一种自动式残膜回收机制造技术

本发明专利技术属于农机技术领域，公开了一种自动式残膜回收机，以解决现有残膜回收中存在的问题，该残膜回收机包括机架，机架的前端装有风箱，机架的底部装有弹性式起膜铲，机架的底部还装有段式卷膜辊，段式卷膜辊靠近机架侧的一端套装在刮膜筒上，段式卷膜辊的端面还固定有卷膜辊轴，卷膜辊轴与设置于机架上的挡板转动连接，挡板上装有可供卷膜辊轴转动的动力装置，挡板上装有可供段式卷膜辊向两侧移出的推拉机构，段式卷膜辊内装有可供挑膜针伸缩的伸缩机构，挑膜针可从段式卷膜辊内伸出，本发明专利技术通过简单机械原理，结构巧妙简单实现挑膜针的收缩。并由油缸使段式卷膜辊沿轴向向机架外侧被推出，与刮膜筒配合将地膜挂下，有效节约了人力。人力。人力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动式残膜回收机


[0001]本专利技术涉及农机
，具体涉及一种自动式残膜回收机。

技术介绍

[0002]地膜的铺设有夏季防止温度过高、冬季提高温度和保墒的作用，但是随着地膜的连年使用，土壤中残膜含量增高，致使农业作物产量出现下降趋势。国内相关科研院所根据残膜回收相关技术，研制了有关的各类残膜回收机。但如今的各类残膜回收机仍有各种不足需要改进，常见的问题有地膜收起不全、残破率高、夹杂秸秆土块现象严重、仍过度依赖人工等。
[0003]随着我国农用地膜的使用面积和使用年份的不断增加，所有农田中地膜残留物质的含量也不断上升，由于我国农业地膜的制作原料基本以发泡聚苯乙烯、聚乙烯或聚丙烯等为主，其在自然条件下中几乎不能够进行自我降解，越来越多的农用地膜残留物将对农田生态环境与农业生产产生诸多不利影响。在甘富荣的《我国地膜回收机械现状与发展趋势》[J].农业工程，2019，9(09):23
‑
26.中也已提出相关问题，因此，残膜回收尤为重要。
[0004]CN202222979572.1中公开了一种残留地膜集膜滚筒组件及残留地膜回收机，但此装置无法完成自动卸膜及相关动作，还存在可能收针卡顿，卸膜不完全，膜土分离不彻底等问题。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是为了解决现有技术地膜回收中存在的问题，提供了一种自动式残膜回收机。
[0006]为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动式残膜回收机，包括机架，机架的后端设有车轮，机架的前端设有牵引架，所述机架的前端还装有风箱，风箱的底部横向设有多个出风口，机架的底部装有弹性式起膜铲，机架的底部还装有两个段式卷膜辊，两个段式卷膜辊的一端相互接触，两个段式卷膜辊的另一端套装在设置于机架底部的刮膜筒内，段式卷膜辊靠近刮膜筒的端部均固定有卷膜辊轴，卷膜辊轴与设置于机架上的挡板转动连接，挡板上装有可供卷膜辊轴转动的动力装置，挡板上还装有可供段式卷膜辊沿轴向向机架外侧移出的推拉机构，段式卷膜辊内还装有可供挑膜针伸缩的伸缩机构，伸缩机构包括均布安装在段式卷膜辊内侧的多个内轴，内轴靠近挡板一侧的轴端装有可供内轴转动的驱动装置，内轴上间隔装有连杆组件，连杆组件上铰接有挑膜针，且挑膜针可从段式卷膜辊内伸出，所述驱动装置包括固定套装在内轴靠近挡板一侧轴端的从动齿轮，从动齿轮上啮合有主动齿轮，主动齿轮上装有转动轴，转动轴套装于卷膜辊轴内，且转动轴上设置有内腔；所述卷膜辊轴的一端配合设有离合器，离合器包括固定式轮盘以及与固定式轮盘齿形配合的分离式轮盘，分离式轮盘的一侧设有第一啮合齿盘，第一啮合齿盘与固定于卷膜辊轴轴端的第二啮合齿盘配合，且第一啮合齿盘的内侧与转动轴的端部固定，所述固定式轮盘上设有连接轴，连接轴穿设通过分离式轮
