用于内窥镜的特殊光量化成像方法和内窥镜系统技术方案

一种用于内窥镜的特殊光量化成像方法和内窥镜系统，该方法包括：获取对组织进行特殊光成像时采集的特殊光图像信号；根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数；根据所述不同图像区域的特殊光量化参数生成特殊光量化图像；同步输出所述特殊光量化图像和量化标签，所述量化标签用于表征所述特殊光量化图像的颜色与所述特殊光量化参数的对应关系。本发明专利技术根据特殊光图像信号进行量化评估以生成特殊光量化图像，该特殊光量化图像能够呈现不同区域的量化差异，且生成特殊光量化图像的过程无需手动参与，实时性强且操作流程简单。性强且操作流程简单。性强且操作流程简单。

【技术实现步骤摘要】
用于内窥镜的特殊光量化成像方法和内窥镜系统


[0001]本专利技术涉及医疗设备领域，更具体地涉及一种用于内窥镜的特殊光量化成像方法和内窥镜系统。

技术介绍

[0002]内窥镜系统能够对生物体内部的组织进行观察，已越来越普遍地应用于医疗领域。具体地，内窥镜系统一般具有能够插入到生物体内部的结构，通过将该结构经口腔或其他天然孔道、或者经手术做的小切口等伸入生物体内部后，这部分结构在获取到生物体内部的图像信息，再传输出来并被显示于显示器。
[0003]内窥镜系统通常能够进行普通光成像，即是对普通光照射下的生物体内部进行成像。但普通光图像存在一定的局限性，例如一些病变在普通光图像上很难被识别。因此，内窥镜系统的特殊光成像技术被发展起来，该技术能够提供给观察者普通光成像不能够辨别的信息，这给诊断和治疗提供了更丰富的参考依据。
[0004]例如，近年来，基于吲哚菁绿(ICG)的荧光术中导航内窥镜技术已广泛应用于微创外科手术中，借助其近红外荧光的优势，荧光导航的内窥镜系统能够实现在多科室外科手术(如妇科、肝胆、胃肠、胸外等)中对淋巴定位、病灶标记、血管示踪等功能，为微创外科带来了极大的便利。然而，目前的吲哚菁绿分子荧光影像技术仍面临较大的临床不足，例如，由于ICG不具备肿瘤特异性，在肝脏切除术中术者只能通过经验区分肿瘤与正常组织，导致肿瘤识别假阳性较高。另外在肠管吻合术中，术中只能通过荧光强弱判断血供好坏，难以获得客观量化的血供评估。因此，量化的内窥特殊光导航技术对于进一步推动精准外科医疗具有重要意义。
专利
技术实现思路

