一种激光器稳频组件的匹配方法组成比例

本发明专利技术提供了一种激光器稳频组件的匹配方法，涉及激光器技术领域。包括以下步骤：S100，对目标激光器的内部空间进行3D扫描，得到目标激光器的内部点云P；S200，根据所述目标激光器的内部点云P获取目标长方体的尺寸信息；S300，获取预设的稳频组件列表Q=(q1,q2,

【技术实现步骤摘要】
一种激光器稳频组件的匹配方法


[0001]本专利技术涉及激光器
，特别是涉及一种激光器稳频组件的匹配方法。

技术介绍

[0002]激光器的应用比较广泛，为了使激光器的输出频率的线宽较窄，且输出频率的稳定性较高，建立稳频组件来压窄激光器线宽并提高输出频率的稳定性是很必要的。如何在激光器有限的空间内设置稳频组件，以压窄激光器线宽和提高输出频率的稳定性，是亟待解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：一种激光器稳频组件的匹配方法，包括以下步骤：S100，对目标激光器的内部空间进行3D扫描，得到目标激光器的内部点云P；P=(p1,p2,
…
,p
n
,...,p
N
)，p
n
为对目标激光器的内部空间进行3D扫描得到的第n个点，n的取值范围为1到N，N为对目标激光器的内部空间进行3D扫描得到的点的数量；所述目标激光器为内部未设置激光器稳频组件的激光器。
[0004]S200，根据所述目标激光器的内部点云P获取目标长方体的尺寸信息；所述目标长方体的尺寸信息包括所述目标长方体的长度L、宽度W和高度H；所述目标长方体为所述目标激光器的内部能够设置的体积最大的长方体。
[0005]S300，获取预设的稳频组件列表Q=(q1,q2,
…
,q
m
,...,q
M
)，q
m
为预设的第m个稳频组件的信息，m的取值范围为1到M，M为预设的稳频组件的数量。
[0006]S400，遍历Q，如果l
m
≤L、w
m
≤W且h
m
≤H，则将q
m
追加到目标稳频组件列表Q1；所述目标稳频组件列表Q1的初始化为Null；l
m
为q
m
对应的稳频组件的长度，w
m
为q
m
对应的稳频组件的宽度，h
m
为q
m
对应的稳频组件的高度。
[0007]S500，根据目标稳频组件列表Q1获取目标激光器对应的最终稳频器组件。
[0008]本专利技术的有益效果至少包括：本专利技术对目标激光器的内部空间进行3D扫描，得到了目标激光器的内部点云，基于该内部点云，本专利技术获取了目标长方体的尺寸信息，目标长方体表征的是目标激光器的内部能够设置的体积最大的长方体；通过将该目标长方体的尺寸信息与预设的稳频组件列表进行匹配，本专利技术获取了目标稳频组件列表Q1，该目标稳频组件列表Q1中的稳频组件均是尺寸小于目标长方体的稳频组件；本专利技术基于该目标稳频组件列表Q1获取目标激光器对应的最终稳频器组件，可以保证获取的目标激光器对应的最终稳频器组件能够设置在目标激光器的内部，而不至于出现由于稳频组件尺寸偏大导致的不能设置在目标激光器内部的情况，由此，本专利技术实现了对稳频组件与目标激光器的匹配。
[0009]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述以及其他目的、特征和优点能够
更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本专利技术实施例提供的一种激光器稳频组件的匹配方法的流程图。
具体实施方式
[0012]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0013]如图1所示，本实施例提供了一种激光器稳频组件的匹配方法，包括以下步骤：S100，对目标激光器的内部空间进行3D扫描，得到目标激光器的内部点云P；P=(p1,p2,
…
,p
n
,...,p
N
)，p
n
为对目标激光器的内部空间进行3D扫描得到的第n个点，n的取值范围为1到N，N为对目标激光器的内部空间进行3D扫描得到的点的数量；所述目标激光器为内部未设置激光器稳频组件的激光器。
[0014]本领域技术人员知悉，现有技术中任何的点云获取方法均落入本专利技术的保护范围。
[0015]S200，根据所述目标激光器的内部点云P获取目标长方体的尺寸信息；所述目标长方体的尺寸信息包括所述目标长方体的长度L、宽度W和高度H；所述目标长方体为所述目标激光器的内部能够设置的体积最大的长方体。
[0016]具体的，S200包括以下步骤：S210，获取目标激光器的内部中心点p
’
=(p
’
x
,p
’
y
,p
’
z
)，p
’
x
为目标激光器的内部中心点的x轴坐标，p
