翻面装置及翻面方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无线充电产品组装技术领域，具体公开了一种翻面装置及翻面方法，该翻面装置中，翻转支架设于底座，且能够绕翻转轴线L转动；第一夹持组件设于翻转支架；第二夹持组件设于翻转支架，第二夹持组件能靠近或远离第一夹持组件，第二夹持组件远离第一夹持组件的状态下，工件能放置于位于下方的夹持组件上，第二夹持组件靠近第一夹持组件的状态下，能将工件夹紧。借助上述设置，当工件被夹紧时，可以通过翻转支架翻转180

【技术实现步骤摘要】
翻面装置及翻面方法


[0001]本专利技术涉及无线充电产品组装
，尤其涉及一种翻面装置及翻面方法。

技术介绍

[0002]电动汽车高压电池无线充电系统，具备高效可靠的无线功率传输能力，是实现自动驾驶应用中自动充电的最佳解决方案。在产品组装过程中，需要对无线充电产品进行翻面。目前，通过手动的方式对该产品进行翻面，需要两名操作人员，先将产品从工装板上抬到贴有泡棉的桌面上，然后合力将产品立起来，换手并将产品完成翻面，最后将完成翻面的产品抬到工装板上进行下一步组装。由于无线充电产品质量大于40kg，上述翻面过程费时费力，且容易产生磕碰，导致外观有瑕疵，更重要的是，容易对操作人员造成砸伤等威胁。
[0003]为此，亟需研究一种翻面装置，以提高翻面效率，避免出现磕碰导致外观出现瑕疵，且避免对操作人员的人身安全产生威胁。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种翻面装置，以提高翻面效率，避免出现磕碰导致外观出现瑕疵，且避免对操作人员的人身安全产生威胁。
[0005]为达上述目的，本专利技术采用以下技术方案：
[0006]一方面，本专利技术提供一种翻面装置，该翻面装置包括：
[0007]底座；
[0008]翻转支架，设于所述底座，并能够绕翻转轴线L转动；
[0009]第一夹持组件，设于所述翻转支架；
[0010]第二夹持组件，设于所述翻转支架，所述第二夹持组件能够靠近或远离所述第一夹持组件，所述第二夹持组件远离所述第一夹持组件的状态下，工件能放置于位于下方的夹持组件，所述第二夹持组件靠近所述第一夹持组件的状态下，能将所述工件夹紧。
[0011]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件能相互靠近并移动至夹持位置，且能相互远离至避让位置，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相对设置于所述翻转轴线L的两侧。
[0012]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述翻转支架包括相对设置且均转动设于所述底座的左翻转件和右翻转件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均连接于所述左翻转件和所述右翻转件之间。
[0013]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述翻面装置还包括承载件，所述承载件用于承载或压载所述工件，所述第一夹持组件和所述第二夹持组件均能固定所述承载件。
[0014]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件包括第一夹持件和设于所述第一夹持件上的第一固定件，所述第一固定件具有第一升起位置和第一压载位置，所述承载件能传递至位于所述第一升起位置的第一固定件和所述第一夹持件之间，位于所述第一压载位置的所述第一固定件能将所述承载件压载于所述第一固定件和所述第一夹持件
之间；
[0015]所述第二夹持组件包括第二夹持件和设于所述第二夹持件上的第二固定件，所述第二固定件具有第二升起位置和第二压载位置，所述承载件能传递至位于所述第二升起位置的第二固定件和所述第二夹持件之间，位于所述第二压载位置的所述第二固定件能将所述承载件压载于所述第二固定件和所述第二夹持件之间。
[0016]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持件包括连接所述左翻转件和所述右翻转件的第一支撑件以及连接于所述第一支撑件的两端的相对设置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构用于传输所述承载件或带有所述工件的所述承载件，所述第一固定件具有多个，多个所述第一固定件分别设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构的两端；
[0017]所述第二夹持件包括连接所述左翻转件和所述右翻转件的第二支撑件以及连接于所述第二支撑件的两端的相对设置的第三传送机构和第四传送机构，所述第三传送机构和所述第四传送机构用于传输所述承载件或带有所述工件的所述承载件，所述第二固定件具有多个，多个所述第二固定件分别设置于所述第三传送机构和所述第四传送机构的两端。
[0018]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件还包括第一左升降件和第一右升降件，所述第二夹持组件还包括第二左升降件和第二右升降件，所述第一左升降件和所述第二左升降件沿同一方向滑动设于所述左翻转件，所述第一右升降件和所述第二右升降件沿同一方向滑动设于所述右翻转件，所述第一夹持件设于所述第一左升降件和所述第一右升降件之间；所述第二夹持组件的第二夹持件设于所述第二左升降件和所述第二右升降件之间。
[0019]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一左升降件连接有第一左齿条，所述第二左升降件连接有第二左齿条，所述左翻转件转动设有第一齿轮，且分别与所述第一左齿条和所述第二左齿条啮合；
