实际应用中，能够在无法检测到车道线的情况下，准确地确定出目标车辆的目标变道概率。的目标变道概率。的目标变道概率。的目标变道概率。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：尹天宇，李腾，夏兵，张峻豪，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：