可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统技术方案

本发明专利技术提供一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，包括：主体上机体电器仓部分；主体上机体电器仓部分设置有第一模块，包括信号连通模组、控制系统扩展开发模组、信号故障检测模组以及可编程信号仿真模组；信号连通模组用于将主体各部分的信号连通实现信息交换；控制系统扩展开发模组用于扩展主体的功能；可编程信号仿真模组用于实现硬件在环信号仿真模拟信号故障现象；信号故障检测模组用于检测主体各部分的信号中的故障信号并显示故障信号的故障代码以及检测可编程信号仿真模组模拟的故障信号。信号仿真模组模拟的故障信号。信号仿真模组模拟的故障信号。

【技术实现步骤摘要】
可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统


[0001]本专利技术涉及自动化控制
，尤其涉及一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统。

技术介绍

[0002]利用无人机(自动化控制)教具进行教学时，一般需要从电路原理、控制原理及飞行原理等多方面进行讲解，需要通过展开无人机内部结构进行讲解，在教学讲解过程中需要无人机正常工作才可以检测到各种电压、信号、波形和协议等参数。
[0003]相关技术中，一般采用拼凑方式从市场上采购各种零件拼装无人机教具，难以全面满足教学需求。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，用以解决现有技术中难以全面满足教学需求的缺陷，实现全面深入的教学讲解和分析。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，包括：主体上机体电器仓部分；
[0006]其中，所述主体上机体电器仓部分设置有第一模块，所述第一模块包括信号连通模组、控制系统扩展开发模组、信号故障检测模组、以及可编程信号仿真模组；所述信号连通模组用于将主体各部分的信号连通，实现信息交换；所述控制系统扩展开发模组用于扩展主体的功能；所述可编程信号仿真模组用于实现硬件在环信号仿真，模拟信号故障现象；所述信号故障检测模组用于检测所述主体各部分的信号中的故障信号并显示所述故障信号的故障代码，以及检测可编程信号仿真模组模拟的故障信号。
[0007]根据本专利技术提供的一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，所述主体上机体电器仓部分包括：主控信号输入接口A、飞行控制器、信号连接模块接口座、主控信号输出接口B、以及信号检测端子；
[0008]其中，所述主控信号输入接口A用于连接飞行控制器和所述第一模块，所述飞行控制器用于控制第一模块工作，所述信号连接模块接口座用于插接所述第一模块，所述主控信号输出接口B用于连接所述第一模块和执行模块，以使所述执行模块根据所述第一模块的命令工作，所述信号检测端子用于提供外露的检测口进行教学检测和维修。
[0009]根据本专利技术提供的一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，所述信号故障检测模组包括：信号故障检测模组外壳、故障检测模组薄膜按键、第一与上位机通讯接口、检测信号输入接口、第一液晶显示屏、以及信号故障检测模组主板；
[0010]其中，所述信号故障检测模组外壳用于保护所述信号故障检测模组的内部器件，所述故障检测模组薄膜按键用于控制进行故障检测的开关，所述第一与上位机通讯接口用于与上位机通讯对所述信号故障检测模组升级及检测故障，所述检测信号输入接口用于将待检测信号输入信号故障检测模组主板中，所述第一液晶显示屏用于显示故障信号对应的
故障码，所述信号故障检测模组主板用于对所述待检测信号进行故障检测。
[0011]根据本专利技术提供的一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，所述可编程信号仿真模组包括：可编程信号仿真模块外壳上壳体、薄膜按键总成、第二液晶显示屏、可编程信号仿真模块主板、故障信号检测输出接口、第二与上位机通讯接口、可编程信号仿真模块外壳下壳体、信号输入弹性针接口、以及信号输出弹性针接口；
[0012]其中，所述可编程信号仿真模块外壳上壳体用于保护所述可编程信号仿真模组的内部器件，所述薄膜按键总成用于控制设置故障信号的开关，所述第二液晶显示屏用于显示仿真结果，所述可编程信号仿真模块主板用于仿真故障信号，所述故障信号检测输出接口用于输出仿真后的信号，所述第二与上位机通讯接口用于与上位机进行通讯，所述可编程信号仿真模块外壳下壳体用于传输信号，所述信号输入弹性针接口用于输入待仿真的信号，所述信号输出弹性针接口用于将仿真后的信号输入机体控制系统和执行机构，所述机体控制系统用于基于所述仿真信号控制所述系统工作，所述执行机构用于执行所述仿真信号对应的命令。
[0013]根据本专利技术提供的一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，所述控制系统扩展开发模组包括：控制系统扩展开发模组主板、开发扩展接口、以及信号输入输出接口；
[0014]其中，所述开发扩展接口用于连接扩展功能模组，所述控制系统扩展开发模组主板用于连接所述扩展功能模组，所述信号输入输出接口用于将来自所述扩展功能模组的控制命令传输给所述可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统的核心控制系统。
