编码器的出线结构及编码器制造技术

编码器的出线结构，包括一个编码器壳体(10)、一个金属环(20)、一个固定件(30)、一个第一O形圈(40)以及一个第二O形圈(50)。编码器壳体形成有一个第一线孔(12)。金属环设置于第一线孔内并能够箍紧屏蔽层。固定件上形成有一个第二线孔(32)，固定件能够从编码器壳体的外侧过盈地插入第一线孔。第一O形圈能够套设于固定件并密封固定件和编码器壳体之间的缝隙。第二O形圈设置于第二线孔内并能够密封固定件和线缆之间的缝隙，第二O形圈还能够在固定件插入第一线孔后向金属环施加弹性力使金属环保持抵靠于编码器壳体。该出线结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。本发明专利技术还提供了具有上述出线结构的编码器。了具有上述出线结构的编码器。了具有上述出线结构的编码器。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】编码器的出线结构及编码器


[0001]本专利技术涉及一种出线结构，尤其是一种用于编码器的出线结构，本专利技术还涉及具有上述出线结构的编码器。

技术介绍

[0002]电机编码器的信号线缆对密封和电磁屏蔽都有较高的要求，信号线缆通常会采用格兰头的出线方式。如果在电机中给编码器预留的安装空间太小，同时还要满足电缆的最小折弯半径，目前常用规格的格兰头难以满足使用要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种编码器的出线结构，结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。
[0004]本专利技术的另一个目的是提供一种编码器，其出线结构更紧凑，为出线预留较大的折弯空间。
[0005]本专利技术提供了一种编码器的出线结构，包括一个编码器壳体、一个金属环、一个固定件、一个第一O形圈以及一个第二O形圈。编码器壳体形成有一个贯穿的第一线孔，线缆能够穿过第一线孔。金属环设置于第一线孔内并能够套设于线缆的屏蔽层，金属环能够在外力作用下产生形变并箍紧屏蔽层。固定件上形成有一个贯穿的第二线孔，线缆能够穿过第二线孔，固定件能够从编码器壳体的外侧过盈地插入第一线孔以固定。第一O形圈能够套设于固定件，并且第一O形圈能够在固定件插入第一线孔后密封固定件和编码器壳体之间的缝隙。第二O形圈设置于第二线孔内并能够套设于线缆，第二O形圈能够密封固定件和线缆之间的缝隙，并且第二O形圈还能够在固定件插入第一线孔后向金属环施加弹性力使金属环保持沿固定件的插入方向抵靠于编码器壳体。
[0006]本专利技术提供的编码器的出线结构，具有能够过盈地插入编码器壳体的固定件和能够箍紧屏蔽层的金属环，出线结构通过固定件抵靠第二O形圈和金属环将线缆固定于编码器壳体，同时金属环抵靠编码器壳体以增强屏蔽电磁干扰能力。出线结构还通过第一O形圈密封固定件和编码器壳体之间的缝隙，通过第二O形圈密封固定件和线缆之间的缝隙，借此实现IP67级别的密封效果。本专利技术提供的出线结构不需要突出编码器壳体，结构更紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。
[0007]在编码器的出线结构的再一种示意性实施方式中，出线结构还包括一个抵靠环，抵靠环的内径小于金属环的外径和第二O形圈的外径，抵靠环的外径大于金属环的外径和第二O形圈的外径，抵靠环设置于第二线孔内并能够套设于线缆，并且抵靠环沿固定件的插入方向设置于第二O形圈和金属环之间。抵靠环能够防止第二O形圈滑入金属环和第二线孔之间，借此提高了出线结构的密封效果。
[0008]在编码器的出线结构的又一种示意性实施方式中，编码器壳体在第一线孔内具有一个垂直于固定件的插入方向并且朝向编码器壳体的外侧的抵靠面，第二O形圈能够向金
属环施加沿固定件的插入方向的弹性力使金属环保持抵靠于抵靠面。抵靠面能够稳定地托住金属环，借此保证金属环的位置稳定。
[0009]在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件在第二线孔的一端开口处收缩形成一个抵靠部，第二线孔在抵靠部处的直径等于线缆的直径，在固定件插入第一线孔后，抵靠部能够沿固定件的插入方向抵靠第二O形圈。抵靠部能够缩小固定件和线缆之间的缝隙，同时固定件能够通过抵靠部均匀地施力于第二O形圈。
[0010]在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，第一线孔具有一个固定孔段，固定孔段的垂直于固定件的插入方向的截面为圆形，并且截面的直径沿固定件的插入方向逐渐缩小。编码器壳体的此结构便于加工，并且能够便于固定件插入。
[0011]在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件为圆台形，第二线孔与固定件同轴。固定件的此结构便于加工，并且能够便于插入第一线孔。
[0012]在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件在侧面形成有一个与固定件同轴的第一环形凹槽，第一O形圈套设于第一环形凹槽。第一环形凹槽能够在固定件插入第一线孔时阻止第一O形圈相对于固定件滑动，借此提高了出线结构的密封效果。
