基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法技术

本发明专利技术涉及数据处理技术领域，具体涉及基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，包括：根据若干光幕监测数据构建每个时刻的遮挡判定矩阵，根据每个时刻的遮挡判定矩阵得到每个时刻的若干遮挡区域，根据相邻时刻遮挡区域的差异得到每个时刻的遮挡区域差异，根据每个时刻的遮挡区域差异得到每个时刻的肢体移动因子；根据每个时刻的肢体移动因子与相邻时刻之间遮挡区域的距离得到每个时刻的安全监测指标，根据每个时刻的安全监测指标得到每个时刻的安全评价指标，根据每个时刻的安全评价指标对安全监测指标进行冲压器械安全监测。本发明专利技术提高了系统的自适应性、灵敏度和准确性，从而提高工作环境的安全性。从而提高工作环境的安全性。从而提高工作环境的安全性。

【技术实现步骤摘要】
基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法


[0001]本专利技术涉及数据处理
，具体涉及基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法。

技术介绍

[0002]安全光幕是一种常用于工业环境中的安全设备，用于检测并防止操作人员或物体进入危险区域，该安全设备通过发送和接收光信号来实现：发射器产生的光束穿过安全区域，并被接收器接收，接收器对接收到的光信号进行处理和分析，判断光束是否发生了阻挡，若检测到光束被阻挡，则会触发相应的响应动作，例如停止机器、触发警报或执行其他必要的安全措施。
[0003]但传统安全光幕仅在冲压器械进行过程中识别安全，若操作人员的状态感知不足，对于操作人员操作疲劳所产生的安全隐患不能准确识别；为此本专利技术提出了基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，通过安全光幕在不同组件使用运行过程中根据监测的肢体运动特点建立对应组件制作的检测经验，并随着对应组件加工过程中不断进行肢体运动的监测更新，增加了光幕对于异常肢体移动的主动安全监测，对操作人员的异常行为进行智能判断，提高了监测判断的准确性。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，以解决现有的问题。
[0005]本专利技术的基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法采用如下技术方案：本专利技术一个实施例提供了基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，该方法包括以下步骤：获取若干光幕监测数据；根据若干光幕监测数据构建每个时刻的遮挡判定矩阵，根据每个时刻的遮挡判定矩阵得到每个时刻的若干遮挡区域，根据相邻时刻遮挡区域的差异得到每个时刻的遮挡区域差异，根据每个时刻的遮挡区域差异得到每个时刻的肢体移动因子；根据每个时刻的肢体移动因子与相邻时刻之间遮挡区域的距离得到每个时刻的安全监测指标，根据每个时刻的安全监测指标得到每个时刻的安全评价指标，根据每个时刻的安全评价指标对安全监测指标进行冲压器械安全监测。
[0006]优选的，所述根据若干光幕监测数据构建每个时刻的遮挡判定矩阵，包括的具体方法为：将任意一个时刻记为参考时刻，将参考时刻的两套光幕接收端作为两条矩阵边，根据两条矩阵边对应的光幕监测数据构建参考时刻的遮挡判定矩阵。
[0007]优选的，所述根据每个时刻的遮挡判定矩阵得到每个时刻的若干遮挡区域，包括的具体方法为：
对于任意一个遮挡判定矩阵内任意一个区域，若区域的两个光幕监测数据均为0，则区域记为遮挡区域；若区域的两个光幕监测数据仅存在一个数值为0，则区域记为补足区域；若区域的两个光幕监测数据的数值均不为0，则区域记为全可见区域。
[0008]优选的，所述根据每个时刻的遮挡区域差异得到每个时刻的肢体移动因子，包括的具体方法为：将任意一个时刻记为参考时刻，式中，表示参考时刻的肢体移动因子；表示上次冲压至本次冲压中间经过的时刻数量；表示第t
‑
1时刻的遮挡区域数量；表示第t时刻的遮挡区域数量；表示以自然常数为底的指数函数。
[0009]优选的，所述根据每个时刻的肢体移动因子与相邻时刻之间遮挡区域的距离得到每个时刻的安全监测指标，包括的具体方法为：将任意一个时刻记为参考时刻，式中，表示参考时刻的安全监测指标；表示在参考时刻的遮挡判定矩阵中，存在的遮挡区域的数量；表示在参考时刻的遮挡判定矩阵中，第j个遮挡区域中心点与第j+1个遮挡区域中心点的距离；表示参考时刻的肢体移动因子；表示正弦积分函数。
[0010]优选的，所述根据每个时刻的安全监测指标得到每个时刻的安全评价指标，包括的具体方法为：将任意一个时刻记为参考时刻，式中，表示参考时刻的安全评价指标；表示参考时刻的上一时刻的安全监测指标；表示超参数；表示在第一次冲压对应时刻到参考时刻所形成的时刻闭区间内，安全监测指标的标准差。
