一种锂电池电极的加工机床制造技术

本发明专利技术属于新能源电池电极加工技术领域，提出的锂电池电极的加工机床，包括机台、第一取放机构、可移动斜台组件、第一刀具模组、第二取放机构以及第二刀具模组，第一刀具模组加工完成电池电极的第一面后，第二取放机构移动至第一取放机构的一侧抓取第一面加工后的电池电极，以运送给第二刀具模组加工电池电极的第二面，在电池电极的第二面加工时，第一取放机构抓取新的电池电极给第一刀具模组进行第一面加工，从而实现两个取放机构同时抓取，两个刀具模组同时加工，提升机床的加工效率，同时，第一刀具模组、第二取放机构以及第二刀具模组均通过滑动组件设置在可移动斜台组件上，结构紧凑，可以减小机床的整体体积。可以减小机床的整体体积。可以减小机床的整体体积。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池电极的加工机床


[0001]本专利技术属于新能源电池电极加工
，尤其涉及一种锂电池电极的加工机床。

技术介绍

[0002]新能源汽车主要通过锂电池提供动力，锂电池包括电极，电极需要专门的加工机床进行加工。锂电池的电极通常包括正面和反面两个面，为加工出具备正反两面的电池电极，现有技术中通常使用双轴机床或单轴机床进行加工。双轴机床通常是一台设备具有两个加工主轴，两个加工主轴的结构对称，分别用来加工电极的正反两个面。双轴机床由于需要设置两个加工主轴，因此体积通常较大，成本也通常较高。单轴机床则只有一个加工轴，加工完成电极的一个面后，需要翻转机构将电极的另一面进行翻转，再由加工轴进行加工。单轴机床相比双轴机床体积较小，成本较低，但是加工效率低。
[0003]综上所述，现有锂电池电极的加工机床存在体积大，成本高，加工效率低等技术问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于至少一定程度上解决现有技术中的不足，提供一种锂电池电极的加工机床，以减小锂电池电极的加工机床的体积，降低锂电池电极的加工机床的成本，提升锂电池电极的加工机床的效率。
[0005]一种锂电池电极的加工机床，包括机台，所述锂电池电极的加工机床包括：
[0006]第一取放机构，设置在所述机台上，用于取放电池电极；
[0007]可移动斜台组件，倾斜设置在所述机台上，可沿所述机台的横轴方向移动；
[0008]第一刀具模组，通过滑动组件设置在所述可移动斜台组件上，并位于所述第一取放机构的对面，用于加工所述电池电极的第一面；所述滑动组件可沿所述机台的纵轴方向移动；
[0009]第二取放机构，设置在所述滑动组件上，用于取放第一面加工后的所述电池电极；
[0010]第二刀具模组，设置于所述滑动组件上，并位于所述第二取放机构的一侧，用于加工第一面加工后的所述电池电极的第二面；所述电池电极的第二面和所述电池电极的第一面相对；
[0011]其中，第一刀具模组加工完成所述电池电极的第一面后，所述第二取放机构移动至所述第一取放机构的一侧抓取第一面加工后的所述电池电极，以运送给所述第二刀具模组加工所述电池电极的第二面；在所述电池电极的第二面加工时，所述第一取放机构抓取新的电池电极给所述第一刀具模组进行第一面加工。
[0012]进一步，以水平面为参照，所述可移动斜台组件与水平面之间的倾斜夹角为小于20度的锐角。
[0013]进一步，所述第一刀具模组包括刀座群，所述刀座群设置于所述滑动组件上，所述
刀座群上具有不同的刀具安装孔位，所述刀具安装孔位用于安装加工所述电池电极第一面的第一面电极加工刀具；所述刀座群与驱动器连接，所述驱动器与主控板电性连接，所述主控板控制所述驱动器驱动所述刀座群动作，以带动所述第一面电极加工刀具加工所述电池电极第一面。
[0014]进一步，所述第二刀具模组包括多个刀座，所述多个刀座呈弧形设置在所述第二取放机构的一侧，每个所述刀座安装加工所述电池电极第二面的第二面电极加工刀具，多个所述第二面电极加工刀具朝向所述第二取放机构抓取的所述电池电极；所述多个刀座与驱动器连接，所述驱动器与主控板电性连接，所述主控板控制所述驱动器驱动所述多个刀座动作，以带动所述第二面电极加工刀具加工所述电池电极第二面。
[0015]进一步，所述机台包括机床仓、第一支撑台以及第二支撑台；所述第一支撑台和所述第二支撑台并排设置在所述机床仓内；所述第一支撑台上设置所述第一取放机构，所述第二支撑台上设置所述可移动斜台组件；所述第一刀具模组和所述第二刀具模组加工所述电池电极产生的碎屑和冷凝水散落到所述机床仓内，通过所述机床仓进行回收。
[0016]进一步，所述第一支撑台设置有支撑台导流区，所述第二支撑台设置有导流通孔，所述机床仓设置有前仓导流区和后仓导流区；所述支撑台导流区位于所述前仓导流区一侧，所述导流通孔连通所述前仓导流区和后仓导流区；散落到所述支撑台导流区的碎屑和冷凝水流向所述前仓导流区，散落到所述后仓导流区的碎屑和冷凝水通过所述导流通孔流向所述前仓导流区。
[0017]进一步，所述支撑台导流区的底面、所述前仓导流区的底面、所述后仓导流区的底面以及所述导流通孔的底面均设置为斜坡面。
[0018]进一步，以水平面为参照，所述斜坡面的倾斜角度为小于20度的锐角。
[0019]进一步，在对所述电池电极的第一面或第二面进行加工时，包括以下加工控制步骤：