盘，且连接轴套装于内腔中，固定式轮盘的一侧与设置于挡板上的液压缸铰接，所述分离式轮盘靠近第一啮合齿盘的一侧设有间隙槽，间隙槽上安装有挑线机构。
[0007]进一步地，连杆组件包括与挑膜针铰接的短连杆，短连杆铰接有长连杆，长连杆固定在内轴上。
[0008]进一步地，动力装置包括安装在挡板上的液压马达，液压马达上装有驱动轮，驱动轮与设置在卷膜辊轴上的卷膜辊轮传动连接，液压马达与设置于机架上的齿轮泵通过油管连接，齿轮泵连接有传递轴，传递轴与主动轴连接，主动轴连接拖拉机动力输出轴。
[0009]进一步地，位于所述齿轮泵与液压马达之间的机架上装有液压油散热器；所述推拉机构为油缸，油缸的一端安装在机架上，油缸的另一端与挡板连接。
[0010]进一步地，挡板上均开设有限位孔，两侧挡板上对应限位孔内安装有伸缩式限位套杆。
[0011]进一步地，弹性式起膜铲包括安装在机架后端的多个调节螺杆，多个调节螺杆沿机架的后端横向布置，多个调节螺杆的底部均连接有弹簧，弹簧连接有限位板，限位板的另一端部固定有套筒，套筒套装于起膜中心杆上，起膜中心杆固定在机架上，套筒远离限位板的一侧还连接有起膜铲；所述机架上还设置有镇压杆，镇压杆位于多个限位板的顶部且与限位板垂直。
[0012]进一步地，挑线机构包括卡装在间隙槽内的拔叉，拔叉与挡板之间通过弹簧伸缩杆连接；所述挡板上固定有安装座，安装座内装有丝杆，安装座的两侧均设有锁紧螺母，且锁紧螺母旋拧在丝杆上，拔叉的上端连接有拉线，拉线穿设在丝杆内，且拉线的另一端连接有拉线控制器。
[0013]进一步地，所述段式卷膜辊上沿轴向间隔设有多个凸起棱。
[0014]本专利技术相对于现有技术，具有以下有益效果：本专利技术由拖拉机的动力输出轴给风箱及整个机具提供动力，通过大皮带轮、小皮带轮的半径差进行速度的增加，给风箱提供更大的动力，风箱的底部横向设置多个出风口，保证了对地膜上的杂质去除的更加彻底。
[0015]本专利技术挑膜针在机具行驶收膜的过程中为伸出状态，将起膜铲铲起的膜刮起并缠绕到段式卷膜辊上，挑膜针长度为15cm，更好的保证了起膜的同时不与机具其他部件产生干涉。
[0016]本专利技术机具停止前进时，拔叉将分离式轮盘拨动与卷膜辊轴分离，并与固定式轮盘齿形配合，液压缸扭动固定式轮盘，使固定式轮盘发生30
°
旋转，同时带动分离式轮盘、转动轴、主动齿轮及从动齿轮转动，从动齿轮带动与自身中心固定的内轴转动，使挑膜针收入段式卷膜辊中，结构巧妙简单实现挑膜针的收缩。
[0017]本专利技术将挑膜针收入段式卷膜辊后，由油缸推动挡板，使段式卷膜辊沿轴向向机架外侧被推出，同时与刮膜筒相互配合将地膜刮下，操作非常方便，有效节约了人力。
[0018]本专利技术的起膜铲与调节螺杆上的弹簧间接连接，本专利技术选用直角起膜铲，可以在机具起膜的过程中更好的达到了破土与破茬的效果。起膜铲在机架前进起膜的过程中与弹簧相互配合，保证起膜铲在入土起膜工作中角度不会因为土地及根茬的阻力导致角度变化过大使起膜铲上的力不足。
[0019]本专利技术的镇压杆两侧由螺丝螺帽固定，在机具工作前根据地质与地形进行上下调
节可以更好的降低起膜铲因受力过大导致弯曲甚至损坏。
[0020]本专利技术的拔叉卡装在第一啮合齿盘与分离式轮盘之间的间隙槽上，当拉线控制器松开拉线后，在弹簧力的作用下，拔叉将分离式轮盘拨动向固定式轮盘侧移动，使分离式轮盘与固定式轮盘啮合，拉线控制器使拉线拉紧时，拨叉被拉动，分离式轮盘与固定式轮盘分离，分离式轮盘上的第一啮合齿盘与卷膜辊轴上的第二啮合齿盘配合。
