一种反射条自动贴附设备制造技术

本发明专利技术涉及一种反射条自动贴附设备，包括：料仓机构，包括料仓，第一移栽组件和预定位组件，所述第一移栽组件将料仓内的反射条原料移动至预定位组件进行预定位；剥离机构，设置有剥离工位，所述第一移栽组件将预定位组件上的反射条原料移动至剥离工位，进行反射条与底膜的剥离；传送机构，设置有贴附工位，通过第二移栽组件将剥离工位上的反射条移动至贴附工位，实现与背板的贴附；其中，所述剥离工位处设置有剥离板，所述剥离机构包括设置在剥离板两侧的第一剥离组件和第二剥离组件，所述第一剥离组件和第二剥离组件分别夹持底膜两侧，向下使其弯折，并使其在剥离板上往复运动，实现反射条的剥离。射条的剥离。射条的剥离。

【技术实现步骤摘要】
一种反射条自动贴附设备


[0001]本专利技术涉及显示屏组装
，特别涉及一种反射条自动贴附设备。

技术介绍

[0002]在显示器的制造中，背板和显示面板组装前，需要先在背板内侧四边或两边贴附上反射条，再进行显示面板的安装。反射条一般为长条形且材质相对较硬，且为保证生产效率，反射条原料通常为一片底膜上贴附多个反射条。因此，传统的先起边再撕膜的方式就不适用于反射条的底膜撕除，且长条形的反射条也不利于直接通过抓取或吸附反射条方式进行撕除；传统的手工的剥离反射条和贴附背板的方式效率低，且精度也无法保证，因此如何高效的剥离反射条，并完成与背板精准的贴附是本领域技术人员需要考虑的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术目的是：提供一种反射条自动贴附设备，以解决现有技术中反射条剥离不易，与背板贴附效率及精度低等问题。
[0004]本专利技术的技术方案是：一种反射条自动贴附设备，包括：料仓机构，包括料仓，第一移栽组件和预定位组件，所述第一移栽组件将料仓内的反射条原料移动至预定位组件进行预定位；剥离机构，设置有剥离工位，所述第一移栽组件将预定位组件上的反射条原料移动至剥离工位，进行反射条与底膜的剥离；传送机构，设置有贴附工位，通过第二移栽组件将剥离工位上的反射条移动至贴附工位，实现与背板的贴附；其中，所述剥离工位处设置有剥离板，所述剥离机构包括设置在剥离板两侧的第一剥离组件和第二剥离组件，所述第一剥离组件和第二剥离组件分别夹持底膜两侧，向下使其弯折，并在剥离板上往复运动，实现反射条的剥离。
[0005]优选的，所述第一剥离组件和第二剥离组件为对称设置；所述第一剥离组件包括第一夹持组件和驱动第一夹持组件向靠近或远离剥离工位运动的第一移动模组；所述第一夹持组件包括夹持底膜的第一夹爪装置和驱动第一夹爪装置竖直方向运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一安装板与第一夹爪装置连接；所述第二剥离组件包括第二夹持组件和驱动第二夹持组件向靠近或远离剥离工位运动的第二移动模组；所述第二夹持组件包括夹持底膜的第二夹爪装置和驱动第二夹爪装置竖直方向运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二安装板与第二夹爪装置连接；剥离时，第一夹爪装置和第二夹爪装置分别夹持底膜的两侧并相向运动靠近剥离板；再分别在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下向下运动，使底膜沿剥离板两侧边缘弯折并拉紧；第一夹爪装置和第二夹爪装置在竖直方向上反复的进行相反方向的同速运
动，实现反射条的剥离。