[0020]所述第一右升降件连接有第一右齿条，所述第二右升降件连接有第二右齿条，所述右翻转件转动设有第二齿轮，且分别与所述第一右齿条和所述第二右齿条啮合。
[0021]在一些翻面装置的可选技术方案中，所述第一夹持组件还包括第一旋转下压气缸，所述第一旋转下压气缸具有多个，多个所述第一旋转下压气缸分别设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构的两端，所述第一固定件设于所述第一旋转下压气缸的输出端，所述第一固定件为杆状件，位于所述第一升起位置的所述第一固定件的延伸方向与位于所述第一压载位置的所述第一固定件的延伸方向之间的夹角为90度；
[0022]所述第二夹持组件还包括第二旋转下压气缸，所述第二旋转下压气缸具有多个，多个所述第二旋转下压气缸分别设置于所述第三传送机构和所述第四传送机构的两端，所述第二固定件设于所述第二旋转下压气缸的输出端，所述第二固定件为杆状件，位于所述第二升起位置的所述第二固定件的延伸方向与位于所述第二压载位置的所述第二固定件的延伸方向之间的夹角为90度。
[0023]另一方面，本专利技术提供一种自动翻面方法，应用于上述任一方案中的翻面装置，包括以下步骤：
[0024]S10、将工件放置于第一夹持组件和第二夹持组件之间，且通过第一夹持组件或者
第二夹持组件承载；
[0025]S20、所述第一夹持组件和所述第二夹持组件夹紧所述工件；
[0026]S30、翻转支架绕翻转轴线L转动180
°
；
[0027]S40、所述第一夹持组件和所述第二夹持组件相互远离；
[0028]S50、将所述工件取出。
[0029]本专利技术的有益效果为：
[0030]本专利技术提供一种翻面装置及翻面方法，该翻面装置包括设置在底座上的翻转支架和设置在翻转支架上的第一夹持组件和第二夹持组件，其中，通过第一夹持组件和第二夹持组件能将工件夹紧，工件被夹紧时，可以通过翻转支架翻转180
°
完成翻面动作，相较于人工翻面，提高了翻面效率，避免操作过程出现磕碰导致外观出现瑕疵，且避免对操作人员的人身安全产生威胁。
附图说明
[0031]图1为本专利技术实施例中翻面装置第一视角的结构示意图；
[0032]图2为本专利技术实施例中翻面装置第二视角的结构示意图；
[0033]图3为本专利技术实施例中翻面装置第三本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻面装置，其特征在于，包括：底座(100)；翻转支架，设于所述底座(100)，并能够绕翻转轴线L转动；第一夹持组件(300)，设于所述翻转支架；第二夹持组件(400)，设于所述翻转支架，所述第二夹持组件(400)能够靠近或远离所述第一夹持组件(300)，所述第二夹持组件(400)远离所述第一夹持组件(300)的状态下，工件能放置于位于下方的夹持组件，所述第二夹持组件(400)靠近所述第一夹持组件(300)的状态下，能将所述工件夹紧。2.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)能相互靠近并移动至夹持位置，且能相互远离至避让位置，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)相对设置于所述翻转轴线L的两侧。3.根据权利要求1所述的翻面装置，其特征在于，所述翻转支架包括相对设置且均转动设于所述底座(100)的左翻转件(210)和右翻转件(220)，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)均连接于所述左翻转件(210)和所述右翻转件(220)之间。4.根据权利要求3所述的翻面装置，其特征在于，所述翻面装置还包括承载件(600)，所述承载件(600)用于承载或压载所述工件，所述第一夹持组件(300)和所述第二夹持组件(400)均能固定所述承载件(600)。5.根据权利要求4所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持组件(300)包括第一夹持件(310)和设于所述第一夹持件(310)上的第一固定件(320)，所述第一固定件(320)具有第一升起位置和第一压载位置，所述承载件(600)能传递至位于所述第一升起位置的第一固定件(320)和所述第一夹持件(310)之间，位于所述第一压载位置的所述第一固定件(320)能将所述承载件(600)压载于所述第一固定件(320)和所述第一夹持件(310)之间；所述第二夹持组件(400)包括第二夹持件(410)和设于所述第二夹持件(410)上的第二固定件(420)，所述第二固定件(420)具有第二升起位置和第二压载位置，所述承载件(600)能传递至位于所述第二升起位置的第二固定件(420)和所述第二夹持件(410)之间，位于所述第二压载位置的所述第二固定件(420)能将所述承载件(600)压载于所述第二固定件(420)和所述第二夹持件(410)之间。6.根据权利要求5所述的翻面装置，其特征在于，所述第一夹持件(310)包括连接所述左翻转件(210)和所述右翻转件(220)的第一支撑件以及连接于所述第一支撑件的两端的相对设置的第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构和所述第二传送机构用于传输所述承载件(600)或带有所述工件的所述承载件(600)，所述第一固定件(320)具有多个，多个所述第一固定件(320)分别设置于所述第一传送机构和所述第二传送机构的两端；所述第二夹持件(410)包括连接所述左翻转件(210)和所述右翻转件(220)的第二支撑件以及连接于所述第二支撑件的两端的相对设置的第三传送机构和第四传送机构，所述第三传送机构和所述第四传送机构用于传输所...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹文强，皮进勇，黄天林，
申请(专利权)人：昆山联滔电子有限公司，
类型：发明
国别省市：