一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置制造方法及图纸

本申请公开了一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，涉及轴类零件磨削上下料输送设备技术领域，包括上料机构、夹送机构、定位机构和下料机构，所述定位机构包括托轮组件和定位组件；所述夹送机构包括机架、夹持组件、升降驱动组件和水平驱动组件，还包括驱动所述夹持组件转动的回转驱动组件，所述回转驱动组件驱动所述夹持组件把一端已磨削的工件旋转180

【技术实现步骤摘要】
一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置


[0001]本申请涉及轴类零件磨削上下料输送设备
，更具体地说，涉及一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置。

技术介绍

[0002]轴类零件颈部的磨削加工在无心磨床上进行，工件的上料、送进、定位及下料等均需人工操作完成，所以一个人只能看管一台无心磨床，生产效率低，工人的劳动强度大。
[0003]为了解决磨削轴类颈部零件不能自动上下料的问题，授权公告号为CN102528580B的中国专利，公开了一种无心磨床上切入磨削轴端颈部的自动装置,包括上料部分、送进部分、工件定位部分、进给部分及卸料部分，送进部分包括推件杆和能上下移动并能张合的机械手，工件定位部分包括推杆、定位板、张合的双开滚轮定位装置，卸料部分包括倾斜设置的滑槽，带传动装置，机械手带动工件定位板上定位，工件一端轴颈磨削完成后，打开双开滚轮定位装置中的滚轮，一端轴颈磨削完成的工件落入滑槽，并通过带传动装置的传送使工件滑向成品箱，如果工件的两端颈部都需要磨削时，需要先对工件的一端进行磨削，磨削完一端的工件，通过带传动装置输送到成品箱，然后把成品箱中工件掉头搬入料仓中再进行磨削另外一端。
[0004]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在对轴类零件两端颈部磨削的上下料周期长，生产效率低，工人周转工件的劳动强度大的缺陷。

