本公开提供了一种锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车。锁体包括连杆组件和牵引组件，连杆组件包括第一连杆、第二连杆和锁止部，所述第一连杆转动地连接所述第二连杆，所述锁止部连接所述第一连杆和第二连杆至少之一；牵引组件包括沿第一方向移动设置的移动块，所述移动块转动地连接所述第一连杆，用于牵引所述第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动。上述的锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车通过牵引组件的移动块带动第一连杆和第二连杆摆动，从而第一连杆和第二连杆可以带动锁止部的高度变化，在所述锁止部移动至抵接锁头的位置时下压锁头而实现锁止操作，在所述锁止部脱离锁头时实现解锁操作。脱离锁头时实现解锁操作。脱离锁头时实现解锁操作。
【技术实现步骤摘要】
锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车
[0001]本公开涉及换电领域，尤其是一种锁头、锁体和电池箱安装机构。
技术介绍
[0002]在迅速发展的自动驾驶卡车这种大型自动驾驶车辆及其相关行业中，新能源技术与之极其匹配，由于卡车体型重且大、工作持续时间长和耗能高的特性，换电技术更加适合其日常运作，其中不免需要涉及到大型电池箱体的锁装置结构设计。
[0003]目前市场上卡车电池箱体锁结构多位于底盘、货箱帽檐下方和车尾，这些不免在换电空间、结构简洁性和锁止稳定性上无法达到平衡，使得需要更多附加结构来维持恒定，使本就笨重的卡车更加笨重且增加制造成本。
技术实现思路
[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车，用于锁止或者解锁电池箱。
[0005]为此，本公开首先提供了一种锁体，包括：
[0006]连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和锁止部，所述第一连杆转动地连接所述第二连杆，所述锁止部连接所述第一连杆和第二连杆至少之一；
[0007]牵引组件，包括沿第一方向移动设置的移动块，所述移动块转动地连接所述第一连杆，用于牵引所述第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动。
[0008]根据所述的锁体，所述牵引组件还包括锁块、锁座和锁舌，所述锁块沿第一方向移动设置并且连接所述移动块，所述锁块设有锁孔；所述锁舌沿第二方向移动地连接所述锁座，用于通过所述锁舌插接与所述锁孔内以卡止所述锁块。
[0009]根据所述的锁体，所述牵引组件还包括第一弹性件，所述锁块通过所述第一弹性件连接所述移动块，所述锁块转动地连接所述第一连杆；所述移动块通过所述第一弹性块带动所述锁块沿第一方向移动，所述锁块通过所述第一连杆带动所述锁止部移动。
[0010]根据所述的锁体，所述牵引组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述锁舌和锁座之间，用于推动所述锁舌插接于所述锁孔内。
[0011]根据所述的锁体，所述锁舌具有磁性，所述牵引组件还包括电磁线圈，所述电磁线圈连接所述锁座，用于驱动所述锁舌沿第二方向移动而脱离所述锁孔。
[0012]根据所述的锁体，所述锁止部位所述第一连杆的底部，所述锁舌设置于在所述锁舌插接于所述锁孔时所述第一连杆沿竖直方向延伸的位置。
[0013]根据所述的锁体，所述牵引组件还包括定位块，所述定位块位于所述锁块的移动路径上，用于在所述锁块被所述定位孔止挡时，所述锁舌对应于所述锁孔。
[0014]根据所述的锁体，所述定位块为采用弹性材料制作的定位块，用于在所述锁舌插接与所述锁孔时，所述定位块向通过所述锁块挤压所述锁舌。
[0015]根据所述的锁体，所述锁座的朝向所述定位块的侧面包括一弧面，所述弧面用于
在所述锁块朝向所述定位块移动时将所述锁舌挤压至所述锁座内。
[0016]此外，本公开还提供了一种锁头，所述锁头对应于所述的锁体，所述锁体的第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动，直至所述锁止部抵接所述锁头而锁止或者所述锁止部脱离所述锁头而解锁。
[0017]根据所述的锁头，所述锁头具有沿第一方向延伸的锁止槽，所述锁止部沿所述锁止槽的长度方向移动，直至抵接所述锁止槽的内壁。
[0018]根据所述的锁头，所述锁头还包括弹性垫，所述弹性垫位于所述锁止槽内，所述锁止部通过所述弹性垫抵接所述锁止槽的内壁。
[0019]本公开又提供了一种电池箱安装机构，包括：
[0020]框架；
[0021]所述的锁体，所述锁体连接所述框架，所述锁体的第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动，直至所述锁止部抵接连接所述电池箱的锁头而锁止或者所述锁止部脱离所述锁头而解锁。
[0022]根据所述的电池箱安装机构，所述框架包括顶板、连接板和底板，所述顶板和底板分别连接所述连接板，所述顶板和底板之间具有用于容纳所述电池箱的容纳空间。
[0023]根据所述的电池箱安装机构，所述锁体的第一连杆一端转动地连接所述移动块，另外一端转动地连接所述第二连杆的一端，所述第二连杆另外一端转动地连接所述顶板。