’
y
为目标激光器的内部中心点的y轴坐标，p
’
z
为目标激光器的内部中心点的z轴坐标。
[0017]根据本专利技术，p
’
x
、p
’
y
和p
’
z
满足以下条件：p
’
x
=(∑
Nn=1
p
n,x
)/N，p
’
y
=(∑
Nn=1
p
n,y
)/N，p
’
z
=(∑
Nn=1
p
n,z
)/N，p
n,x
为p
n
的x轴坐标，p
n,y
为p
n
的y轴坐标，p
n,z
为p
n
的z轴坐标。
[0018]S220，获取目标激光器的内部点云P的最小包围盒尺寸信息，所述最小包围盒为长方体，所述最小包围盒尺寸信息包括最小包围盒的长度、宽度和高度。
[0019]本领域技术人员知悉，获取最小包围盒的过程为现有技术，此处不再赘述。
[0020]S230，以所述内部中心点p
’
的位置为初始包围盒的中心位置，以所述最小三围包围盒的长度、宽度、高度之间的比例为初始包围盒的长度、宽度、高度之间的比例，以预设体积阈值为初始包围盒的初始体积，构建初始包围盒。
[0021]根据本专利技术，预设体积阈值为经验值，且该预设体积阈值相对目标激光器的内部空间而言相对较小本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光器稳频组件的匹配方法，其特征在于，包括以下步骤：S100，对目标激光器的内部空间进行3D扫描，得到目标激光器的内部点云P；P=(p1,p2,
…
,p
n
,...,p
N
)，p
n
为对目标激光器的内部空间进行3D扫描得到的第n个点，n的取值范围为1到N，N为对目标激光器的内部空间进行3D扫描得到的点的数量；所述目标激光器为内部未设置激光器稳频组件的激光器；S200，根据所述目标激光器的内部点云P获取目标长方体的尺寸信息；所述目标长方体的尺寸信息包括所述目标长方体的长度L、宽度W和高度H；所述目标长方体为所述目标激光器的内部能够设置的体积最大的长方体；S300，获取预设的稳频组件列表Q=(q1,q2,
…
,q
m
,...,q
M
)，q
m
为预设的第m个稳频组件的信息，m的取值范围为1到M，M为预设的稳频组件的数量；S400，遍历Q，如果l
m
≤L、w
m
≤W且h
m
≤H，则将q
m
追加到目标稳频组件列表Q1；所述目标稳频组件列表Q1的初始化为Null；l
m
为q
m
对应的稳频组件的长度，w
m
为q
m
对应的稳频组件的宽度，h
m
为q
m
对应的稳频组件的高度；S500，根据目标稳频组件列表Q1获取目标激光器对应的最终稳频器组件。2.根据权利要求1所述的激光器稳频组件的匹配方法，其特征在于，S200包括以下步骤：S210，获取目标激光器的内部中心点p
’
=(p
’
x
,p
’
y
,p
’
z
)，p
’
x
为目标激光器的内部中心点的x轴坐标，p
’
y
为目标激光器的内部中心点的y轴坐标，p
’
z
为目标激光器的内部中心点的z轴坐标；S220，获取目标激光器的内部点云P的最小包围盒尺寸信息，所述最小包围盒为长方体，所述最小包围盒尺寸信息包括最小包围盒的长度、宽度和高度；S230，以所述内部中心点p
’
的位置为初始包围盒的中心位置，以所述最小三围包围盒的长度、宽度、高度之间的比例为初始包围盒的长度、宽度、高度之间的比例，以预设体积阈值为初始包围盒的初始体积，构建初始包围盒；S240，对初始包围盒进行膨胀，直至膨胀后的包围盒向任意方向移动后均与目标激光器的内部点云P相交；S250，将最后一次膨胀的前一次膨胀对应的包围盒的尺寸信息作为目标长方体的尺寸信息。3.根据权利要求2所述的激光器稳频组件的匹配方法，其特征在于，S240包括以下步骤：S241，以预设膨胀系数k对初始包围盒进行第一次膨胀，得到第一次膨胀后的包围盒；所述第一次膨胀后的包围盒的长度为初始包围盒长度的k倍，第一次膨胀后的包围盒的宽度为初始包围盒宽度的k倍，第一次膨胀后的包围盒的高度为初始包围盒高度的k倍；设置第一系数i=1；k>1；S242，以预设膨胀系数k对第i次膨胀后包围盒再次进行膨胀，得到第i+1次膨胀后的包围盒；所述第i+1次膨胀后的包围盒的长度为第i次膨胀后的包围盒长度的k倍，第i+1次膨胀后的包围盒的宽度为第i次膨胀后的包围盒宽度的k倍，第i+1次膨胀后的包围盒的高度为第i次膨胀后的包围盒高度的k倍；S243，如果第i+1次膨胀后的包围盒与目标激光器的内部点云P...

【专利技术属性】
技术研发人员：李利军，潘伟巍，张磊，董金岩，付小虎，
申请(专利权)人：上海频准激光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：