技术实现思路

[0005]为了改善轴类零件两端颈部磨削的上下料周期长，生产效率低的问题，本申请提供一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置。
[0006]本申请提供一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，采用如下的技术方案：一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，包括上料机构、夹送机构、定位机构和下料机构；所述上料机构包括上料仓、安装在上料仓出料端的顶升组件、用于承接顶出工件的定位槽；所述定位机构包括对工件远离磨削端杆部定位的托轮组件，对工件磨削端的颈部和端面进行定位、工件加工后推出工件的定位组件；所述夹送机构包括机架、夹持工件的夹持组件、驱动所述夹持组件上下运动的升降驱动组件，所述夹送机构还包括安装在所述机架上驱动所述夹持组件水平滑移的水平驱动组件，所述夹持组件从所述定位槽夹持工件，水平和升降移动把工件夹持到所述托轮组件和所述定位组件上进行定位，所述夹送机构还包括驱动所述夹持组件转动的回转驱动组件，所述回转驱动组件驱动所述夹持组件把一端已磨削的工件旋转180
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，并重新夹持到所述托轮组件和所述定位组件上进行定位。
[0007]通过采用上述技术方案，顶升组件把工件顶出上料仓进入定位槽，升降驱动组件驱动夹持组件上升或下降，夹持组件把定位槽上的工件夹持，然后夹持组件上升，水平驱动组件驱动夹持组件水平移动，升降驱动组件驱动夹持组件下降，把工件放置在托轮组件和定位组件上定位，夹持组件上升，工件一端颈部磨削完成后，夹持组件下降，夹持组件夹持
工件，在水平驱动组件、回转驱动组件和升降驱动组件的驱动下，夹持组件夹持工件上升、水平移动离开磨床、回转180
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对工件进行掉头、水平移动靠近磨床、下降，把工件放置在托轮组件和定位推送组件上定位，进行工件另一端的颈部磨削，磨削后的成品工件在定位组件的推送下进入下料机构，下料机构把成品工件运送到成品仓，减少了磨削工件另一端颈部需要重新从上料仓上料和下料的时间，提高了生产效率，降低了工人转运工件的劳动强度。
[0008]可选的，所述水平驱动组件包括固定安装在机架一端的水平驱动电机，转动设置在机架上的丝杠，所述水平驱动电机输出轴与所述丝杠固定连接，还包括设置在所述丝杠上与所述丝杠传动连接的螺母，还包括与所述螺母固定连接的安装座，所述安装座与所述机架水平滑移连接，所述安装座上安装回转驱动组件。
[0009]通过采用上述技术方案，机架作为水平驱动组件的安装基础，提高了夹持组件水平运行的稳定性，采用水平驱动电机驱动丝杠转动，丝杠驱动螺母在丝杠上水平移动从而带动安装座在机架上水平滑移，具有水平运行平稳，传动精度高的优点。
[0010]可选的，所述回转驱动组件包括固定安装在安装座上的回转电机，还包括安装在所述回转电机输出轴上的第一连接件，所述第一连接件靠近回转电机的一端为轴套，所述回转电机的输出轴套入所述轴套并与所述轴套可拆卸的固定连接，所述轴套与所述安装座转动连接，所述第一连接件远离所述回转电机输出轴的一端为第一连接板，所述第一连接板远离所述轴套的一侧安装升降驱动组件。
[0011]通过采用上述技术方案，回转电机安装在安装座上，提高了回转电机工作的稳定性，回转电机的输出轴与第一连接件一端的轴套可拆卸固定连接，便于安装和检修，轴套与安装座转动连接，提高了转动的稳定性，第一连接件的另一端为第一连接板便于安装升降驱动组件，夹持组件通过回转驱动组件的驱动实现180
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回转，实现对工件的掉头。
[0012]可选的，所述升降驱动组件包括安装在所述第一连接板远离所述轴套一侧的升降气缸，固定安装在所述第一连接板上的位于所述升降气缸两侧的两个导套，还包括安装在所述升降气缸输出轴上的第二连接件，所述第二连接件靠近所述升降气缸的一端为与两个所述导套上下滑动配合的两个导柱，所述第二连接件远离所述升降气缸的一端为第二连接板，所述第二连接板靠近所述升降气缸的一侧与所述升降气缸输出轴固定连接，所述第二连接板远离所述升降气缸的一侧安装夹持组件。
[0013]通过采用上述技术方案，固定安装在第一连接板上的两个导套与第二连接件上的两个导柱滑动配合，提高了导向的精度，升降气缸输出轴与第二连接板固定连接，第二连接板安装夹持组件，实现夹持组件稳定升降运行。
[0014]可选的，所述夹持组件包括可拆卸固定安装在所述第二连接板上的气动手指，所述气动手指的输出端为两个能够相互靠近或远离的夹爪，所述夹爪上可拆卸的固定安装用于夹持工件的夹掌，所述夹掌上设有内凹的与工件杆部相配的夹持部。
