本公开涉及一种电池安全提示系统,包括检测装置、控制器、电池、电池安装部以及卡合机构和配合机构,其中,所述检测装置用于检测卡合机构的位置信息,电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构,另外一个上设有配合机构,所述卡合机构与所述配合机构相卡合,以将所述电池固定在所述电池安装部;所述控制器与所述检测装置通信连接,用于接收所述检测装置检测到的所述卡合机构的位置信息;其中,所述控制器根据所述卡合机构的位置信息,确定所述卡合机构与所述配合机构卡合到位;若所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位,则所述控制器发出相应的提示信息。本公开用于对电池的固定是否较为稳固进行检测,从而提高电池使用的安全性。全性。全性。
【技术实现步骤摘要】
一种电池安全提示系统
[0001]本公开涉及电池安全领域,具体地,涉及一种电池安全提示系统。
技术介绍
[0002]电池是日常生活工作中必不可少的供电元件,电池的安装是否可靠,将影响日常工作的效率以及工作安全。对无人飞行器而言,电池是非常重要的部件,出于无人飞行器的工作性质考虑,对电池的要求既需要满足电池方便拆卸,又需要满足电池在连接过程中供电稳定可靠。在实际飞行中,有时电池出现微小松动,就可能导致电池脱或者供电连接中断等状况,严重的,可能会导致无人飞行器从空中坠毁,造成经济损失,更严重的甚至会威胁到地面人员的安全。而电池的松动可由多种原因造成,有可能是用户在无人飞行器起飞前未将电池安装到位,也有可能是在无人飞行器飞行过程中受到外界的干扰或自身振动等因素导致。
[0003]虽然有些传统的无人飞行器的电池设有用于检测电池与机身的电连接是否完好,例如,传统的无人飞行器的电池设有在位信号插针,机身的电连接插座设有在位信号检测孔,当电池的在位信号插针插入机身的电连接插座的在位信号检测孔时,在位信号插针输入在位检测信号,使得无人飞行器能够得知电池与机身的电连接插座的电连接完好,可以正常起飞。
[0004]然而,通过电池的在位信号插针插入机身的电连接插座的在位信号检测孔的配合,仍然不能保证电池安装到位,例如,有时即使电池安装不到位,但是电池的在位信号插针仍然可以部分地插入机身的电连接插座的在位信号检测孔内,使得无人飞行器仍检测到电池电连接正常,而正常起飞。或者,即使安装到位后正常起飞,无人飞行器在飞行过程中仍有可能出现电池松动,例如,无人飞行器受到轻微碰撞,或者无人飞行器在大风环境激烈震动,从而导致电池从电池安装部内松脱。因此,由于缺乏电池固定是否安全的提示,在飞行过程中电池的松动往往是导致飞行器坠毁最主要的原因。
技术实现思路
[0005]针对现有技术的不足,本公开提供一种电池安全提示系统,通过向用户发送提示信息,来提示用户注意无人飞行器的电池出现了连接松动、连接不可靠等问题,从而使得用户在无人飞行器起飞前若出现电池未安装到位的问题时,再次检查电池的连接并将电池重新安装到位确保起飞安全;或者使用户在无人飞行器飞行过程中知悉电池出现了松动状况需要安全降落以避免出现坠机等严重后果。
[0006]本公开提供的一种电池安全提示系统,该系统包括检测装置,用于检测卡合机构的位置信息,电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构,另外一个上设有配合机构,所述卡合机构与所述配合机构相卡合,以将所述电池固定在所述电池安装部;以及控制器,与所述检测装置通信连接,用于接收所述检测装置检测到的所述卡合机构的位置信息;其中,所述控制器根据所述卡合机构的位置信息,确定所述卡合机构与所述配合机构卡合
到位;若所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位,则所述控制器发出相应的提示信息。
[0007]在一些实施例中,所述检测装置是一种或多种传感器,包括霍尔检测装置、光电检测装置、微动开关等。
[0008]在一些实施例中,所述检测装置检测的位置信息是所述卡合机构的移动距离或者卡合机构的转动角度。
[0009]在一些实施例中,所述卡合机构相对于所述配合机构可滑动,此时所述位移检测装置所检测的所述位置信息为所述卡合机构的移动距离;或者所述卡合机构相对于所述配合机构可转动,此时所述检测装置所检测的所述位置信息为所述卡合机构的转动角度。
[0010]在一些实施例中,所述测装置设在所述卡合机构上。
[0011]进一步地,所述配合机构设有卡槽,所述卡合机构包括用于所述卡槽相卡合的卡勾,所述卡勾能够滑入所述卡槽内而与所述卡槽卡合,或从所述卡槽内滑入而与所述卡槽分离;所述检测装置设于所述卡勾上,或者,所述配合机构设有卡槽或卡扣,所述卡勾能够绕一转轴在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动,其中,当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时,所述卡勾与所述卡槽或所述卡扣相卡合;当所述卡勾转动至所述第二角度位置时,所述卡勾与所述卡槽或所述卡扣相分离;所述检测装置与所述卡勾的转轴连接。
[0012]在一些实施例中,所述检测装置设在所述配合机构上。
