一种封闭仓档案机器人设备中转仓及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种封闭仓档案机器人设备中转仓及其使用方法，包括：主体单元，其包括：前台面板、固定设置于所述前台面板背侧的承载板、以及固定设置于所述承载板上的多个侧板，多个所述侧板相互之间设置有滑道，每个所述滑道内均固定设置有第一仓位限位传感器与第二仓位限位传感器，所述前台面板的背侧还固定连接有横板。本发明专利技术通过在实际档案管理过程中，通过设置多个可以存储档案的滑轨座，使得工作人员在借阅或归还档案时，优先选择空仓位的滑轨座，从而再由档案系统的机械手将档案输送至封闭的档案存储区域，可以确保隔离其他档案与人的直接接触，防止拿取出错，也方便档案的进出管理，提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。提高了使用的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
一种封闭仓档案机器人设备中转仓及其使用方法


[0001]本专利技术涉及档案存储的
，尤其涉及一种封闭仓档案机器人设备中转仓及其使用方法。

技术介绍

[0002]档案管理是一项极其繁琐的工作，从档案的收集、整理，到著录、提取，整个过程纷繁复杂。目前对于档案的管理均采用档案柜进行存放和计算机系统进行系统录入的方法。这种方法远远达不到工作人员的需求，而为了更好的实现档案管理的智能化，提高工作人员对档案的存取的效率，都会采用智能档案柜进行档案提取，档案管理员只需输入需要查找的人名、编号或其他信息后确认，机械手自动进行档案柜的拿取。
[0003]但是对于封闭的档案室或档案仓时，档案的出入库交互操作并不方便，因此亟需一种封闭仓档案机器人设备中转仓来解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0005]鉴于上述现有技术中存在的问题，提出了本专利技术。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0007]一种封闭仓档案机器人设备中转仓，包括：
[0008]主体单元，其包括：前台面板、固定设置于所述前台面板背侧的承载板、以及固定设置于所述承载板上的多个侧板，多个所述侧板相互之间设置有滑道，每个所述滑道内均固定设置有第一仓位限位传感器与第二仓位限位传感器，所述前台面板的背侧还固定连接有横板，且横板上等间距固定连接有多个上对射传感器，每个所述滑道内均设置有与上对射传感器相对应的下对射传感器；
[0009]活动单元，其包括：滑动设置在滑道内的滑轨座、固定设置在滑轨座穿过前台面板一侧的仓门板，且档案放置在滑轨座内侧仓位。
[0010]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的一种优选方案，其中：所述侧板侧面设置有滑轨，所述滑轨与滑轨座滑动配合。
[0011]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的一种优选方案，其中：所述滑轨座内侧设置有档案垫块，所述档案垫块为橡胶或硅胶材质。
[0012]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的一种优选方案，其中：所述前台面板的背侧还设置有仓位锁，所述仓门板上靠近前台面板的一侧设置有与仓位锁相配合的锁头。
[0013]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的一种优选方案，其中：每个所述过道内均设置有防呆机构，且防呆机构包括：转动设置在侧板上的档案限位杆以及固
定设置在滑轨座底侧的碰撞销。
[0014]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的一种优选方案，其中：所述仓门板的前侧设置有门把手，所述前台面板上等间距设置有与多个仓门板一一对应的指示灯，所述承载板的底侧固定设置有电气箱。
[0015]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的一种优选方案，其中：所述过道内安装设置有驱动电机，且驱动电机的输出端固定连接有传动丝杠，所述滑轨座的底侧固定安装有与传动丝杠相配合的丝杆座。
[0016]如上所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的使用方法的一种优选方案，其中：该方法包括以下步骤：
[0017]S1：当需要借阅封闭档案室内的档案时，操作人员给出指令让各个上对射传感器与对应下对射传感器进行配合检测中转仓内是否有空仓位；
[0018]S2：档案室内机械手开始将档案抓取放置到中转仓的空仓位，此时工作人员对应打开空仓位的仓位锁，然后手动拉至门把手，让滑轨座载着档案开始向外侧进行滑动；
[0019]S3：通过第一仓位限位传感器判断对应滑道内的滑轨座是否滑动到指定位置，确保整个仓位呈完全打开露出状态，工作人员拿出档案，向内侧推动仓门板，通过第二仓位限位传感器判断其是否归位，确保整个仓位呈完全关闭状态，仓位锁对应上锁，借阅完成；
