打磨设备与车身漆面缺陷自动打磨系统技术方案

本申请涉及一种打磨设备与车身漆面缺陷自动打磨系统，其中打磨设备通过设置推力装置和压力传感器，推力装置对安装基板施加推力，安装基板带动磨头均匀的压在车身漆面缺陷上，压力传感器在打磨过程中对打磨压力进行检测，实现打磨压力的实时反馈以动态调整推力装置的输出。通过设置补偿机构，且将推力装置设置于打磨组件和补偿机构之间，补偿机构施加的第二作用力对安装基板提供一个扭矩，其方向与打磨组件对安装基板所施加的扭矩方向相反，避免压力传感器受偏心作用而产生误差，进而做到打磨过程中对打磨压力的精确控制，避免出现打磨不到位或者漆面刮花等问题。不到位或者漆面刮花等问题。不到位或者漆面刮花等问题。

【技术实现步骤摘要】
打磨设备与车身漆面缺陷自动打磨系统


[0001]本申请涉及表面加工
，特别是涉及一种打磨设备与车身漆面缺陷自动打磨系统。

技术介绍

[0002]在车辆生产过程中的喷漆工序后，需要对车身漆面存在的缺陷进行打磨抛光。
[0003]现有技术中，自动打磨系统主要分为两个部分：工业机械臂，气缸与打磨头。首先由工业机械臂负责将打磨头移动至指定位置，然后气缸将打磨头按压至待加工车身以提供打磨压力，并通过压力传感器检测打磨压力，打磨头负责对缺陷进行打磨。
[0004]为减小气缸与打磨头的整体长度，通常将打磨头偏离气缸中心设置形成偏心距，打磨头在打磨过程中会产生一个使气缸有偏转趋势的扭矩，使得压力传感器受偏心作用而产生误差，进而不能做到打磨过程中对打磨压力的精确控制，可能出现打磨力度不足造成打磨不到位，或者打磨力度过大造成的漆面刮花等问题。