[0013]进一步地,所述配合机构设有卡槽,所述卡合机构包括用于所述卡槽相卡合的卡勾,所述卡勾能够滑入所述卡槽内而与所述卡槽卡合,或从所述卡槽内滑入而与所述卡槽分离;所述检测装置设于所述卡槽的底部或靠近所述卡槽设置;或者,所述配合机构设有卡槽,所述卡勾能够在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动,其中,当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时,所述卡勾与所述卡槽相卡合;当所述卡勾转动至所述第二角度位置时,所述卡勾与所述卡槽相分离;其中,所述检测装置设于所述卡槽的底部,或者设于所述卡槽的边缘;或者,所述配合机构设有卡扣,所述卡勾能够在第一预设角度位置与第二角度位置之间转动,其中,当所述卡勾转动至所述第一预设角度位置时,所述卡勾与所述卡扣相卡合;当所述卡勾转动至所述第二角度位置时,所述卡勾与所述卡扣相分离;其中,所述检测装置设于所述卡扣。
[0014]在一些实施例中,所述控制器与所述检测装置以有线或无线方式连接。
[0015]进一步地,所述检测装置的检测值小于或等于预设值时,则表示卡合未到位,所述控制器发出相应的提示。
[0016]或者,进一步地,所述检测装置的检测值等于或大于预设值,则表示卡合未到位,所述控制器发出相应的提示。
[0017]进一步地,所述卡合机构与所述配合机构卡合到位时,所述控制器也发出用于表示卡合到位的提示信息。
[0018]进一步地,所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池上,或所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池安装部上。
[0019]在一些实施例中,所述电池安全提示系统还包括报警装置。
[0020]进一步地,所述报警装置的报警形式包括图像显示、声音、发光和振动中的至少一种。
[0021]进一步地,所述报警装置包括显示屏、扬声器、灯和振动器灯中的至少一种。
[0022]进一步地,所述报警装置设于无人飞行器或者遥控器。
[0023]本公开还提供一种电池安全提示方法,所述方法包括:检测卡合机构的位置信息,其中,电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构,另外一个上设有配合机构,所述卡合机构与所述配合机构相卡合,以将所述电池固定在所述电池安装部;根据所述卡合机构的位置信息,确定所述卡合机构与所述配合机构卡合到位;若所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位,则发出相应的提示信息。
[0024]本公开还提供一种无人飞行器,该无人飞行器包括机身和电池。所述机身设有电池安装部,所述电池能够可拆卸地安装在所述电池安装部,该无人飞行器还包括上述任意一项实施方式所述的电池检测系统。
[0025]本公开还提供一种电池,该电池还包括壳体,以及在所述壳体内安装上述仍以一项所述的电池安全提示系统。
[0026]在一些实施例中,所述电池用于无人飞行器上。
[0027]本公开的实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种飞行器的电池安全提示系统,所述电池为所述飞行器供电以使所述飞行器能够飞行,其特征在于,所述电池安全提示系统包括:检测装置,在所述电池电连接正常且所述飞行器起飞前,检测卡合机构的位置信息;其中,电池以及电池安装部的其中一个设有所述卡合机构,另外一个设有配合机构,所述卡合机构与所述配合机构相卡合,以将所述电池固定在所述电池安装部;所述检测装置在所述卡合结构与所述配合机构未卡合到位时仍能够检测所述卡合机构的位置信息;控制器,与所述检测装置通信连接,用于接收所述检测装置检测到的所述卡合机构的位置信息;其中,在所述电池电连接正常且所述飞行器起飞前,若根据所述卡合机构的位置信息确定所述卡合机构与所述配合机构未卡合到位,则所述电池安全提示系统产生相应的提示信息。2.根据权利要求1所述的电池安全提示系统,其特征在于,所述电池根据所述提示信息停止对所述飞行器供电。3.根据权利要求1所述的电池安全提示系统,其特征在于,所述电池安全提示系统还包括报警装置,所述报警装置根据所述提示信息发出警报。4.根据权利要求1所述的电池安全提示系统,其特征在于,所述飞行器根据所述提示信息控制动力系统不允许起飞。5.根据权利要求1所述的电池安全提示系统,其特征在于,所述卡合机构与所述配合机构卡合到位时,所述电池安全提示系统也产生用于表示卡合到位的提示信息。6.根据权利要求1所述的电池安全提示系统,其特征在于,所述检测装置包括霍尔检测装置、光电检测装置、微动开关中的至少一种。7.如权利要求1所述的电池安全提示系统,其特征在于,所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池上,或所述控制器与所述检测装置均设置在所述电池安装部上。8.一种飞行器,其包括机身和电池,所述机身设有电池安装部,所述电池能够可拆卸地安装在所述电池安装部,其特征在于,所述飞行器包括权利要求1
‑
7任意一项所述的电池安全提示系统。9.一种电池安全提示方法,所述电池为所述飞行器供电以使所述飞行器能够飞行,其特征在于,所述方法包括:在所述电池电连接正常且所述飞行器起飞前,通过检测装置检测卡合机构的位置信息,其中,电池以及电池安装部的其中一个设有所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:张彩辉,
申请(专利权)人:深圳市大疆创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。