[0015]第二方面，本专利技术还提供一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛方法，包括：
[0016]将信号连通模组插接到信号连接模块接口座，并对主体通电，以使主体运行；
[0017]将可编程信号仿真模组插接到信号连接模块接口座，通过可编程信号仿真模组仿真故障信号；
[0018]基于信号故障检测模组中的信号缓冲传输电路，将全部信号传送至信号故障检测模组中的ARM计算机芯片I/O口，判断主体是否存在故障；
[0019]在主体存在故障的情况下，将信号故障检测模组插接到信号连接模块接口座，检测故障信号并在第一液晶屏上显示所述故障信号对应的故障码。
[0020]根据本专利技术提供的一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛方法，所述方法还包括：
[0021]对主体进行二次开发，将控制系统扩展开发模组插接到信号连接模块接口座，将信号连接模块接口座上的全部信号采用透明扩展的方式，在控制系统扩展开发模组上以硬件插针的方式进行开放外露，以使控制系统的全部信号接口供给开发人员连接外部器件。
[0022]第三方面，本专利技术还提供一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛装置，包括：
[0023]运行模块，用于将信号连通模组插接到信号连接模块接口座，并对主体通电，以使主体运行；
[0024]仿真模块，用于将可编程信号仿真模组插接到信号连接模块接口座，通过可编程
信号仿真模组仿真故障信号；
[0025]判断模块，用于基于信号故障检测模组中的信号缓冲传输电路，将全部信号传送至信号故障检测模组中的ARM计算机芯片I/O口，判断主体是否存在故障；
[0026]检测模块，用于在主体存在故障的情况下，将信号故障检测模组插接到信号连接模块接口座，检测故障信号并在第一液晶屏上显示所述故障信号对应的故障码。
[0027]第四方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛方法。
[0028]第五方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛方法。
[0029]本专利技术提供的可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，通过设计可编程信号仿真模组实现硬件在环信号仿真，模拟出各本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，其特征在于，包括：主体上机体电器仓部分；其中，所述主体上机体电器仓部分设置有第一模块，所述第一模块包括信号连通模组、控制系统扩展开发模组、信号故障检测模组、以及可编程信号仿真模组；所述信号连通模组用于将主体各部分的信号连通，实现信息交换；所述控制系统扩展开发模组用于扩展主体的功能；所述可编程信号仿真模组用于实现硬件在环信号仿真，模拟信号故障现象；所述信号故障检测模组用于检测所述主体各部分的信号中的故障信号并显示所述故障信号的故障代码，以及检测可编程信号仿真模组模拟的故障信号。2.根据权利要求1所述的可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，其特征在于，所述主体上机体电器仓部分包括：主控信号输入接口A、飞行控制器、信号连接模块接口座、主控信号输出接口B、以及信号检测端子；其中，所述主控信号输入接口A用于连接飞行控制器和所述第一模块，所述飞行控制器用于控制第一模块工作，所述信号连接模块接口座用于插接所述第一模块，所述主控信号输出接口B用于连接所述第一模块和执行模块，以使所述执行模块根据所述第一模块的命令工作，所述信号检测端子用于提供外露的检测口进行教学检测和维修。3.根据权利要求1所述的可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，其特征在于，所述信号故障检测模组包括：故障检测模组薄膜按键、第一与上位机通讯接口、检测信号输入接口、第一液晶显示屏、以及信号故障检测模组主板；其中，所述故障检测模组薄膜按键用于控制进行故障检测的开关，所述第一与上位机通讯接口用于与上位机通讯对所述信号故障检测模组升级及检测故障，所述检测信号输入接口用于将待检测信号输入信号故障检测模组主板中，所述第一液晶显示屏用于显示故障信号对应的故障码，所述信号故障检测模组主板用于对所述待检测信号进行故障检测。4.根据权利要求1所述的可编程自动化系统的硬件在环仿真装调检修教学竞赛系统，其特征在于，所述可编程信号仿真模组包括：薄膜按键总成、第二液晶显示屏、可编程信号仿真模块主板、故障信号检测输出接口、第二与上位机通讯接口、信号输入弹性针接口、以及信号输出弹性针接口；其中，所述薄膜按键总成用于控制设置故障信号的开关，所述第二液晶显示屏用于显示仿真结果，所述可编程信号仿真模块主板用于仿真故障信号，所述故障信号检测输出接口用于输出仿真后的信号，所述第二与上位机通讯接口用于与上位机进行通讯，所述信号输入弹性针接口用于输入待仿真的信号，所述信号输出弹性针接口用于将仿真信号输入机体控制系统和执行机构，所述机体控制系统用于基于所述仿真信号控制所述系统工作，所述执行机构用于执行所述仿真信号对应的命令。5.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：章华，
申请(专利权)人：湖北善释智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：