[0006]优选的，所述第一夹爪装置包括连接在第一安装板上第一夹爪气缸和第一下夹爪，所述第一夹爪气缸上连接有第一上夹爪，所述第一夹爪气缸驱动第一上夹爪转动，实现与第一下夹爪的开或合。
[0007]优选的，所述第一夹持组件还包括托料组件，所述托料组件包括连接在第一安装板上的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸上转动连接有第一托料板，所述第一托料板的下端面抵触连接在第一上夹爪的上端面上；所述第一托料板还通过复位弹簧与第一顶升气缸连接；反射条剥离后，第一托料板向上运动抵托反射条。
[0008]优选的，所述剥离工位处设置有旋转组件，所述旋转组件包括限位组件和连接有旋转架的第三驱动装置，所述第三驱动装置可驱动旋转架转动；所述剥离板连接在旋转架上；所述限位组件包括连接有限位杆的限位气缸，所述限位杆与旋转架上的限位孔连接，所述限位气缸驱动限位杆插入限位孔，完成旋转架的限位。
[0009]优选的，所述料仓包括底部设置有第八驱动装置的顶料板，连接有第四驱动装置的多个第一定位杆，连接有第五驱动装置的多个第二定位杆，及与顶料板固定连接第三定位杆；多个所述第一定位杆在第四驱动装置的驱动下抵触顶料板上的反射条原料靠近第三定位杆，实现反射条原料前后方向的定位；多个所述第二定位杆设置在反射片原料的两侧，其在第五驱动装置的驱动下相向运动抵触反射片原料，实现左右方向的定位；所述预定位组件包括预定位板，固定连接在预定位板上的第四定位杆，多个连接有第六驱动装置的第五定位杆，多个连接有第七驱动装置的第六定位杆；多个所述第五定位杆在第六驱动装置的驱动下抵触反射片原料靠近第四定位杆，实现前后方向的预定位；多个所述第六定位杆在第七驱动装置的驱动下相向运动抵触反射片原料的两侧，实现左右方向的预定位。
[0010]优选的，所述第一移栽组件包括第三移动模组，所述第三移动模组通过第一支架连接有第一吸取组件，所述第一吸取组件可依次吸取顶料板和预定位板上的反射条原料。
[0011]优选的，所述第二移栽组件包括连接有第二吸取组件的机械臂，所述第二吸取组件可吸取剥离后的反射片，并在机械臂的驱动下与贴附工位的背板贴合。
[0012]优选的，所述传送机构包括搬运组件，所述搬运组件可将背板移动至贴附工位，同时将贴附工位的背板移动至后道工序。
[0013]优选的，所述剥离工位的上方设置有第一相机，可采集底膜和剥离后的反射片的位置信息；所述传送机构靠近剥离机构的一侧下方设置有第二相机，可采集第二移栽组件上的反射片的位置信息；所述贴附工位的上方设置有第三相机，可采集背板的位置信息。
[0014]与现有技术相比，本专利技术的优点是：（1）当第一夹爪装置夹持底膜在剥离板一侧向下运动时，底膜向下折弯并跟随第一夹爪装置向下运动，第一夹爪装置同侧的反射片沿剥离板边沿与底膜剥离，同时第二夹爪装置夹持底膜向上运动；当第一夹爪装置向上运动时，第二夹爪装置向下运动，第二夹爪装置同侧的反射片沿剥离板另一边边缘与底膜剥离；如此反复运动，最终只有反射片的中间部的极少部分与底膜粘黏，便于反射片的
取出；且能够同时对多个反射片进行剥离，极大的提高生产效率；（2）通过托料组件的设置，在第一夹持组件夹持底膜，通过复位弹簧的拉力，托料板向下抵压第一上夹爪，增加了对底膜的夹持力度；反射片剥离完成后，托料板向上运动，上端部抵触反射片两端端部的下方，使其保持水平状态，避免反射片的两端下垂，而影响第二吸取组件的吸取；（3）料仓内的多个定位杆对反射片原料进行初步的定位，方便取出；预定位组件在反射片剥离前对反射片原料进行预定位，避免了在剥离工位上时，夹持装置对底膜无法夹持或夹持位置不准确，剥离不完全或剥离后反射片的位置出现偏移等情况的发生；（4）通过多个相机的设置，对剥离后、转运中的反射片的位置做精准定位，再根据背板的位置，精准的进行贴附；（5）剥离后的反射片全部被取出后，通过旋转组件的旋转，底膜自动掉落至机台的下方并被收集。
