一种可自动纠偏的振动盘流道结构制造技术

本发明专利技术公开了一种可自动纠偏的振动盘流道结构，包括：振动盘、视觉相机和位置传感器，振动盘上设置有下料轨道，下料轨道朝向收料机构，工件设置在振动盘内，工件侧面设置有周向布置的四个缺口，视觉相机和位置传感器沿下料轨道的送料方向依次布置，下料轨道上设置有位置对应位置传感器的转动盘，转动盘嵌入式设置在下料轨道的底面上，转动盘底部连接第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动转动盘转动。本发明专利技术相较于现有技术，实现送料过程中的自动纠偏，无需额外布置分料机构，简化送料装置，同时便于观察监控送料情况。便于观察监控送料情况。便于观察监控送料情况。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动纠偏的振动盘流道结构


[0001]本专利技术涉及振动盘上料装置
，尤其涉及一种可自动纠偏的振动盘流道结构。

技术介绍

[0002]振动盘是一种自动组装或自动加工机械的辅助送料设备。它能把各种产品有序地排列出来，配合自动组装设备将产品各个部位组装起来成为完整的一个产品，或者配合自动加工机械完成对工件的加工。
[0003]常规状态下，零件在振动盘的下料流道内依次排布，送入下一工位。但是在输送圆形工件时，振动盘的下料流道只能定位圆形工件的外径，圆形工件的角度缺乏定位，下料流道内圆形工件的角度不一致，导致后续输送至下一工位时，需要通过分料机构对圆形工件进行转动调整，以调整圆形工件的角度、精准放入下一工位，导致送料机构复杂。且分料机构对振动盘下料流道端部形成遮挡，不便于监控工件的下料情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：提供一种可自动纠偏的振动盘流道结构，实现送料过程中的自动纠偏，无需额外布置分料机构，简化送料装置，同时便于观察监控送料情况。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种可自动纠偏的振动盘流道结构，包括振动盘、视觉相机和位置传感器，振动盘上设置有下料轨道，下料轨道朝向收料机构，工件设置在振动盘内，工件侧面设置有周向布置的四个缺口，视觉相机和位置传感器沿下料轨道的送料方向依次布置，下料轨道上设置有位置对应位置传感器的转动盘，转动盘嵌入式设置在下料轨道的底面上，转动盘底部连接第一驱动装置，第一驱动装置用于驱动转动盘转动。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：
[0007]下料轨道上还设置有二次定位机构，二次定位机构设置在第一驱动装置一侧，二次定位机构包括座体、挡块和第二驱动装置，座体上设置有第一滑槽，第一滑槽两侧设置有对称布置的第一通孔，挡块滑动连接在第一滑槽内，挡块穿设于第一通孔，下料轨道的底面上设置有位置对应挡块的第二滑槽，挡块滑动连接在第二滑槽内，挡块顶部穿过第二滑槽后插入工件侧面的缺口内，挡块两侧设置有对称布置的工件，第一通孔通过气管连接吸吹气装置，座体固定安装在第二驱动装置的输出端，第二驱动装置用于驱动座体转动。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：
[0009]收料机构包括收料座，收料座上设置有收料槽，收料槽一侧设置有形状匹配缺口的凸块。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：
[0011]收料机构还包括环形传送线，收料座固定安装在环形传送线的载台上。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述：
[0013]工件的厚度大于或等于收料槽的厚度。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述：
[0015]挡块的形状匹配缺口的形状。
[0016]作为上述技术方案的进一步描述：
[0017]转动盘的直径小于工件的直径。
[0018]综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术中，工件在送料过程中，通过下料轨道依次送料，并且通过转动盘实现送料过程中的自动纠偏，无需额外布置分料机构，简化送料装置，同时便于观察监控送料情况。
[0020]2、本专利技术中，为了防止工件在脱离下料轨道进入收料机构的过程中，在惯性的作用下发生偏转，下料轨道上还额外设置有二次定位机构，限制工件的偏转，保证精确下料。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0022]图1为一种可自动纠偏的振动盘流道结构的结构示意图。
[0023]图2为一种可自动纠偏的振动盘流道结构中二次定位机构的结构示意图。
[0024]图3为一种可自动纠偏的振动盘流道结构中挡块的移动结构示意图。
[0025]图4为一种可自动纠偏的振动盘流道结构中收料机构的结构示意图。
[0026]图例说明：
[0027]1、振动盘；11、下料轨道；111、第二滑槽；2、视觉相机；3、位置传感器；4、收料机构；41、收料座；411、收料槽；42、环形传送线；5、工件；51、缺口；6、转动盘；61、第一驱动装置；7、二次定位机构；71、座体；711、第一滑槽；712、第一通孔；713、气管；72、挡块；73、第二驱动装置。
具体实施方式
[0028]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本专利技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0029]因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0031]在本专利技术实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关
系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该专利技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]在本专利技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0033]请参阅图1
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4，本专利技术提供一种技术方案：一种可自动纠偏的振动盘流道结构，包括振动盘1、视觉相机2和位置传感器3，振动盘1上设置有下料轨道11，下料轨道11朝向收料机构4，工件5设置在振动盘1内，工件5侧面设置有周向布置的四个缺口51，视觉相机2和位置传感器3沿下料轨道11的送料方向依次布置，下料轨道11上设置有位置对应位置传感器3的转动盘6，转动盘6嵌入式设置在下料轨道11的底面上，转动盘6底部连接第一驱动装置61，第一驱动装置61用于驱动转动盘6转动。
[0034]下料轨道11上还设置有二次定位机构7，二次定位机构7设置在第一驱动装置61一侧，二次定位机构7包括座体71、挡块72和第二驱动装置73，座体71上设置有第一滑槽711，第一滑槽711两侧设置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动纠偏的振动盘流道结构，其特征在于，包括振动盘(1)、视觉相机(2)和位置传感器(3)，所述振动盘(1)上设置有下料轨道(11)，所述下料轨道(11)朝向收料机构(4)，工件(5)设置在所述振动盘(1)内，所述工件(5)侧面设置有周向布置的四个缺口(51)，所述视觉相机(2)和所述位置传感器(3)沿所述下料轨道(11)的送料方向依次布置，所述下料轨道(11)上设置有位置对应所述位置传感器(3)的转动盘(6)，所述转动盘(6)嵌入式设置在所述下料轨道(11)的底面上，所述转动盘(6)底部连接第一驱动装置(61)，所述第一驱动装置(61)用于驱动所述转动盘(6)转动。2.根据权利要求1所述的一种可自动纠偏的振动盘流道结构，其特征在于，所述下料轨道(11)上还设置有二次定位机构(7)，所述二次定位机构(7)设置在所述第一驱动装置(61)一侧，所述二次定位机构(7)包括座体(71)、挡块(72)和第二驱动装置(73)，所述座体(71)上设置有第一滑槽(711)，所述第一滑槽(711)两侧设置有对称布置的第一通孔(712)，所述挡块(72)滑动连接在所述第一滑槽(711)内，所述挡块(72)穿设于所述第一通孔(712)，所述下料轨道(11)的底面上设置有位置对应所述挡块(72)的第二滑槽(111)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞美兴，
申请(专利权)人：苏州市安派精密电子有限公司，
类型：发明
国别省市：