[0021]本专利技术的伸缩式限位套杆是为了保证挡板向机架外侧移出时更加稳定，也是为了防止液压缸扭动固定式轮盘旋转时，避免折断油缸。本专利技术凸起棱的作用是为了防止地膜与段式卷膜辊完全贴合卸膜不方便，便于卸膜。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的结构示意图。
[0023]图2为本专利技术的主视图。
[0024]图3为本专利技术的侧视图。
[0025]图4为本专利技术的俯视图。
[0026]图5为本专利技术另一方向的结构示意图。
[0027]图6为本专利技术段式卷膜辊内部结构示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动式残膜回收机，包括机架（6），机架（6）的后端设有车轮，机架（6）的前端设有牵引架，其特征是：所述机架（6）的前端还装有风箱（1），风箱（1）的底部横向设有多个出风口（25），机架（6）的底部装有弹性式起膜铲，机架（6）的底部还装有两个段式卷膜辊（16），两个段式卷膜辊（16）的一端相互接触，两个段式卷膜辊（16）的另一端套装在设置于机架（6）底部的刮膜筒（33）内，段式卷膜辊（16）靠近刮膜筒（33）的端部均固定有卷膜辊轴（38），卷膜辊轴（38）与设置于机架（6）上的挡板（5）转动连接，挡板（5）上装有可供卷膜辊轴（38）转动的动力装置，挡板（5）上还装有可供段式卷膜辊（16）沿轴向向机架（6）外侧移出的推拉机构，段式卷膜辊（16）内还装有可供挑膜针（26）伸缩的伸缩机构，伸缩机构包括均布安装在段式卷膜辊（16）内侧的多个内轴（31），内轴（31）靠近挡板（5）一侧的轴端装有可供内轴（31）转动的驱动装置，内轴（31）上间隔装有连杆组件，连杆组件上铰接有挑膜针（26），且挑膜针（26）可从段式卷膜辊（16）内伸出；所述驱动装置包括固定套装在内轴（31）靠近挡板（5）一侧轴端的从动齿轮（30），从动齿轮（30）上啮合有主动齿轮（27），主动齿轮（27）上装有转动轴（41），转动轴（41）套装于卷膜辊轴（38）内，且转动轴（41）上设置有内腔（54）；所述卷膜辊轴（38）的一端配合设有离合器（9），离合器（9）包括固定式轮盘（42）以及与固定式轮盘（42）齿形配合的分离式轮盘（40），分离式轮盘（40）的一侧设有第一啮合齿盘（47），第一啮合齿盘（47）与固定于卷膜辊轴（38）轴端的第二啮合齿盘（51）配合，且第一啮合齿盘（47）的内侧与转动轴（41）的端部固定，所述固定式轮盘（42）上设有连接轴（53），连接轴（53）穿设通过分离式轮盘（40），且连接轴（53）套装于内腔（54）中，固定式轮盘（42）的一侧与设置于挡板（5）上的液压缸（10）铰接，所述分离式轮盘（40）靠近第一啮合齿盘（47）的一侧设有间隙槽（46），间隙槽（46）上安装有挑线机构。2.根据权利要求1所述的一种自动式残膜回收机，其特征是：所述连杆组件包括与挑膜针（26）铰接的短连杆（29），短连杆（29）铰接有长连杆（28），长连...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘小龙，李红岭，赵武云，逯兴宇，周宇航，张华，李辉，孙伟，高爱民，昕若飞，王泽宇，孟航，赵宁宁，刘万鑫，郑建强，
申请(专利权)人：甘肃农业大学，
类型：发明
国别省市：