[0015]通过采用上述技术方案，气动手指安装在第二连接板上，便于升降驱动组件驱动夹持组件上下升降运动，气动手指的夹爪上可拆卸固定安装夹掌，便于根据不同的工件尺寸更换夹掌的规格，夹掌上设有内凹的与工件杆部相配的夹持部，提高了对工件夹持的牢固性和稳定性。
[0016]可选的，所述定位组件包括竖向设置在磨削砂轮和导轮之间的定位板，所述定位
板靠近所述托轮组件的一端上下分别转动设有轴向定位轮和径向定位轮，所述轴向定位轮对工件远离所述托轮组件的一端轴向定位，所述径向定位轮对工件远离所述托轮组件的一端的颈部进行径向定位。
[0017]通过采用上述技术方案，定位组件还包括定位板，定位板上设有轴向定位轮和径向定位轮，工件的端面通过轴向定位轮进行轴向定位，工件待磨削的颈部通过径向定位轮进行径向定位，这样工件在磨削时，工件的端面和颈部在磨削砂轮和导轮的带动下转动，轴向定位轮和径向定位轮也随着工件一起转动，工件的颈部与径向定位轮之间是滚动接触，工件的端面与轴向定位轮之间是滑动或相对静止的状态，降低了对工件的端面和颈部表面质量的损坏，提本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，包括上料机构(1)、夹送机构(2)、定位机构(3)和下料机构(4)；所述上料机构(1)包括上料仓(11)、安装在上料仓(11)出料端的顶升组件(12)、用于承接顶出工件的定位槽(13)；所述定位机构(3)包括对工件远离磨削一端杆部定位的托轮组件(31)，对工件磨削端的颈部和端部进行定位、工件加工后推出工件的定位组件(32)；所述夹送机构(2)包括机架(21)、夹持工件的夹持组件(25)、驱动所述夹持组件(25)上下运动的升降驱动组件(24)，其特征在于：所述夹送机构(2)还包括安装在所述机架(21)上驱动所述夹持组件(25)水平滑移的水平驱动组件(22)，所述夹持组件(25)从所述定位槽(13)夹持工件，水平和升降移动把工件夹持到所述托轮组件(31)和所述定位组件(32)上进行定位，所述夹送机构(2)还包括驱动所述夹持组件(25)转动的回转驱动组件(23)，所述回转驱动组件(23)驱动所述夹持组件(25)把一端已磨削的工件旋转180
°
，并重新夹持到所述托轮组件(31)和定位组件(32)上进行定位。2.根据权利要求1所述的一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，其特征在于：所述水平驱动组件(22)包括固定安装在机架(21)一端的水平驱动电机(221)，转动设置在机架(21)上的丝杠(222)，所述水平驱动电机(221)输出轴与所述丝杠(222)固定连接，还包括设置在所述丝杠(222)上与所述丝杠(222)传动连接的螺母(223)，还包括与所述螺母(223)固定连接的安装座(224)，所述安装座(224)与所述机架(21)水平滑移连接，所述安装座(224)上安装回转驱动组件(23)。3.根据权利要求2所述的一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，其特征在于：所述回转驱动组件(23)包括固定安装在安装座(224)上的回转电机(231)，还包括安装在所述回转电机(231)输出轴上的第一连接件(232)，所述第一连接件(232)靠近回转电机(231)的一端为轴套(2322)，所述回转电机(231)的输出轴套入所述轴套(2322)并与所述轴套(2322)可拆卸的固定连接，所述轴套(2322)与所述安装座(224)转动连接，所述第一连接件(232)远离所述回转电机(231)输出轴的一端为第一连接板(2321)，所述第一连接板(2321)远离所述轴套(2322)的一侧安装升降驱动组件(24)。4.根据权利要求3所述的一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，其特征在于：所述升降驱动组件(24)包括安装在所述第一连接板(2321)远离所述轴套(2322)一侧的升降气缸(241)，固定安装在所述第一连接板(2321)上的位于所述升降气缸(241)两侧的两个导套(242)，还包括安装在所述升降气缸(241)输出轴上的第二连接件(243)，所述第二连接件(243)靠近所述升降气缸(241)的一端为与两个所述导套(242)上下滑动配合的两个导柱(2432)，所述第二连接件(243)远离所述升降气缸(241)的一端为第二连接板(2431)，所述第二连接板(2431)靠近所述升降气缸(241)的一侧与所述升降气缸(241)输出轴固定连接，所述第二连接板(2431)远离所述升降气缸(241)的一侧安装夹持组件(25)。5.根据权利要求4所述的一种轴类零件两端颈部磨削的上下料装置，其特征在于：所述夹持组件(25)包括可拆卸固定安装在所述第二连接板(2431)上的气动手指(251)，所述气动手指(251)的输出端为两个能够相互靠近或远离的夹爪(2511)，所述夹爪(2511)上可拆卸的固定安装用于夹持工件的夹掌(2512)，所述夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏红亮，王国锋，
申请(专利权)人：嘉善品辉精机有限公司，
类型：发明
国别省市：