一种港口车辆主动安全防控系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车安全分析技术领域，具体公开一种港口车辆主动安全防控系统，包括区域划分模块、信息获取模块、信息提取模块、人员分析模块、安全监控终端、港口预警终端和参考信息库，通过获取各港口子区域中各监测车辆的驾驶视频，筛选出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像，综合分析得出各港口子区域中各监测车辆的行车安全评估系数，进而筛选得出各港口子区域中危险驾驶车辆，保证了行驶车辆的安全性，为港口驾驶人员提供了有力的数据支撑，有效保障了港口驾驶人员分析的科学性和可靠性，并且也为后续港口驾驶人员预警提供了准确的数据，提高了驾驶人员安全预警的及时性，提高了港口作业安全性和稳定性。提高了港口作业安全性和稳定性。提高了港口作业安全性和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种港口车辆主动安全防控系统


[0001]本专利技术涉及汽车安全分析
，尤其涉及一种港口车辆主动安全防控系统。

技术介绍

[0002]随着营口港业务的迅速发展，港口内部交通日趋频繁，同时进港作业车辆不断新增、运输规模不断增大，同时车辆在作业过程中，易发生驾驶员危险驾驶行为导致港口内重大交通事故的发生，严重影响着港口生产作业的正常运营，也给生产作业公司及车队的管理带来了极大的困扰。
[0003]当前技术对危险驾驶分析还存在一定的局限性和不完善性，很显然还存在以下问题：
[0004]1、当前技术没有根据多维度进行分析，无法保证行驶车辆的安全性，威胁到国家和人民的生命财产安全,为港口作业运输埋下了安全隐患；
[0005]2、当前技术无法提高驾驶人员安全预警的及时性，使得驾驶人员疲劳驾驶的可能性增高，使得港口作业安全性和稳定性不高，无法有效的保障驾驶人员行驶过程中的专注力，进而导致事故的发生；
[0006]3、当前技术当前没有对此港口区域行驶危险权重等级进行分析，无法为港口驾驶人员提供有力的数据支撑，同时也无法为港口驾驶人员的驾驶安全提供有力的保障，无法有效的保障港口驾驶人员分析的科学性和可靠性，并且也无法为后续港口驾驶人员预警提供准确的数据。

