动力系统、车辆及动力系统控制方法技术方案

本发明专利技术公开动力系统、车辆及动力系统控制方法，动力系统包括驱动模块、动力输出模块、变速模块及控制模块，驱动模块包括N个驱动单元，各驱动单元包括至少一驱动电机，变速模块包括N个减速单元，各减速单元包括减速输出轴以及减速组件，减速组件包括M组第一减速齿轮组，各第一减速齿轮组均包括设置在减速输出轴的驱动齿轮、以及设置在动力输出模块的动力输出轴上的传动齿轮，控制模块控制各驱动模块和变速模块工作，实现动力系统无动力中断，在电机输出轴和动力输出轴的传动路径上有将电机输出轴的转速进行减速的行星轮机构，实现功率分流，传动更平稳，可以特定速比增扭，减小变速模块各齿轮组速比极差，控制变速模块的尺寸，便于整车布置。于整车布置。于整车布置。

【技术实现步骤摘要】
动力系统、车辆及动力系统控制方法


[0001]本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及动力系统、车辆及动力系统控制方法。

技术介绍

[0002]电动汽车以车载电源为动力，用电机驱动汽车行驶。电动汽车因其清洁、节能的显著优势，成为世界各国都倍加重视的新兴产业，应用前景良好。在电动重型卡车应用领域中，现急需一种新的动力系统，能够输出大转矩满足多种工况的需求的同时，实现功率分流，从而传动更平稳，且可根据客户需求进行变化组合，使得输出扭矩更灵活。

