一种节省空间的升降机构制造技术

本申请实施例提供一种节省空间的升降机构，涉及机械升降技术领域。该节省空间的升降机构，包括支撑轨道、提升机构以及驱动机构；所述摆臂转动安装在所述铰接架上端，所述挂钩与所述摆臂的一端活动链接，所述挂钩与所述升降台面板固定连接；所述第一气缸与所述支撑轨道连接，所述第一气缸的活动端与所述连杆连接，所述摆臂的下端与所述连杆铰接。通过控制第一气缸动作，驱动连杆动作，致使摆臂旋转动作，挂钩与摆臂的一端活动链接，挂钩与升降台面板固定连接，在挂钩与摆臂连接配合下，升降台面板做垂直升降动作；该升降设计节省垂直方向空间，连杆机构传递效率高，升降动作平稳；满足稳定、精准以及快速升降要求。精准以及快速升降要求。精准以及快速升降要求。

【技术实现步骤摘要】
一种节省空间的升降机构


[0001]本申请涉及机械升降领域，具体而言，涉及一种节省空间的升降机构。

技术介绍

[0002]目前，升降机构又叫升降台，是一种将人或者货物升降到某一高度的升降设备；在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送时，升降平台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置；
[0003]升降机构主要为升降台，其是一种将人或货物升降到某一高度的升降设备；现有技术中，通常采用气缸或右旋丝杆升降。在一些空间狭小的地方，气缸升降时，升降平稳性不可控；丝杆升降的升降机构占用高度空间大，限制产品搬运空间。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种节省空间的升降机构，该升降设计节省垂直方向空间，连杆机构传递效率高，针对空间狭小，升降动作平稳。
[0005]根据本申请实施例的节省空间的升降机构，包括支撑轨道、提升机构以及驱动机构；
[0006]所述支撑轨道上端平行设置有升降台面板；所述提升机构包括摆臂和挂钩，所述支撑轨道固定有铰接架，所述摆臂转动安装在所述铰接架上端，所述挂钩与所述摆臂的一端活动链接，所述挂钩与所述升降台面板固定连接；
[0007]所述驱动机构包括连杆和第一气缸，所述第一气缸与所述支撑轨道连接，所述第一气缸的活动端与所述连杆连接，所述摆臂的下端与所述连杆铰接。
[0008]根据本申请实施例的节省空间的升降机构，支撑轨道固定有铰接架，摆臂转动安装在铰接架上端，由于第一气缸与支撑轨道连接，第一气缸的活动端与连杆连接，摆臂的下端与连杆铰接，通过控制第一气缸动作，驱动连杆动作，致使摆臂旋转动作，挂钩与摆臂的一端活动链接，挂钩与升降台面板固定连接，在挂钩与摆臂连接配合下，升降台面板做垂直升降动作；该升降设计节省垂直方向空间，连杆机构传递效率高，针对空间狭小，升降动作平稳；满足稳定、精准以及快速升降要求，结构简单、安装工序少，适用性强。
[0009]另外，根据本申请实施例的节省空间的升降机构还具有如下附加的技术特征：
[0010]在本专利技术的一种优选方式中，所述摆臂为L型钢材，所述摆臂上端转动安装有轴承，所述轴承与所述挂钩转动接触，所述摆臂下端开始有限位槽，所述连杆表面插接有限位销，所述限位槽转动套接在所述限位销表面，所述限位销的端部设置有卡簧。
[0011]在本专利技术的一种优选方式中，所述提升机构沿所述连杆长度方向等间距设置有多个，所述第一气缸为双头气缸，所述连杆包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述双头气缸的一端同轴固定连接，所述第二杆体的一端与所述双头气缸的另一端同轴固定连接。
[0012]在本专利技术的一种优选方式中，所述第一杆体的一端开设有第一螺纹孔，所述第二杆体的一端开设有第二螺纹孔，所述双头气缸的一端同轴固定有第一丝杆，所述双头气缸的另一端同轴固定有第二丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一丝杆表面螺纹连接有第一螺母，所述第二丝杆与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二丝杆表面螺纹连接有第二螺母。
[0013]在本专利技术的一种优选方式中，所述升降台面板包括支撑框架和安装面板，所述挂钩与所述支撑框架下表面固定连接，所述安装面板安装在所述支撑框架上表面。
[0014]在本专利技术的一种优选方式中，所述安装面板上表面嵌装有吸盘，所述吸盘下端贯穿所述安装面板连通有三通管，所述三通管设置在所述支撑轨道与所述支撑框架之间，所述吸盘等间距设置有多个。
[0015]在本专利技术的一种优选方式中，所述三通管上端与所述支撑框架固定连接，且所述三通管上端贯穿所述支撑框架，所述三通管上端口与所述吸盘下端口配合插接，且所述三通管上端口安装有密封垫。
[0016]在本专利技术的一种优选方式中，所述第一气缸与所述支撑轨道滑动连接，所述支撑轨道固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活动端与所述第一气缸固定连接；
[0017]为进一步提升升降进程，增设二级升降动作流程：通过控制第二气缸动作，驱动连杆动作，致使摆臂旋转动作，在挂钩与摆臂连接配合下，升降台面板做垂直升降动作。
