一种分体机器人制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种分体机器人。其中，该分体机器人包括：分离式运载箱以及机器人底盘；其中，所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接；所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体；所述机器人底盘设置有主控制器。本发明专利技术实施例通过多部分组件组成分体机器人，各组件之间可独立生成，可提升机器人的生产效率，降低机器人的运行成本。降低机器人的运行成本。降低机器人的运行成本。

【技术实现步骤摘要】
一种分体机器人


[0001]本专利技术实施例涉及机器人
，尤其涉及一种分体机器人。

技术介绍

[0002]近年来服务机器人伴随着万物互联时代的发展，逐渐在生活的方方面面得到了广泛的应用，服务机器人在生活中的作用逐渐凸显，服务机器人逐渐在生活的方方面面承担着各种工作。由于服务机器人是汇集计算机、电子、控制理论、传感器技术以及人工智能等众多学科，服务机器人的生产制造以及运行需要涉及交叉的多学科，导致服务机器人的生成制造较为麻烦。为了降低机器人的生产制造成本，目前亟需一种服务机器人可降低机器人的生产以及运营成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种分体机器人，通过多部分组件组成分体机器人，各组件之间可独立生成，可提升机器人的生产效率，降低机器人的运行成本。
[0004]第一方面，本专利技术实施例提供了一种机器人，其中，该机器人包括：分离式运载箱以及机器人底盘；其中，所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接；所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体；所述机器人底盘设置有主控制器。
[0005]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述分离式运载箱与所述机器人底盘通过紧固件连接。
[0006]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述分离式运载箱设置有卡槽以及所述机器人底盘设置有凸起，所述卡槽与所述凸起的外轮廓尺寸匹配，所述凸起通过所述紧固件连接至所述凸起。
[0007]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述机器人具有至少两个规格的所述箱体，所述箱体的高度不同。
[0008]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，不同所述规格的所述箱体的底面相同。
[0009]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述分离式运载箱的所述箱盖设置有闭合控制装置，所述闭合控制装置与所述主控制器通信连接，所述闭合控制装置根据所述主控制器的控制指令开启或关闭所述箱盖。
[0010]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述机器人底盘还包括：指示灯、示廓灯、喇叭、视觉模块。
[0011]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述紧固件还与所述主控制器通信连接，所述紧固件接收所述主控制器的第二控制指令解锁所述分离式运载箱与所述机器人底盘的连接。
[0012]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述机器人底盘还包括无线通信模块，所述无线通信包括蓝牙通信模块、WIFI通信模块、Zigbee通信模块。
[0013]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述分离式运载箱还包括显示屏幕，所述
显示屏幕显示所述主控制器传输的待显示信息。
[0014]本专利技术实施例的技术方案提供了一种分体机器人，该分体机器人包括分离式运载箱以及机器人底盘，分离式运载箱与机器人底盘相互配合连接，分离式运载箱包括箱体以及箱盖，机器人底盘设置有主控制器，本专利技术实施例通过将机器人设置为分体机器人，降低机器人的生产以及安装成本，便于机器人的批量生产。
附图说明
[0015]图1是本专利技术实施例提供的一种分离式机器人结构示意图；
[0016]图2是本专利技术实施例提供的一种紧固件应用的结构示意图；
[0017]图3是本专利技术实施例提供的一种箱体底面的结构示意图；
[0018]图4是本专利技术实施例提供的一种闭合控制装置的结构示意图；
[0019]图5是本专利技术实施例提供的一种机器人底盘的结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0022]图1是本专利技术实施例提供的一种分离式机器人结构示意图，本专利技术实施例可以适用于机器人批量生成的情况，参见图1，该分离式机器人可以包括分离式运载箱11以及机器人底盘12；其中，所述分离式运载箱11与所述机器人底盘12相互配合连接；所述分离式运载箱11包括箱盖111以及箱体112；所述机器人底盘12设置有主控制器121。
[0023]在本专利技术实施例中分离式运载箱11可以分体机器人内承载货物的箱子，分离式运载箱11的外形在此不作限制，分离式运载箱11可以呈柱体、球体或其他不规则外形。机器人底盘12的顶面可以为平面，该平面可以存在凹槽或者凸起，该凹槽或凸起可以与分离式运载箱11进行连接，可以理解的是，机器人底盘12可以为轮式机器人或者足式机器人。机器人底盘12内部可以配置有主控制器121，该主控制器121可以实现分体机器人的功能或者以及外部通信，在一些专利技术实施例中，主控制器121可以具体为PLC控制器、单片机控制器、电脑主机CPU控制器等，主控制器121内可以预先配置有程序，该程序可以实现分体机器人的服务功能。在一些实施例中，主控制器121具有地图导航以及货物运输处理的程序代码。
[0024]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，分离式运载箱11与机器人底盘12通过紧
固件13连接。该紧固件13可以是包括螺栓螺母等标准紧固件或者可以电动控制的插杆以及配套的插孔等。在一些实施例中，分离式运载箱11与机器人底盘12可以通过一种电动紧固件连接，参见图2，该电动紧固件13可以包括电动插杆以及插孔，该电动紧固件13可以安装于机器人底盘12的顶面上，电动紧固件13可以采取焊接或者铆接的方式实现，电动紧固件13的插孔可以包括位于一固定部，该固定部可以为规则的凸起，该固定部可以属于机器人底盘13的一部分，电动紧固件13的电动插杆可以受到驱动深入或移出上述插孔，可以理解的是，电动紧固件13的电动插杆可以由步进电机实现移动，电动插杆的步进电机可以连接与机器人底盘12的主控制器121连接。
[0025]进一步的，在上述专利技术实施例的基础上，所述分离式运载箱11设置有卡槽以及所述机器人底盘12设置有凸起，所述卡槽与所述凸起的外轮廓尺寸匹配，所述凸起通过所述紧固件13连接至所述凸起。
[0026]在一些专利技术实施例中，分离式运载箱11上还可以设置卡槽，而机器人底盘12上可以设置凸起，机器人底盘12的凸起可以恰好容纳于分离式运载箱11设置的卡槽，该分离式运载箱11设置的卡槽的深度可以大于或等于机器人底盘12的凸起的高度，可以理本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分体机器人，其特征在于，所述机器人包括：分离式运载箱以及机器人底盘；其中，所述分离式运载箱与所述机器人底盘相互配合连接；所述分离式运载箱包括箱盖以及箱体；所述机器人底盘设置有主控制器。2.根据权利要求1所述分体机器人，其特征在于，所述分离式运载箱与所述机器人底盘通过紧固件连接。3.根据权利要求2所述分体机器人，其特征在于，所述分离式运载箱设置有卡槽以及所述机器人底盘设置有凸起，所述卡槽与所述凸起的外轮廓尺寸匹配，所述凸起通过所述紧固件连接至所述凸起。4.根据权利要求1所述分体机器人，其特征在于，所述机器人具有至少两个规格的所述箱体，所述箱体的高度不同。5.根据权利要求4所述分体机器人，其特征在于，不同所述规格的所述箱体的底面相同。6.根据权利要求1所述分体机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王刚，支涛，
申请(专利权)人：河南云迹智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：