技术实现思路

[0005]基于此，有必要针对传统方案中的压力传感器受偏心作用而产生误差，不能对打磨压力的精确控制的问题，提供一种打磨设备与车身漆面缺陷自动打磨系统。
[0006]本申请提供一种打磨设备，用于对待加工车身的漆面缺陷进行打磨；所述打磨设备包括：
[0007]底座；
[0008]推力装置，直接或间接固定至所述底座；
[0009]安装基板，固定至所述推力装置的动力输出端，所述推力装置对安装基板施加第一作用力；
[0010]打磨组件，固定连接至所述安装基板的一侧，所述打磨组件包含一个可相对安装基板转动的磨头；/>[0011]驱动器，固定连接至所述安装基板的另一侧，用于直接或间接驱动所述磨头转动；
[0012]压力传感器，设置在所述推力装置和安装基板之间以检测所述推力装置和安装基板之间的压力；
[0013]补偿机构，直接或间接固定至所述底座，所述补偿机构的补偿输出端与所述安装基板固定连接，用于对所述安装基板施加一个与第一作用力方向相反的第二作用力；所述推力装置位于所述打磨组件和补偿机构之间。
[0014]本申请还提供一种车身漆面缺陷自动打磨系统，包括：
[0015]如前述内容所述的打磨设备；
[0016]机械臂，所述机械臂的末端固定连接至所述打磨设备的底座；
[0017]工控机，至少电连接至所述机械臂、推力装置、驱动器、压力传感器及补偿机构。
[0018]本申请涉及一种打磨设备与车身漆面缺陷自动打磨系统，其中打磨设备通过设置
推力装置和压力传感器，推力装置对安装基板施加推力，安装基板带动磨头均匀的压在车身漆面缺陷上，压力传感器在打磨过程中对打磨压力进行检测，实现打磨压力的实时反馈以动态调整推力装置的输出。通过设置补偿机构，且将推力装置设置于打磨组件和补偿机构之间，补偿机构施加的第二作用力对安装基板提供一个扭矩，其方向与打磨组件对安装基板所施加的扭矩方向相反，避免压力传感器受偏心作用而产生误差，进而做到打磨过程中对打磨压力的精确控制，避免出现打磨不到位或者漆面刮花等问题。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。
[0020]图1为本申请一实施例提供的打磨设备的整体结构示意图。
[0021]图2为本申请一实施例提供的打磨设备中一部分结构的立体图。
[0022]图3为图2所提供的打磨设备中一部分结构的俯视图。
[0023]图4为本申请一实施例提供的打磨设备中推力装置的立体图。
[0024]图5为图4所提供的打磨设备中推力装置的剖视结构图。
[0025]图6为本申请一实施例提供的打磨设备中补偿机构的立体图。
[0026]图7为图4所提供的打磨设备中补偿机构的剖视结构图。
[0027]图8为本申请一实施例提供的打磨设备中打磨组件的剖视结构图。
[0028]图9为本申请一实施例提供的打磨设备中车身漆面缺陷自动打磨系统的结构框图。
[0029]图10为本申请一实施例提供的打磨设备中测距装置所投影光点的示意图。
[0030]图11为本申请一实施例提供的打磨设备中测距装置的标定示意图。
[0031]附图标记：
[0032]100、打磨设备；111、底座；112、基座；120、推力装置；121、气缸座；
[0033]121a、缸内空间；121b、限位通道；122、第一活塞杆；122a、活塞头；
[0034]122b、动力输出端；123、电气比例阀；113、安装基板；114、支撑杆；
[0035]115、第一安装块；115a、第一安装槽；116、第二安装块；
[0036]116a、第二安装槽；116b、通孔；117、压块；118、压力传感器；
[0037]130、打磨组件；131、磨头；132、轴承座；132a、座内空间；
[0038]133、传动轴；135、轴承；137、砂纸；140、驱动器；150、补偿机构；
[0039]151、限位架；152、补偿气缸；153、第二活塞杆；153a、补偿输出端；
[0040]154、中间件；154a、活动槽；154b、挡位部；155、限位杆；155a、凸台；
[0041]156、浮动接头；160、测距装置；170、定位相机；
[0042]10、车身漆面缺陷自动打磨系统；200、机械臂；300、工控机。
具体实施方式
[0043]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并
不用于限定本申请。
[0044]本申请提供一种打磨设备100，用于对待加工车身的漆面缺陷进行打磨。
[0045]如图1至图4所示，在本申请的一实施例中，所述打磨设备100包括底座111，推力装置120，安装基板113，打磨组件130，驱动器140，压力传感器118和补偿机构150。
[0046]具体而言，推力装置120通过一基座112固定至底座111，使得推力装置120与底座111保持合适的间距；当然，推力装置120也可直接固定至底座111。安装基板113固定至所述推力装置120的动力输出端122b，所述推力装置120对安装基板113施加第一作用力，使得安装基板113实现直线位移。打磨组件130固定连接至所述安装基板113的一侧，所述打磨组件130包含一个可相对安装基板113转动的磨头131。驱动器140固定连接至所述安装基板113的另一侧，用于直接或间接驱动所述磨头131转动。具体的，驱动器140采用气动马达或电机中的一种。
[0047]压力传感器118设置在所述推力装置120和安装基板113之间，用于检测所述推力装置120和安装基板113之间的压力；补偿机构150直接或间接固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种打磨设备，用于对待加工车身的漆面缺陷进行打磨；其特征在于，所述打磨设备包括：底座；推力装置，直接或间接固定至所述底座；安装基板，固定至所述推力装置的动力输出端，所述推力装置对安装基板施加第一作用力；打磨组件，固定连接至所述安装基板的一侧，所述打磨组件包含一个可相对安装基板转动的磨头；驱动器，固定连接至所述安装基板的另一侧，用于直接或间接驱动所述磨头转动；压力传感器，设置在所述推力装置和安装基板之间以检测所述推力装置和安装基板之间的压力；补偿机构，直接或间接固定至所述底座，所述补偿机构的补偿输出端与所述安装基板固定连接，用于对所述安装基板施加一个与第一作用力方向相反的第二作用力；所述推力装置位于所述打磨组件和补偿机构之间。2.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述驱动器的旋转中心线、推力装置的中心轴线以及补偿机构的中心轴线相互平行且位于同一平面中。3.根据权利要求1所述的打磨设备，其特征在于，所述推力装置包括：气缸座，设置有缸内空间以及至少两个限位通道；至少两个所述限位通道的中心轴线和缸内空间的中心轴线相互平行且位于同一平面中；第一活塞杆，至少包含一个设置在所述缸内空间中的活塞头，所述第一活塞杆与所述气缸座构成滑动连接以使所述第一活塞杆能在所述缸内空间的气体驱动下往复运动；所述动力输出端为所述第一活塞杆的一部分；所述安装基板直接或间接固定有支撑杆，所述支撑杆的数量和所述限位通道的数量相等，且所述支撑杆滑动连接于所述限位通道。4.根据权利要求3所述的打磨设备，其特征在于，所述打磨设备还包括：第一安装块，固定连接至所述安装基板，且所述第一安装块设置有第一安装槽，所述压力传感器至少部分嵌设于所述第一安装槽中；第二安装块，固定连接至所述第一安装块，且所述第二安装块设置第二安装槽和供第一活塞杆穿设的通孔；压块，固定连接至所述第一活塞杆的端部，所述压块位于所述第二安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：俞宏秋，王云鹏，贺文田，
申请(专利权)人：杭州爱祺昇视像科技有限公司，
类型：发明
国别省市：