[0020]S4：当需要归还档案至封闭档案室时，操作人员给出指令让各个上对射传感器与对应下对射传感器进行配合检测中转仓内是否有空仓位，空仓位对应指示灯闪烁；
[0021]S5：仓位锁处于解锁状态，工作人员动拉至门把手让整个仓位完全露出打开，完全打开后往滑轨座内放置档案，推动仓门板使仓位复位，档案放置完毕，此时第二仓位限位传感器判断整个仓位呈完全关闭状态后，向档案室内机械手发出指令，开始拿取归还的档案至档案室内存储，归还完成。
[0022]作为本专利技术所述一种封闭仓档案机器人设备中转仓的使用方法的一种优选方案，其中：在进行借阅或归还时，可以用驱动电机与丝杆座配合，并通过驱动电机的驱动方式代替滑轨座手动的滑进与滑出工作。
[0023]本专利技术的有益效果：
[0024]1、在实际档案管理过程中，通过设置多个可以存储档案的滑轨座，使得工作人员在借阅或归还档案时，优先选择空仓位的滑轨座，从而再由档案系统的机械手将档案输送至封闭的档案存储区域，可以确保隔离其他档案与人的直接接触，防止拿取出错，也方便档案的进出管理，提高了使用的便捷性；
[0025]2、通过设置斜角分布的上对射传感器与下对射传感器，其投射的光柱可以穿过滑轨座的上部存放空间，从而帮助判断哪个仓位处于空仓状态，通过设置第一仓位限位传感器以及第二仓位限位传感器辅助帮助工作人员检测仓位是否滑出或滑进到位。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0027]图1为本专利技术实施例一提出的一种封闭仓档案机器人设备中转仓整体结构示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例一提出的一种封闭仓档案机器人设备中转仓的另一侧的结构示意图；
[0029]图3为本专利技术实施例一提出的一种封闭仓档案机器人设备中转仓侧面结构示意图；
[0030]图4为图3中档案限位杆侧的结构放大示意图；
[0031]图5为本专利技术实施例二提出的一种封闭仓档案机器人设备中转仓侧面内部结构示意图。
[0032]图中：100－主体单元、101－前台面板、102－承载板、103－上对射传感器、104－下对射传感器、105－侧板、106－滑轨、107－第一仓位限位传感器、108－第二仓位限位传感器、109－仓位锁、110－驱动电机、111－传动丝杠、112－电气箱、113－档案限位杆、200－活动单元、201－仓门板、202－门把手、203－滑轨座、204－档案垫块、205－碰撞销。
具体实施方式
[0033]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。
[0034]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种封闭仓档案机器人设备中转仓，其特征在于，包括：主体单元(100)，其包括：前台面板(101)、固定设置于所述前台面板(101)背侧的承载板(102)、以及固定设置于所述承载板(102)上的多个侧板(105)，多个所述侧板(105)相互之间设置有滑道，每个所述滑道内均固定设置有第一仓位限位传感器(107)与第二仓位限位传感器(108)，所述前台面板(101)的背侧还固定连接有横板，且横板上等间距固定连接有多个上对射传感器(103)，每个所述滑道内均设置有与上对射传感器(103)相对应的下对射传感器(104)；活动单元(200)，其包括：滑动设置在滑道内的滑轨座(203)、固定设置在滑轨座(203)穿过前台面板(101)一侧的仓门板(201)，且档案放置在滑轨座(203)内侧仓位。2.根据权利要求1所述的一种封闭仓档案机器人设备中转仓，其特征在于：所述侧板(105)侧面设置有滑轨(106)，所述滑轨(106)与滑轨座(203)滑动配合。3.根据权利要求2所述的一种封闭仓档案机器人设备中转仓，其特征在于：所述滑轨座(203)内侧设置有档案垫块(204)，所述档案垫块(204)为橡胶或硅胶材质。4.根据权利要求3所述的一种封闭仓档案机器人设备中转仓，其特征在于：所述前台面板(101)的背侧还设置有仓位锁(109)，所述仓门板(201)上靠近前台面板(101)的一侧设置有与仓位锁(109)相配合的锁头。5.根据权利要求4所述的一种封闭仓档案机器人设备中转仓，其特征在于：每个所述过道内均设置有防呆机构，且防呆机构包括：转动设置在侧板(105)上的档案限位杆(113)以及固定设置在滑轨座(203)底侧的碰撞销(205)。6.根据权利要求5所述的一种封闭仓档案机器人设备中转仓，其特征在于：所述仓门板(201)的前侧设置有门把手(202)，所述前台面板(101)上等间距设置有与多个仓门板(201)一一对应的指示灯，所述承载板(102)的底侧固定设置有电气...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔云海，张心成，梁国强，
申请(专利权)人：江苏齐鑫智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：