[0018]在本专利技术的一种优选方式中，所述支撑轨道固定有支撑板，所述支撑板表面固定有第一滑轨，所述第一滑轨表面滑动卡接有第一滑块，所述第一滑块上端固定连接有固定架，所述第一气缸与所述固定架固定连接，所述第二气缸的活动端与所述固定架固定连接。
[0019]在本专利技术的一种优选方式中，所述第一滑轨与所述升降台面板平行设置，所述第一滑轨的长度方向与所述第二气缸活动端的伸缩方向一致。
[0020]升降台面板在升降过程中，会受外力作用左右摇晃，导致无法平稳的实现升降作业，为此，提供下面参照附图根据本申请节省空间的升降机构的具体实施方案：
[0021]在本专利技术的一种优选方式中，还包括有升降辅助组件，所述升降辅助组件与所述提升机构一一对应设置。
[0022]在本专利技术的一种优选方式中，所述升降辅助组件包括侧板、第二滑轨、第二滑块以及升降板，所述侧板下端与所述支撑轨道固定连接，所述第二滑轨固定在所述侧板表面，所述第二滑块滑动卡接在所述第二滑轨表面，所述升降板下端与所述第二滑块固定连接，所述升降板上端与所述升降台面板固定连接。
[0023]侧板下端与支撑轨道固定连接，第二滑轨固定在侧板表面，升降板下端与第二滑块固定连接，由于第二滑块滑动卡接在第二滑轨表面，，升降板上端与升降台面板固定连接，使得升降台面板在升降板的限制作用下，只能沿第二滑轨做上下滑移动作，不会出现左右摇摆的情况，提高了升降台面板升降过程中的稳定性。并且升降辅助组件与提升机构一一对应设置，通过设置多组升降辅助组件，达到长平面升降台整体的稳定性；
[0024]在本专利技术的一种优选方式中，所述侧板上端固定有限位块，所述侧板对称设置在所述支撑轨道的两侧，所述第二滑轨、第二滑块以及升降板均与所述侧板一一对应设置。
[0025]由于第一气缸驱动带动升降台面板升降高度不能进行调节，导致适用工况有限，为此，提供下面参照附图根据本申请节省空间的升降机构的具体实施方案：
[0026]在本专利技术的一种优选方式中，所述支撑轨道上表面安装有限位机构，所述限位机构设置在所述固定架的一侧。
[0027]在本专利技术的一种优选方式中，所述限位机构包括螺纹套和螺柱，所述螺纹套与所述支撑轨道固定连接，所述螺柱螺纹贯穿所述螺纹套，所述螺柱的一端安装有触头，所述触头与所述固定架侧壁抵触。
[0028]由于限位机构设置在固定架的一侧，可以限制固定架的滑移行程，今儿控制了升降高度，由于螺纹套与支撑轨道固定连接，螺柱螺纹贯穿螺纹套，螺柱的一端安装有触头，触头与固定架侧壁抵触，通过旋转螺柱，调节螺柱移动并带动触头移动，用于抵挡固定架的滑移行程。实现升降高度可调的升降设备；可控升降高度，升降平稳，适用于OHCV小车升降搬运，面板行业产品升降等。
[0029]在本专利技术的一种优选方式中，所述螺柱中空设置有容纳槽，所述容纳槽内设置有压簧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种节省空间的升降机构，其特征在于，包括支撑轨道(100)，所述支撑轨道(100)上端平行设置有升降台面板(200)；提升机构(300)，所述提升机构(300)包括摆臂(310)和挂钩(320)，所述支撑轨道(100)固定有铰接架(110)，所述摆臂(310)转动安装在所述铰接架(110)上端，所述挂钩(320)与所述摆臂(310)的一端活动链接，所述挂钩(320)与所述升降台面板(200)固定连接；驱动机构(400)，所述驱动机构(400)包括连杆(410)和第一气缸(420)，所述第一气缸(420)与所述支撑轨道(100)连接，所述第一气缸(420)的活动端与所述连杆(410)连接，所述摆臂(310)的下端与所述连杆(410)铰接。2.根据权利要求1所述的一种节省空间的升降机构，其特征在于，所述摆臂(310)为L型钢材，所述摆臂(310)上端转动安装有轴承(311)，所述轴承(311)与所述挂钩(320)转动接触，所述摆臂(310)下端开始有限位槽(312)，所述连杆(410)表面插接有限位销(411)，所述限位槽(312)转动套接在所述限位销(411)表面，所述限位销(411)的端部设置有卡簧。3.根据权利要求1所述的一种节省空间的升降机构，其特征在于，所述提升机构(300)沿所述连杆(410)长度方向等间距设置有多个，所述第一气缸(420)为双头气缸，所述连杆(410)包括第一杆体和第二杆体，所述第一杆体的一端与所述双头气缸的一端同轴固定连接，所述第二杆体的一端与所述双头气缸的另一端同轴固定连接。4.根据权利要求3所述的一种节省空间的升降机构，其特征在于，所述第一杆体的一端开设有第一螺纹孔，所述第二杆体的一端开设有第二螺纹孔，所述双头气缸的一端同轴固定有第一丝杆，所述双头气缸的另一端同轴固定有第二丝杆，所述第一丝杆与所述第一螺纹孔螺纹连接，所述第一丝杆表面螺纹连接有第一螺母，所述第二丝杆与所述第二螺纹孔螺纹连接，所述第二丝杆表面螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹军，高付仕，陈其斌，
申请(专利权)人：中能智能装备深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：