附图说明
[0015]下面结合附图及实施例对本专利技术作进一步描述：图1为本专利技术所述反射条自动贴附设备的结构示意图；图2为本专利技术所述反射条自动贴附设备（隐藏视觉相机及相关组件）的结构示意图；图3为本专利技术所述反射条自动贴附设备（隐藏视觉相机及相关组件）的俯视结构示意图；图4为本专利技术所述料仓的结构示意图；图5为本专利技术所述预定位组件的结构示意图；图6为本专利技术所述剥离机构的结构示意图；图7为本专利技术所述第一剥离组件的结构示意图；图8为本专利技术所述第一剥离组件的爆炸结构示意图；图9为本专利技术所述旋转组件的结构示意图。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种反射条自动贴附设备，其特征在于，包括：料仓机构，包括料仓，第一移栽组件和预定位组件，所述第一移栽组件将料仓内的反射条原料移动至预定位组件进行预定位；剥离机构，设置有剥离工位，所述第一移栽组件将预定位组件上的反射条原料移动至剥离工位，进行反射条与底膜的剥离；传送机构，设置有贴附工位，通过第二移栽组件将剥离工位上的反射条移动至贴附工位，实现与背板的贴附；其中，所述剥离工位处设置有剥离板，所述剥离机构包括设置在剥离板两侧的第一剥离组件和第二剥离组件，所述第一剥离组件和第二剥离组件分别夹持底膜两侧，向下使其弯折，并使其在剥离板上往复运动，实现反射条的剥离。2.根据权利要求1所述的一种反射条自动贴附设备，其特征在于：所述第一剥离组件和第二剥离组件为对称设置；所述第一剥离组件包括第一夹持组件和驱动第一夹持组件向靠近或远离剥离工位运动的第一移动模组；所述第一夹持组件包括夹持底膜的第一夹爪装置和驱动第一夹爪装置竖直方向运动的第一驱动装置，所述第一驱动装置通过第一安装板与第一夹爪装置连接；所述第二剥离组件包括第二夹持组件和驱动第二夹持组件向靠近或远离剥离工位运动的第二移动模组；所述第二夹持组件包括夹持底膜的第二夹爪装置和驱动第二夹爪装置竖直方向运动的第二驱动装置，所述第二驱动装置通过第二安装板与第二夹爪装置连接；剥离时，第一夹爪装置和第二夹爪装置分别夹持底膜的两侧并相向运动靠近剥离板；再分别在第一驱动装置和第二驱动装置的驱动下向下运动，使得底膜沿剥离板两侧边缘弯折并拉紧；第一夹爪装置和第二夹爪装置在竖直方向上反复的进行相反方向的同速运动，实现反射条的剥离。3.根据权利要求2所述的一种反射条自动贴附设备，其特征在于：所述第一夹爪装置包括连接在第一安装板上第一夹爪气缸和第一下夹爪，所述第一夹爪气缸上连接有第一上夹爪，所述第一夹爪气缸驱动第一上夹爪转动，实现与第一下夹爪的开或合。4.根据权利要求3所述的一种反射条自动贴附设备，其特征在于：所述第一夹持组件还包括托料组件，所述托料组件包括连接在第一安装板上的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸上转动连接有第一托料板，所述第一托料板的下端面抵触连接在第一上夹爪的上端面上；所述第一托料板还通过复位弹簧与第一顶升气缸连接；反射条剥离后，第一托料板向上运动抵托反射条。5.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈国仁，周河，蒋显翔，
申请(专利权)人：苏州奇达创机械有限公司，
类型：发明
国别省市：