[0013]在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，固定件在侧面形成有一个与固定件同轴的第二环形凹槽，在固定件插入第一线孔后，第二环形凹槽与第一线孔的内表面围成一个密封腔。固定件还在侧面形成有两个连通凹槽，在固定件插入第一线孔后，各连通凹槽与第一线孔的内表面围成一个连通腔，各连通腔连通密封腔和固定件朝向编码器壳体外侧的表面。在固定件插入第一线孔后，能够通过连通腔向密封腔内注入密封胶，借此进一步提高出线结构的密封效果。
[0014]在编码器的出线结构的另一种示意性实施方式中，编码器壳体的外表面在第一线孔的开口周围为垂直于固定件的插入方向的平面，在固定件插入第一线孔后，固定件朝向编码器壳体外侧的表面与编码器壳体的外表面共面。借此便于确认固定件是否安装到位，并且能够保证出线结构美观。
[0015]本专利技术还提供了一种编码器，包括一个线缆以及一个上述的出线结构。线缆能够穿过第一线孔，金属环设置于第一线孔内并能够套设于线缆的屏蔽层，金属环能够在外力作用下产生形变并箍紧线缆的屏蔽层，线缆能够穿过第二线孔，第二O形圈设置于第二线孔内并能够套设于线缆，第二O形圈能够密封固定件和线缆之间的缝隙。该编码器的出线结构紧凑，为编码器的出线预留较大的折弯空间。
附图说明
[0016]以下附图仅对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。
[0017]图1是用于说明编码器的出线结构的一种示意性实施方式的分解示意图。
[0018]图2是用于说明编码器的出线结构的组装结构示意图。
[0019]图3是图2中编码器的出线结构局部剖视示意图。
[0020]图4是固定件的结构示意图。
[0021]图5是用于说明编码器的出线结构的另一种示意性实施方式的局部剖视示意图。
[0022]标号说明
[0023]10编码器壳体
[0024]12第一线孔
[0025]13固定孔段
[0026]14抵靠面
[0027]20金属环
[0028]30固定件
[0029]32第二线孔
[0030]34抵靠部
[0031]35第一环形凹槽
[0032]36第二环形凹槽
[0033]37密封腔
[0034]38连通凹槽
[0035]39连通腔
[0036]40第一O形圈
[0037]50第二O形圈
[0038]60抵靠环
[0039]70线缆
[0040]72屏蔽层
[0041]A固定件的插入方向
具体实施方式
[0042]为了对专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本专利技术的具体实施方式，在各图中相同的标号表示结构相同或结构相似但功能相同的部件。
[0043]在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。
[0044]图1是用于说明编码器的出线结构的一种示意性实施方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.编码器的出线结构，其特征在于，包括：一个编码器壳体(10)，所述编码器壳体(10)形成有一个贯穿的第一线孔(12)，线缆能够穿过所述第一线孔(12)；一个金属环(20)，所述金属环(20)设置于所述第一线孔(12)内并能够套设于所述线缆的屏蔽层，所述金属环(20)能够在外力作用下产生形变并箍紧所述屏蔽层；一个固定件(30)，所述固定件(30)上形成有一个贯穿的第二线孔(32)，所述线缆能够穿过所述第二线孔(32)，所述固定件(30)能够从所述编码器壳体(10)的外侧过盈地插入所述第一线孔(12)以固定；一个第一O形圈(40)，所述第一O形圈(40)能够套设于所述固定件(30)，并且所述第一O形圈(40)能够在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后密封所述固定件(30)和所述编码器壳体(10)之间的缝隙；以及一个第二O形圈(50)，所述第二O形圈(50)设置于所述第二线孔(32)内并能够套设于所述线缆，所述第二O形圈(50)能够密封所述固定件(30)和所述线缆之间的缝隙，并且所述第二O形圈(50)还能够在所述固定件(30)插入所述第一线孔(12)后向所述金属环(20)施加弹性力使所述金属环(20)保持抵靠于所述编码器壳体(10)。2.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述出线结构还包括一个抵靠环(60)，所述抵靠环(60)的内径小于所述金属环(20)的外径和所述第二O形圈(50)的外径，所述抵靠环(60)的外径大于所述金属环(20)的外径和所述第二O形圈(50)的外径，所述抵靠环(60)设置于所述第二线孔(32)内并能够套设于所述线缆，并且所述抵靠环(60)沿所述固定件(30)的插入方向设置于所述第二O形圈(50)和所述金属环(20)之间。3.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述编码器壳体(10)在所述第一线孔(12)内具有一个垂直于所述固定件(30)的插入方向并且朝向所述编码器壳体(10)的外侧的抵靠面(14)，所述第二O形圈(50)能够向所述金属环(20)施加沿所述固定件(30)的插入方向的弹性力使所述金属环(20)保持抵靠于所述抵靠面(14)。4.如权利要求1所述的编码器的出线结构，其特征在于，所述固定件(30)在所述第二线孔(32)的一端开口处收缩形成一个抵靠部(34)，所述第二线孔(32)在所述抵靠部(34)处的直径等于所述线缆的直径，在所述固定件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡线会，安德烈亚斯，
申请(专利权)人：西门子股份公司，
类型：发明
国别省市：