[0011]本专利技术的技术方案的有益效果是：通过对利用双光幕进行组合所带来的单光幕盲区相互补足特点与人员肢体操纵冲压机械的特点得到肢体移动因子，根据肢体移动因子得到安全监测指标，根据安全监测指标得到安全评价指标，根据安全评价指标进行安全光幕的自适应控制和响应，综合运用传感器数据处理从简单信号数据推算出操作人员的工作疲劳特性，达到对于冲压机械的主动安全实时控制，提高了系统的自适应性、灵敏度和准确性，从而确保工作环境的安全性。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术操作人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还
可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本专利技术基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法的步骤流程图；图2为本专利技术的遮挡判定矩阵示意图。
具体实施方式
[0014]为了更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本专利技术提出的基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下。在下述说明中，不同的“一个实施例”或“另一个实施例”指的不一定是同一实施例。此外，一或多个实施例中的特定特征、结构或特点可由任何合适形式组合。
[0015]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术操作人员通常理解的含义相同。
[0016]下面结合附图具体的说明本专利技术所提供的基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法的具体方案。
[0017]请参阅图1，其示出了本专利技术一个实施例提供的基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法的步骤流程图，该方法包括以下步骤：步骤S001：获取光幕监测数据。
[0018]需要说明的是，传统安全光幕仅在冲压进行过程中识别安全，若操作人员的状态感知不足，对于操作人员操作疲劳所产生的安全隐患不能准确识别；为此本实施例提出了基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，通过安全光幕在不同组件使用运行过程中根据监测的肢体运动特点建立对应组件制作的检测经验，并随着对应组件加工过程中不断进行肢体运动的监测更新，增加了光幕对于异常肢体移动的主动安全监测，对操作人员的异常行为进行智能判断，提高了监测判断的准确性。
[0019]具体的，为了实现本实施例提出的基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，首先需要采集光幕监测数据，具体过程为：在双向安装两套光幕的冲压器械上，获取近三天光幕的若干接收器数据，每隔5秒为一个时刻，记录一次若干接收器数据，记为光幕监测数据，其中光幕采集是固定频率，每次冲压对应一个时刻，每个时刻存在若干光幕监测数据，每个光幕接受端存在若干接收器，且每个时刻的光幕监测数据数量与接收器数量一致，每一个接收器对应一个光幕监测数据。
[0020]至此，通过上述方法得到光幕监测数据。
[0021]步骤S002：根据光幕监测数据构建遮挡判定矩阵，根据相邻时刻的遮挡判定矩阵得到遮挡区域差异，根据遮挡区域差异得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：获取若干光幕监测数据；根据若干光幕监测数据构建每个时刻的遮挡判定矩阵，根据每个时刻的遮挡判定矩阵得到每个时刻的若干遮挡区域，根据相邻时刻遮挡区域的差异得到每个时刻的遮挡区域差异，根据每个时刻的遮挡区域差异得到每个时刻的肢体移动因子；根据每个时刻的肢体移动因子与相邻时刻之间遮挡区域的距离得到每个时刻的安全监测指标，根据每个时刻的安全监测指标得到每个时刻的安全评价指标，根据每个时刻的安全评价指标对安全监测指标进行冲压器械安全监测。2.根据权利要求1所述基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，其特征在于，所述根据若干光幕监测数据构建每个时刻的遮挡判定矩阵，包括的具体方法为：将任意一个时刻记为参考时刻，将参考时刻的两套光幕接收端作为两条矩阵边，根据两条矩阵边对应的光幕监测数据构建参考时刻的遮挡判定矩阵。3.根据权利要求1所述基于安全光幕历史数据的冲压器械安全监测方法，其特征在于，所述根据每个时刻的遮挡判定矩阵得到每个时刻的若干遮挡区域，包括的具体方法为：对于任意一个遮挡判定矩阵内任意一个区域，若区域的两个光幕监测数据均为0，则区域记为遮挡区域；若区域的两个光幕监测数据仅存在一个数值为0，则区域记为补足区域；若区域的两个光幕监测数据的数值均不为0，则区域记为全可见区域。4.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：扈广阔，陈海涛，薛波，李鹏飞，
申请(专利权)人：山东莱恩光电科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：