技术实现思路

[0007]本专利技术针对现有技术的不足，提供了一种港口车辆主动安全防控系统。
[0008]本专利技术通过以下技术手段实现解决上述技术问题的：一种港口车辆主动安全防控系统，包括：
[0009]区域划分模块，用于获取目标港口对应的平面图，并将其按照平面网格式的划分方式划分为各子港口区域，进而获取各港口子区域的位置；
[0010]信息获取模块，用于根据各港口子区域布设的监测仪器，进而得出各港口子区域中各监测车辆的参考信息，并将各港口子区域中各监测车辆的参考信息输入至安全监控终端；
[0011]信息提取模块，用于根据各港口子区域中各监测车辆的参考信息，进而从安全监控终端提取出各港口子区域中各监测车辆的驾驶视频，进而依据其提取出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像；
[0012]人员分析模块，用于依据各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像，结合各监测车辆布设的监测仪器，进而综合分析得出各港口子区域中各监测车辆的行车安全评估系数，进而筛选得出各港口子区域中危险驾驶车辆，并同步获取各港口子区域中各危险驾驶车辆的参考信息和所处港口子区域编号，发送至港口预警终端；
[0013]安全监控终端，用于存储各参考信息对应监测车辆的驾驶视频；
[0014]港口预警终端，用于接收各港口子区域中各危险驾驶车辆的参考信息和所处港口子区域编号，进而进行预警处理。
[0015]示例性地，所述各港口子区域中各监测车辆的参考信息包括车牌号码。
[0016]示例性地，所述提取出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像，具体提取过程如下：
[0017]获取各港口子区域中各监测车辆的驾驶视频，从中提取出各港口子区域中各监测车辆进入目标港口的时间点，进而从各港口子区域中各监测车辆的驾驶视频中截取以各港口子区域中各监测车辆进入目标港口的时间点为起始时间点的视频段；
[0018]将以各港口子区域中各监测车辆进入目标港口的时间点为起始时间点的视频段标记为各港口子区域中各监测车辆的视频段，将其按照预设时长划分为各子视频段，由此得到各港口子区域中各监测车辆的各子视频段，同步获取各港口子区域中各监测车辆的各子视频段的时长，并将各港口子区域中各监测车辆的各子视频段按照预设帧节点分割为各监测图像，进一步获取各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像。
[0019]示例性地，所述综合分析得出各港口子区域中各监测车辆的行车安全评估系数，分析过程包括如下步骤：
[0020]W1、将各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像聚焦在驾驶人员眼部，进而得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像，进而从中提取出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段中人员各眼部图像的眼角距离和眼睑距离，将其进行相互比对筛选得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段中最大眼角距离和最大眼睑距离，将其分别标记为和其中，i表示为各子视频段对应的编号，i＝1,2,......n，u表示为各监测车辆对应的编号，u＝1,2,......f,g表示为各港口子区域对应的编号，g＝1,2,......r，；
[0021]W2、将各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像导入参考面部直角坐标系中，由此得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像的各眼部特征点坐标，将其构成眼部特征点坐标集合G
y
＝{k
y11
11,k
y22
22,...k
yig
ju,...,k
ynr
mf}，其中，j表示为眼部图像对应的编号，j＝1,2,.......m，y表示为各眼部特征点，y＝y1、y2、y3、y4、y5或y6，k
yig
ju表示为第g个港口子区域中第u个监测车辆对应第i个子视频段的第j个眼部图像的各眼部特征点坐标；
[0022]W3、根据各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像，从中识别出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各闭眼图像数目以及各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的图像总数目，并将其分别标记为进而通过计算公式计算得出各港口子区域中各监测车辆对应的人员眼部疲劳系数δ
gu
，其中，和分别表示为第g个港口子区域中第u个监测车辆对应第i个子视频段的人员的眨眼频率、眼部纵横向量比和眼部闭
合面积，n表示为子视频段总数目，e表示为自然常数，a1、a2和a3分别表示为设定的眨眼频率、眼部纵横向量和眼部闭合面积对应的影响因子。
[0023]示例性地，所述各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员的眨眼频率、眼部纵横向量比和眼部闭合面积，计算公式分别如下：
[0024]通过计算公式计算得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员的眨眼频率通过计算公式计算得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员的眼部纵横向量比通过计算公式计算得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员的眼部闭合面积其中，分别表示为第g个港口子区域中第u个监测车辆对应第i个子视频段的第j个眼部图像的眼角距离和眼睑距离，m表示为人员眼部图像总数目，分别表示为第g个港口子区域中第u个监测车辆对应第i个子视频段的第j个人员眼部图像的第y1、y2、y3、y4、y5、y6个眼部特征点坐标，||||表示为范数。
[0025]示例性地，所述综合分析得出各港口子区域中各监测车辆的行车安全评估系数，分析过程还包括如下：
[0026]E1、依据各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像，从中获取各港口子区域中各监测车辆对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种港口车辆主动安全防控系统，其特征在于，该系统包括：区域划分模块，用于获取目标港口对应的平面图，并将其按照平面网格式的划分方式划分为各子港口区域，进而获取各港口子区域的位置；信息获取模块，用于根据各港口子区域布设的监测仪器，进而得出各港口子区域中各监测车辆的参考信息，并将各港口子区域中各监测车辆的参考信息输入至安全监控终端；信息提取模块，用于根据各港口子区域中各监测车辆的参考信息，进而从安全监控终端提取出各港口子区域中各监测车辆的驾驶视频，进而依据其提取出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像；人员分析模块，用于依据各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像，结合各监测车辆布设的监测仪器，进而综合分析得出各港口子区域中各监测车辆的行车安全评估系数，进而筛选得出各港口子区域中危险驾驶车辆，并同步获取各港口子区域中各危险驾驶车辆的参考信息和所处港口子区域编号，发送至港口预警终端；安全监控终端，用于存储各参考信息对应监测车辆的驾驶视频；港口预警终端，用于接收各港口子区域中各危险驾驶车辆的参考信息和所处港口子区域编号，进而进行预警处理。2.根据权利要求1所述的一种港口车辆主动安全防控系统，其特征在于，所述各港口子区域中各监测车辆的参考信息包括车牌号码。3.根据权利要求1所述的一种港口车辆主动安全防控系统，其特征在于，所述提取出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像，具体提取过程如下：获取各港口子区域中各监测车辆的驾驶视频，从中提取出各港口子区域中各监测车辆进入目标港口的时间点，进而从各港口子区域中各监测车辆的驾驶视频中截取以各港口子区域中各监测车辆进入目标港口的时间点为起始时间点的视频段；将以各港口子区域中各监测车辆进入目标港口的时间点为起始时间点的视频段标记为各港口子区域中各监测车辆的视频段，将其按照预设时长划分为各子视频段，由此得到各港口子区域中各监测车辆的各子视频段，同步获取各港口子区域中各监测车辆的各子视频段的时长，并将各港口子区域中各监测车辆的各子视频段按照预设帧节点分割为各监测图像，进一步获取各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像。4.根据权利要求1所述的一种港口车辆主动安全防控系统，其特征在于，所述综合分析得出各港口子区域中各监测车辆的行车安全评估系数，分析过程包括如下步骤：W1、将各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的各监测图像聚焦在驾驶人员眼部，进而得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像，进而从中提取出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段中人员各眼部图像的眼角距离和眼睑距离，将其进行相互比对筛选得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段中最大眼角距离和最大眼睑距离，将其分别标记为和其中，i表示为各子视频段对应的编号，i＝1,2,......n，u表示为各监测车辆对应的编号，u＝1,2,......f,g表示为各港口子区域对应的编号，g＝1,2,......r，；W2、将各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像导入参考面部直角坐标系中，由此得出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像的各
眼部特征点坐标，将其构成眼部特征点坐标集合G
y
＝{k
y11
11,k
y22
22,...k
yig
ju,...,k
ynr
mf}，其中，j表示为眼部图像对应的编号，j＝1,2,.......m，y表示为各眼部特征点，y＝y1、y2、y3、y4、y5或y6，k
yig
ju表示为第g个港口子区域中第u个监测车辆对应第i个子视频段的第j个眼部图像的各眼部特征点坐标；W3、根据各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各眼部图像，从中识别出各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的人员各闭眼图像数目以及各港口子区域中各监测车辆对应各子视频段的图像总数目，并将其分别标记为进...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙岳鹏，郭立新，张君，江芳，邱雅舒，包裕丞，李远，王春雪，常静，
申请(专利权)人：营口港信科技有限公司，
类型：发明
国别省市：