[0024]根据所述的电池箱安装机构，还包括用于驱动所述移动块沿第一方向移动的驱动机构，所述驱动机构包括：
[0025]驱动电机；
[0026]驱动轮，转动地连接所述顶板，并且连接所述驱动电机；
[0027]驱动绳，绕过所述驱动轮；
[0028]驱动连杆，一端转动地连接所述驱动轮，另外一端连接所述移动块，用于在所述驱动轮转动时，带动所述移动块沿第一方向移动。
[0029]根据所述的电池箱安装机构，包括多个锁体，多个所述锁体的驱动轮转动地连接所述顶板，所述驱动电机连接至少一所述驱动轮，所述驱动绳绕过所述驱动轮以同步带动所述驱动轮转动。
[0030]此外，本公开又提供了一种卡车，包括车体，还包括所述的电池箱安装机构，所述电池箱安装机构的框架连接于所述车体，所述电池箱设于所述框架内。
[0031]相较于现有技术，上述的锁头、锁体、电池箱安装机构和卡车通过牵引组件的移动块带动第一连杆和第二连杆摆动，从而第一连杆和第二连杆可以带动锁止部的高度变化，在所述锁止部移动至抵接锁头的位置时下压锁头而实现锁止操作，在所述锁止部脱离锁头时实现解锁操作。
附图说明
[0032]为了更清楚地说明具体实施方式，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0033]图1是电池箱安装机构的结构示意图。
[0034]图2是电池箱和锁头的结构示意图。
[0035]图3是锁头的结构示意图。
[0036]图4是框架、锁体和锁头的结构示意图。
[0037]图5是锁体的结构示意图。
[0038]图6是驱动机构的结构示意图。
[0039]图7是牵引组件的结构示意图。
[0040]图8是牵引组件的剖面结构示意图。
[0041]图9是连杆组件的结构示意图。
[0042]主要元件符号说明
[0043][0044][0045]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本公开。
具体实施方式
[0046]为了能够更清楚地理解本公开的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本公开进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本公开，所描述的实施方式仅仅是本公开一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本公开中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本公开保护的范围。
[0047]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本公开的
的技术人员通常理解的含义相同。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种锁体，其特征在于，包括：连杆组件，包括第一连杆、第二连杆和锁止部，所述第一连杆转动地连接所述第二连杆，所述锁止部连接所述第一连杆和第二连杆至少之一；牵引组件，包括沿第一方向移动设置的移动块，所述移动块转动地连接所述第一连杆，用于牵引所述第一连杆相对所述第二连杆摆动而带动所述锁止部移动。2.如权利要求1所述的锁体，其特征在于，所述牵引组件还包括锁块、锁座和锁舌，所述锁块沿第一方向移动设置并且连接所述移动块，所述锁块设有锁孔；所述锁舌沿第二方向移动地连接所述锁座，用于通过所述锁舌插接与所述锁孔内以卡止所述锁块。3.如权利要求2所述的锁体，其特征在于，所述牵引组件还包括第一弹性件，所述锁块通过所述第一弹性件连接所述移动块，所述锁块转动地连接所述第一连杆；所述移动块通过所述第一弹性块带动所述锁块沿第一方向移动，所述锁块通过所述第一连杆带动所述锁止部移动。4.如权利要求3所述的锁体，其特征在于，所述牵引组件还包括第二弹性件，所述第二弹性件设于所述锁舌和锁座之间，用于推动所述锁舌插接于所述锁孔内。5.如权利要求4所述的锁体，其特征在于，所述锁舌具有磁性，所述牵引组件还包括电磁线圈，所述电磁线圈连接所述锁座，用于驱动所述锁舌沿第二方向移动而脱离所述锁孔。6.如权利要求5所述的锁体，其特征在于，所述锁止部位所述第一连杆的底部，所述锁舌设置于在所述锁舌插接于所述锁孔时所述第一连杆沿竖直方向延伸的位置。7.如权利要求6所述的锁体，其特征在于，所述牵引组件还包括定位块，所述定位块位于所述锁块的移动路径上，用于在所述锁块被所述定位孔止挡时，所述锁舌对应于所述锁孔。8.如权利要求7所述的锁体，其特征在于，所述定位块为采用弹性材料制作的定位块，用于在所述锁舌插接与所述锁孔时，所述定位块向通过所述锁块挤压所述锁舌。9.如权利要求8所述的锁体，其特征在于，所述锁座的朝向所述定位块的侧面包括一弧面，所述弧面用于在所述锁块朝向所述定位块移动时将所述锁舌挤压至所述锁座内。10.一种锁头，其特征在于，对应于权利要求1
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9任一项所述的锁...
【专利技术属性】
技术研发人员：程金营，赵耀忠，王国财，海晓涛，孙健，曹曦，张存，张雷，刘强，常宏虎，田文明，王宏宇，张晓旭，苏冀博，
申请(专利权)人：国网商用电动汽车投资有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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