[0020]利用神经网络对所述电池电极的第一面或第二面的期望轮廓进行学习，以学到稳定的电极修整轮廓；
[0021]将所述稳定的电极修整轮廓转化为实际加工路径，以对所述电池电极的第一面或第二面进行加工。
[0022]进一步，所述利用神经网络对所述电池电极的第一面或第二面的期望轮廓进行学习，以学到稳定的电极修整轮廓，包括：
[0023]将所述电池电极的第一面或第二面的期望轮廓表示为期望轮廓点集，以作为训练样本，并将所述期望轮廓点集中每个点的坐标标准化到【
‑
1，1】的范围内；
[0024]将待修整电极轮廓表示为待修整轮廓点集，将所述待修整轮廓点集中每个点的坐标也标准化到【
‑
1，1】的范围内；
[0025]将所述待修整电极轮廓作为初始状态，所述待修整轮廓点集中每个点的坐标值作为神经元的初始状态；
[0026]使用神经网络的权重更新公式更新连接权重，所述权重更新公式为：
[0027]；
[0028]其中，是神经元和神经元 之间的连接权重，是期望轮廓的训练样本中神经元的值，是神经元的偏置项，是神经元的数量，是训练样本的数量；是期望轮廓的训练样本中神经元的值，是神经元的偏置项；
[0029]利用神经网络的状态更新公式，根据当前状态和连接权重计算下一个时间步的神经元状态，重复进行状态更新，直到神经网络达到稳定状态，学到稳定的电极修整轮廓；所述状态更新公式为：
[0030] ；
[0031]其中，是神经元在时间步的状态，神经元在时间步的状态，
[0032]是神经元和神经元之间的连接权重，是神经元的数量，是神经元的阈值。
[0033]相比现有技术，本专利技术的有益效果在于：
[0034]本专利技术提出的锂电池电极的加工机床，包括机台、第一取放机构、可移动斜台组件、第一刀具模组、第二取放机构以及第二刀具模组，第一取放机构设置在所述机台上，用于取放电池电极，可移动斜台组件倾斜设置在机台上，可沿机台的横轴方向移动，第一刀具模组通过滑动组件设置在可移动斜台组件上，并位于第一取放机构的对面，用于加工电池电极的第一面，滑动组件可沿机台的纵轴方向移动，第二取放机构设置在滑动组件上，用于取放第一面加工后的电池电极，第二刀具模组设置于滑动组件上，并位于第二取放机构的一侧，用于加工第一面加工后的电池电极的第二面，电池电极的第二面和电池电极的第一面相对，第一刀具模组加工完成电池电极的第一面后，第二取放机构移动至第一取放本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池电极的加工机床，包括机台，其特征在于，所述锂电池电极的加工机床包括：第一取放机构，设置在所述机台上，用于取放电池电极；可移动斜台组件，倾斜设置在所述机台上，可沿所述机台的横轴方向移动；第一刀具模组，通过滑动组件设置在所述可移动斜台组件上，并位于所述第一取放机构的对面，用于加工所述电池电极的第一面；所述滑动组件可沿所述机台的纵轴方向移动；第二取放机构，设置在所述滑动组件上，用于取放第一面加工后的所述电池电极；第二刀具模组，设置于所述滑动组件上，并位于所述第二取放机构的一侧，用于加工第一面加工后的所述电池电极的第二面；所述电池电极的第二面和所述电池电极的第一面相对；其中，第一刀具模组加工完成所述电池电极的第一面后，所述第二取放机构移动至所述第一取放机构的一侧抓取第一面加工后的所述电池电极，以运送给所述第二刀具模组加工所述电池电极的第二面；在所述电池电极的第二面加工时，所述第一取放机构抓取新的电池电极给所述第一刀具模组进行第一面加工。2.根据权利要求1所述的锂电池电极的加工机床，其特征在于，以水平面为参照，所述可移动斜台组件与水平面之间的倾斜夹角为小于20度的锐角。3.根据权利要求1所述的锂电池电极的加工机床，其特征在于，所述第一刀具模组包括刀座群，所述刀座群设置于所述滑动组件上，所述刀座群上具有不同的刀具安装孔位，所述刀具安装孔位用于安装加工所述电池电极第一面的第一面电极加工刀具；所述刀座群与驱动器连接，所述驱动器与主控板电性连接，所述主控板控制所述驱动器驱动所述刀座群动作，以带动所述第一面电极加工刀具加工所述电池电极第一面。4.根据权利要求1所述的锂电池电极的加工机床，其特征在于，所述第二刀具模组包括多个刀座，所述多个刀座呈弧形设置在所述第二取放机构的一侧，每个所述刀座安装加工所述电池电极第二面的第二面电极加工刀具，多个所述第二面电极加工刀具朝向所述第二取放机构抓取的所述电池电极；所述多个刀座与驱动器连接，所述驱动器与主控板电性连接，所述主控板控制所述驱动器驱动所述多个刀座动作，以带动所述第二面电极加工刀具加工所述电池电极第二面。5.根据权利要求1所述的锂电池电极的加工机床，其特征在于，所述机台包括机床仓、第一支撑台以及第二支撑台；所述第一支撑台和所述第二支撑台并排设置在所述机床仓内；所述第一支撑台上设置所述第一取放机构，所述第二支撑台上设置所述可移动斜台组件；所述第一刀具模组和所述第二刀具模组加工所述电池电极产生的碎屑和冷凝水散落到所述机床仓内，通过所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：钱祯，罗红，钱泽鸟，
申请(专利权)人：深圳市大通鑫旺智能有限公司，
类型：发明
国别省市：