示教装置及机器人制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种示教装置及机器人，涉及机器人技术领域。示教装置包括安装结构和操作手柄，安装结构的背部设有握持部，安装结构能够和控制设备连接。操作手柄设有急停开关和使能开关，当操作手柄安装在握持部时，使能开关显露于握持部，因此操作人员在握持握持部时还能方便控制使能开关，结构设计合理。操作手柄凸出于安装结构的部分结构设有急停开关，便于操作人员在紧急情况时按下急停开关。操作手柄可以安装在握持部，实现操作手柄和控制设备组合使用，或者从握持部拆出，单独使用操作手柄。因此能够满足操作人员不同的使用需求，提高使用体验。用体验。用体验。

【技术实现步骤摘要】
示教装置及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别是涉及一种示教装置及机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人可以通过示教器来进行操作控制，而安全规范要求机器人示教产品必须有急停开关和使能开关来保证工业机器人的运行安全，因此示教器上需要设有急停开关和使能开关。根据不同厂商的需求，示教器可以采用平板电脑之类的控制设备来代替。为了使平板电脑满足安全规范，相关技术中，通过设置夹持设备，夹持设备上设有急停开关和使能开关，然后将夹持设备夹持在平板电脑上，从而使平板电脑满足相关要求。但是，采用上述方案，不利于操作人员拿持，且夹持设备和平板电脑连接的灵活性较差，不能满足不同情况下的使用需求，使用不便。