技术实现思路

[0003]本专利技术的主要目的是提出一种动力系统、车辆及动力系统控制方法，旨在能够实现大转矩满足多种工况的需求的同时，实现功率分流，从而传动更平稳，且可根据客户需求进行变化组合，使得输出扭矩更灵活。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提出一种动力系统动力系统，包括：
[0005]驱动模块，包括N个驱动单元，每一所述驱动单元包括至少一驱动电机，所述驱动电机具有电机输出轴，N为大于等于2的正整数；
[0006]动力输出模块，包括动力输出轴；
[0007]变速模块，包括N个减速单元，每一所述减速单元包括减速输出轴以及减速组件，所述减速组件包括M组第一减速齿轮组，每一组所述第一减速齿轮组均包括设置在所述减速输出轴的驱动齿轮、以及设置在所述动力输出轴上的传动齿轮，M为大于且等于2的正整数；以及，
[0008]控制模块，用以控制各所述驱动模块和所述变速模块工作；
[0009]其中，所述电机输出轴和所述动力输出轴的传动路径上还设置有行星轮机构，所述行星轮机构用以将所述电机输出轴的转速进行减速后，自所述动力输出轴输出。
[0010]可选地，所述行星轮机构设置N个，N个所述行星轮机构分设于N个所述电机输出轴与N个所述减速输出轴之间，各所述行星轮机构的行星轮与对应的所述减速输出轴传动连接，各所述行星轮机构的太阳轮与所述电机输出轴传动连接。
[0011]优选地，每一所述驱动单元包括至少两个驱动电机。
[0012]优选地，所述N个驱动单元和所述N个减速单元分别对应布置。
[0013]可选地，所述动力输出轴包括间隔设置的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段供M组所述第一减速齿轮组的传动齿轮设置；
[0014]所述行星减机构设于所述第一轴段与所述第二轴段之间，所述行星轮机构的行星轮与所述第二轴段传动连接，所述行星轮机构的太阳轮与所述第一轴段传动连接。
[0015]可选地，M组第一减速齿轮组包括一档齿轮组、二档齿轮组、三档齿轮组以及四档齿轮组。
[0016]可选地，各所述减速输出轴上还设置有至少两个同步器，所述至少两个同步器包
括第一同步器和第二同步器，所述第一同步器设于所述一档齿轮组和所述二档齿轮组之间，用以可选地控制所述一档齿轮组或所述二档齿轮组中的传动齿轮与所述减速输出轴结合，所述第二同步器设于所述三档齿轮组和所述四档齿轮组之间，用以可选地控制所述三档齿轮组或所述四档齿轮组中的传动齿轮与所述减速输出轴结合。
[0017]可选地，所述一档齿轮组、二档齿轮组、三档齿轮组以及四档齿轮组的传动比逐渐减小设置。
[0018]可选地，所述动力系统还包括安装载体，所述安装载体用于安装于车体；
[0019]所述驱动模块、所述变速模块及所述行星轮机构集成于所述安装载体。
[0020]可选地，所述减速组件还包括第二减速齿轮组，所述第二减速齿轮组包括设于所述电机输出轴上的电机齿轮和设于所述减速输出轴上的输出齿轮，所述电机齿轮均与所述输出齿轮相啮合。
[0021]各所述减速输出轴上还设置有同步器，所述同步器用以控制各所述第一减速齿轮组的传动齿轮与所述减速输出轴结合与分离，所述控制模块包括驱动控制器和变速控制器，所述驱动控制器用以控制所述驱动模块工作，所述变速控制器用以控制所述同步器工作。
[0022]可选地，所述驱动控制器根据运行工况控制N个驱动单元中的至少两个工作或控制N个驱动单元中的至少一个驱动单元工作。
[0023]本专利技术还提供一种车辆，所述车辆包括如上所述的动力系统，所述动力系统包括：
[0024]驱动模块，包括N个驱动单元，每一所述驱动单元包括至少一驱动电机，所述驱动电机具有电机输出轴，N为大于等于2的正整数；
[0025]动力输出模块，包括动力输出轴；
[0026]变速模块，包括N个减速单元，每一所述减速单元包括减速输出轴以及减速组件，所述减速组件包括M组第一减速齿轮组，每一组所述第一减速齿轮组均包括设置在所述减速输出轴的驱动齿轮、以及设置在所述动力输出轴上的传动齿轮，M为大于且等于2的正整数；以及，
[0027]控制模块，用以控制各所述驱动模块和所述变速模块工作；
[0028]其中，所述电机输出轴和所述动力输出轴的传动路径上还设置有行星轮机构，所述行星轮机构用以将所述电机输出轴的转速进行减速后，自所述动力输出轴输出。
[0029]本专利技术还提供一种动力系统控制方法，基于如上述所述的动力系统，所述动力系统控制方法包括以下步骤：
[0030]获取动力输出模式的类型；
[0031]根据所述动力输出模式的类型，控制所述驱动模块和所述变速模块工作。
[0032]进一步地，所述动力输出模式的类型包括重载输出模式和轻载输出模式；
[0033]所述根据所述动力输出模式的类型，控制所述驱动模块和所述变速模块工作的步骤包括：
[0034]当所述动力输出模式为所述重载输出模式时，控制N个驱动单元的驱动电机工作，
[0035]当所述动力输出模式为轻载输出模式时，控制N个驱动单元的部分驱动电机工作。
[0036]进一步地，所述动力输出模式的类型包括一档输出模式、二挡输出模式、三挡输出模式以及四挡输出模式；
[0037]所述M组第一减速齿轮组包括一档齿轮组、二档齿轮组、三档齿轮组以及四档齿轮组；
[0038]各所述减速输出轴上还设置有至少两个同步器，所述至少两个同步器包括第一同步器和第二同步器，所述第一同步器设于所述一档齿轮组和所述二档齿轮组之间，所述第二同步器设于所述三档齿轮组和所述四档齿轮组之间；
[0039]所述根据所述动力输出模式的类型，控制所述驱动模块和所述变速模块工作的步骤包括：
[0040]当所述动力输出模式为所述一档输出模式时，控制所述第一同步器工作，以使得所述第一同步器控制所述一档齿轮组中的传动齿轮与所述减速输出轴结合；
[0041]当所述动力输出模式为所述二档输出模式时，控制所述第一同步器工作，以使得所述第一同步器控制所述二档齿轮组中的传动齿轮与所述减速输出轴结合；
[0042]当所述动力输出模式为所述三档输出模式时，控制所述第二同步器工作，以使得所述第二同步器控制所述三档齿轮组中的传动齿轮与所述减速输出轴结合；
[0043]当所述动力输出模式为所述四档输出模式时，控制所述第二同步器工作，以使得所述第二同步器控制所述四档齿本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种动力系统，其特征在于，包括:驱动模块，包括N个驱动单元，每一所述驱动单元包括至少一驱动电机，所述驱动电机具有电机输出轴，N为大于等于2的正整数；动力输出模块，包括动力输出轴；变速模块，包括N个减速单元，每一所述减速单元包括减速输出轴以及减速组件，所述减速组件包括M组第一减速齿轮组，每一组所述第一减速齿轮组均包括设置在所述减速输出轴的驱动齿轮、以及设置在所述动力输出轴上的传动齿轮，M为大于等于2的正整数；以及，控制模块，用以控制各所述驱动模块工作和所述变速模块工作；其中，所述电机输出轴和所述动力输出轴的传动路径上还设置有行星轮机构，所述行星轮机构用以将所述电机输出轴的转速进行减速后，自所述动力输出轴输出。2.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述行星轮机构设置N个，N个所述行星轮机构分设于N个所述电机输出轴与N个所述减速输出轴之间，各所述行星轮机构的行星轮与对应的所述减速输出轴传动连接，各所述行星轮机构的太阳轮与所述电机输出轴传动连接。3.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，每一所述驱动单元包括至少两个所述驱动电机。4.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述N个驱动单元和所述N个减速单元分别对应布置。5.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力输出轴包括间隔设置的第一轴段和第二轴段，所述第一轴段供M组所述第一减速齿轮组的传动齿轮设置；所述行星减机构设于所述第一轴段与所述第二轴段之间，所述行星轮机构的行星轮与所述第二轴段传动连接，所述行星轮机构的太阳轮与所述第一轴段传动连接。6.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，M组所述第一减速齿轮组包括一档齿轮组、二档齿轮组、三档齿轮组以及四档齿轮组。7.如权利要求6所述的动力系统，其特征在于，各所述减速输出轴上还设置有至少两个同步器，所述至少两个同步器包括第一同步器和第二同步器，所述第一同步器设于所述一档齿轮组和所述二档齿轮组之间，用以可选地控制所述一档齿轮组或所述二档齿轮组中的传动齿轮与所述减速输出轴结合，所述第二同步器设于所述三档齿轮组和所述四档齿轮组之间，用以可选地控制所述三档齿轮组或所述四档齿轮组中的传动齿轮与所述减速输出轴结合。8.如权利要求6所述的动力系统，其特征在于，所述一档齿轮组、所述二档齿轮组、所述三档齿轮组以及所述四档齿轮组的传动比逐渐减小设置。9.如权利要求1所述的动力系统，其特征在于，所述动力系统还包括安装载体，所述安装载体用于安装于车体；所述驱动模块、所述变速模块及所述行星轮机构集成于所述安装载体。10.如权利要求1或3所述的动力系统，其特征在于，所述减速组件还包括第二减速齿轮组，所述第二减速齿轮组包括设于所述电机输出轴上的电机齿轮和设于所述减速输出轴上的输出齿轮，所述电机齿轮均与所述输出齿轮相啮合。
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【专利技术属性】
技术研发人员：叶军，石磊，刘磊，吴振海，贾文远，徐秀华，
申请(专利权)人：浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：