[0005]在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。
[0006]本专利技术实施例第一方面提供了一种内窥镜的特殊光量化成像方法，所述方法包括：
[0007]获取对组织进行特殊光成像时采集的特殊光图像信号；
[0008]根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数；
[0009]根据所述不同图像区域的特殊光量化参数生成特殊光量化图像；
[0010]同步输出所述特殊光量化图像和量化标签，所述量化标签用于表征所述特殊光量化图像的颜色与所述特殊光量化参数的对应关系。
[0011]在一个实施例中，所述量化标签包括颜色条，所述颜色条显示有所述特殊光量化图像的颜色和不同颜色对应的所述特殊光量化参数的数值。
[0012]在一个实施例中，所述颜色条中显示的颜色为连续渐变的颜色或离散的颜色。
[0013]在一个实施例中，所述量化标签包括显示在所述特殊光量化图像中目标位置处的特殊光量化参数的数值。
[0014]在一个实施例中，所述量化标签还包括显示在所述目标位置处的图形标记，所述图形标记与所述特殊光量化参数的数值关联显示。
[0015]在一个实施例中，所述方法还包括根据接收到的操作指令调节所述特殊光量化参数与所述特殊光量化图像的颜色之间的对应关系，并显示调节后的特殊光量化图像和量化标签。
[0016]在一个实施例中，所述根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数，包括：
[0017]对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数。
[0018]在一个实施例中，所述对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数，包括：
[0019]根据所述特殊光图像信号的灰度分布，划分出多个灰度分布区间，每个所述灰度分布区间对应一个图像区域；
[0020]在所述多个灰度分布区间中选择目标灰度分布区间，根据分布在所述目标灰度分布区间的灰度值得到参考灰度值；
[0021]根据所述参考灰度值对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数。
[0022]在一个实施例中，所述根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数，包括：
[0023]根据所述特殊光图像信号的灰度分布，划分出多个灰度分布区间，每个所述灰度分布区间对应一个图像区域；
[0024]对分布在每个灰度分布区间的灰度值进行统计，得到每个图像区域对应的灰度值随时间的变化关系；
[0025]根据所述灰度值随时间的变化关系得到每个图像区域对应的血供评估参数；
[0026]对所述血供评估参数进行归一化，以得到每个图像区域对应的所述特殊光量化参数。
[0027]在一个实施例中，所述方法还包括显示至少一个图像区域对应的所述灰度值随时间的变化关系的统计图，以及在所述特殊光量化图像中标记出所显示的统计图对应的位置。
[0028]在一个实施例中，当显示至少两个图像区域对应的所述统计图时，所述至少两个图像区域对应的统计图分别独立显示或叠加显示。
[0029]在一个实施例中，所述血供评估参数是根据所述灰度值随时间的变化关系的以下至少一种特征值得到的：开始上升时间、上升至峰值时间、峰值灰度、以及曲线下面积。
[0030]在一个实施例中，所述方法还包括根据接收到的操作指令选择所述量化评估的方式，所述量化评估的方式包括：对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数；或者，根据所述特殊光图像信号进行血供评估以得到所述特殊光量化参数。
[0031]在一个实施例中，在根据所述特殊光图像信号进行量化评估之前，所述方法还包
括：
[0032]放大所述特殊光图像信号的对比度，所述放大包括自适应放大或基于接收到的操作指令进行放大。
[0033]在一个实施例中，所述根据所述不同图像区域的特殊光量化参数生成特殊光量化图像包括：将所述特殊光量化参数映射到对应的颜色值，以得到所述特殊光量化图像；
[0034]所述方法还包括：基于接收到的操作指令确定所述特殊光量化参数与颜色值之间的映射关系。
[0035]在一个实施例中，所述特殊光成像包括荧光成像、激光散斑成像、窄带光反射成像或光学相干层析成像。
[0036]本专利技术实施例第二方面提供一种用于内窥镜的特殊光量化成像方法，所述方法包括：
[0037]获取对组织进行特殊光成像时采集的特殊光图像信号；
[0038]根据所述特殊光图像信号确定多个图像区域，并获得不同图像区域的灰度值随时间的变化关系；
[0039]根据所述灰度值随时间的变化关系得到不同图像区域的血供评估参数；
[0040]根据所述血供评估参数生成特殊光量化图像；
[0041]输出所述特殊光量化图像和至少一个图像区域的所述灰度值随时间的变化关系的统计图。
[0042]在一个实施例中，所述获得不同图像区域的灰度值随时间的变化关系，包括：
[0043]根据所述特殊光图像信号的灰度分布，划分出多个灰度分布区间，每个所述灰度分布区间对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜的特殊光量化成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取对组织进行特殊光成像时采集的特殊光图像信号；根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数；根据所述不同图像区域的特殊光量化参数生成特殊光量化图像；同步输出所述特殊光量化图像和量化标签，所述量化标签用于表征所述特殊光量化图像的颜色与所述特殊光量化参数的对应关系。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述量化标签包括颜色条，所述颜色条显示有所述特殊光量化图像的颜色和不同颜色对应的所述特殊光量化参数的数值。3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述颜色条中显示的颜色为连续渐变的颜色或离散的颜色。4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述量化标签包括显示在所述特殊光量化图像中目标位置处的特殊光量化参数的数值。5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述量化标签还包括显示在所述目标位置处的图形标记，所述图形标记与所述特殊光量化参数的数值关联显示。6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据接收到的操作指令调节所述特殊光量化参数与所述特殊光量化图像的颜色之间的对应关系，并显示调节后的特殊光量化图像和量化标签。7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数，包括：对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数。8.如权利要求7所述的方法，其特征在于，所述对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数，包括：根据所述特殊光图像信号的灰度分布，划分出多个灰度分布区间，每个所述灰度分布区间对应一个图像区域；在所述多个灰度分布区间中选择目标灰度分布区间，根据分布在所述目标灰度分布区间的灰度值得到参考灰度值；根据所述参考灰度值对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述特殊光图像信号进行量化评估，以得到不同图像区域的特殊光量化参数，包括：根据所述特殊光图像信号的灰度分布，划分出多个灰度分布区间，每个所述灰度分布区间对应一个图像区域；对分布在每个灰度分布区间的灰度值进行统计，得到每个图像区域对应的灰度值随时间的变化关系；根据所述灰度值随时间的变化关系得到每个图像区域对应的血供评估参数；对所述血供评估参数进行归一化，以得到每个图像区域对应的所述特殊光量化参数。10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，还包括显示至少一个图像区域对应的所述灰度值随时间的变化关系的统计图，以及在所述特殊光量化图像中标记出所显示的统计图对应的位置。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，当显示至少两个图像区域对应的所述统计图时，所述至少两个图像区域对应的统计图分别独立显示或叠加显示。12.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述血供评估参数是根据所述灰度值随时间的变化关系的以下至少一种特征值得到的：开始上升时间、上升至峰值时间、峰值灰度、以及曲线下面积。13.如权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括根据接收到的操作指令选择所述量化评估的方式，所述量化评估的方式包括：对所述特殊光图像信号的灰度值进行归一化，以得到所述特殊光量化参数；或者，根据所述特殊光图像信号进行血供评估以得到所述特殊光量化参数。14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述特殊光图像信号进行量化评估之前，所述方法还包括：放大所述特殊光图像信号的对比度，所述放大包括自适应放大或基于接收到的操作指令进行放大。15.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述不同图像区域的特殊光量化参数生成特殊光量化图像包括：将所述特殊光量化参数映射到对应的颜色值，以得到所述特殊光量化图像；所述方法还包括：基于接收到的操作指令确定所述特殊光量化参数与颜色值之间的映射关系。16.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述特殊光成像包括荧光成像、激光散斑成像、窄带光反射成像或光学相干层析成像。17.一种用于内窥镜的特殊光量化成像方法，其特征在于，所述方法包括：获取对组织进行特殊光成像时采集的特殊光图像信号；根据所述特殊光图像信号确定多个图像区域，并获得不同图像区域的灰度值随时间的变化关系；根据所述灰度值随时间的变化关系得到不同图像区域的血供评估参数；根据所述血供评估参数生成特殊光量化图像；输出所述特殊光量化图像和至少一个图像区域的所述灰度值随时间的变化关系的统计图。18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述获得不同...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈聪平，林路易，吴晓华，
申请(专利权)人：深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：