技术实现思路

[0003]本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提出一种示教装置，操作人员可以通过握持安装结构背部的握持部，方便握持的同时还便于控制使能开关，操作手柄可以通过安装结构和控制设备连接组合使用；或者和控制设备分离单独使用，满足操作人员不同的使用需求。
[0004]本专利技术还提出一种具有上述示教装置的机器人。
[0005]根据本专利技术实施例的示教装置，包括：
[0006]安装结构，用于和控制设备连接，所述安装结构的背部设有握持部；
[0007]操作手柄，设有急停开关和使能开关，所述操作手柄可拆卸安装于所述握持部，当所述操作手柄安装于所述握持部，所述使能开关显露于所述握持部，且所述操作手柄的部分结构凸出于所述安装结构，所述急停开关位于所述操作手柄凸出于所述安装结构的部分结构。
[0008]根据本专利技术实施例的示教装置，至少具有如下有益效果：
[0009]安装结构的背部设有握持部，安装结构能够和控制设备连接。操作手柄设有急停开关和使能开关，且操作手柄可以安装在握持部，实现操作手柄和控制设备组合使用，或者从握持部拆出，单独使用操作手柄。当操作手柄安装在握持部时，使能开关显露于握持部，因此操作人员在握持握持部时还能方便控制使能开关，结构设计合理。操作手柄凸出于安装结构的部分结构设有急停开关，便于操作人员在紧急情况时按下急停开关。例如，需要控制机器人做复杂的操作时可以组合使用；做开机、上下电、上下使能等基础操作，可以单独使用操作手柄。因此能够满足操作人员不同的使用需求，提高使用体验。
[0010]根据本专利技术的一些实施例，所述操作手柄还设有交互部件，当所述操作手柄安装于所述握持部，所述安装结构和/或所述握持部遮挡所述交互部件。
[0011]根据本专利技术的一些实施例，所述交互部件和所述急停开关均位于所述操作手柄的同一侧壁，当所述操作手柄安装于所述握持部，所述安装结构遮挡所述交互部件。
[0012]根据本专利技术的一些实施例，所述握持部位于所述安装结构沿左右方向的中部位置。
[0013]根据本专利技术的一些实施例，所述安装结构包括防护套，所述防护套形成有用于安装所述控制设备的容纳腔。
[0014]根据本专利技术的一些实施例，所述容纳腔的底壁设有安装槽，所述安装结构还包括支撑板，所述支撑板设于所述安装槽且和所述握持部连接。
[0015]根据本专利技术的一些实施例，所述示教装置还包括控制设备，所述控制设备安装于所述容纳腔内，且与所述支撑板抵接。
[0016]根据本专利技术的一些实施例，所述支撑板设有限位孔和限位凸部中的一个，所述防护套设有所述限位孔和所述限位凸部中的另一个，所述限位凸部卡接于所述限位孔。
[0017]根据本专利技术的一些实施例，所述握持部的侧壁设有第一避让槽，所述第一避让槽用于避让所述使能开关。
[0018]根据本专利技术的一些实施例，所述操作手柄的一端设有线缆，所述操作手柄设有所述线缆的一端能够插设于所述握持部，所述握持部设有第二避让槽，所述第二避让槽用于避让所述线缆。
[0019]根据本专利技术实施例的机器人，包括上述实施例所述的示教装置。
[0020]根据本专利技术实施例的机器人，至少具有如下有益效果：
[0021]示教装置的安装结构的背部设有握持部，安装结构能够和控制设备连接。操作手柄设有急停开关和使能开关，且操作手柄可以安装在握持部，实现操作手柄和控制设备组合使用，或者从握持部拆出，单独使用操作手柄。当操作手柄安装在握持部时，使能开关显露于握持部，因此操作人员在握持握持部时还能方便控制使能开关，结构设计合理。操作手柄凸出于安装结构的部分结构设有急停开关，便于操作人员在紧急情况时按下急停开关。例如，需要控制机器人做复杂的操作时可以组合使用；做开机、上下电、上下使能等基础操作，可以单独使用操作手柄。因此能够满足操作人员不同的使用需求，提高使用体验。
[0022]本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
附图说明
[0023]下面结合附图和实施例对本专利技术做进一步的说明，其中：
[0024]图1是本专利技术一种实施例的示教装置的正面结构示意图；
[0025]图2是本专利技术一种实施例的示教装置的背面结构示意图；
[0026]图3是本专利技术一种实施例的示教装置的正视图；
[0027]图4是本专利技术一种实施例的操作手柄的结构示意图；
[0028]图5是本专利技术一种实施例的安装结构的结构示意图；
[0029]图6是本专利技术一种实施例的示教装置平板电脑和安装结构分离的示意图；
[0030]图7是本专利技术一种实施例的示教装置的爆炸示意图；
[0031]图8是本专利技术一种实施例的支撑板和握持部连接的结构示意图。
[0032]附图标记：
[0033]示教装置1000；
[0034]平板电脑100；
[0035]安装结构200；握持部210；第一避让槽211；第二避让槽212；防护套220；容纳腔221；配合面222；安装槽223；避让孔224；限位凸部225；束线部226；支撑板230；限位孔231；
[0036]操作手柄300；急停开关310；使能开关320；控制按键330；线缆340；数据线350。
具体实施方式
[0037]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0038]在本专利技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0039]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.示教装置，其特征在于，包括：安装结构，用于和控制设备连接，所述安装结构的背部设有握持部；操作手柄，设有急停开关和使能开关，所述操作手柄可拆卸安装于所述握持部，当所述操作手柄安装于所述握持部，所述使能开关显露于所述握持部，且所述操作手柄的部分结构凸出于所述安装结构，所述急停开关位于所述操作手柄凸出于所述安装结构的部分结构。2.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，所述操作手柄设有交互部件，当所述操作手柄安装于所述握持部，所述安装结构和/或所述握持部遮挡所述交互部件。3.根据权利要求2所述的示教装置，其特征在于，所述交互部件和所述急停开关均位于所述操作手柄的同一侧壁，当所述操作手柄安装于所述握持部，所述安装结构遮挡所述交互部件。4.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，所述握持部位于所述安装结构沿左右方向的中部位置。5.根据权利要求1所述的示教装置，其特征在于，所述安装结构包括防护套，所述防护套形成有用于安装所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱春晓，刘博峰，邵威，李明洋，
申请(专利权)人：节卡机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：