本发明专利技术涉及到一种锂电池壳拉伸移料装置，尤其是涉及一种全自动锂电池壳拉伸移料装置。在拉伸机工作台面两侧安装两套相同的气动移料机构，带动电池壳夹块，实现电池壳的左右移动；在拉伸模具上模板两侧安装两套相同的机械式拨叉，配合使用气动补偿机构，实现电池壳的定位夹持与松开；上下两种机构配合使用，达到电池壳定向间歇移动。本发明专利技术的有益效果是：体积小，易安装，少量消耗拉伸机拉伸力，夹持和移料到位可靠，调试简单，能自动识别拉伸模具异状和移料装置与拉伸机错位，并及时停止拉伸机滑块运动，从而保护拉伸模具不受损，同时相应故障位声光报警，故障点一目了然，省人省力，安全可靠，方便实用。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种锂电池壳拉伸移料装置，尤其是涉及一种全自动锂电池 壳拉伸移料装置。
技术介绍
目前，公知的锂电池壳拉伸移料装置有机械式和气动式两种。机械式电池 壳拉伸移料装置优点夹持稳定，同步性好，即使拉伸机变速运转，也无须作 任何调整；机械式电池壳拉伸移料装置缺点制造精度高，制造费用高，体积 庞大，安装困难，使用同步带与拉伸机主轴相连，消耗拉伸机驱动力，使拉伸 机吨位增大，能耗高，当同步带发生错齿或断裂时，移料装置会与拉伸机错位 或移料装置停止运动，此时必须由人在第一时间判断，并及时停机，容易造成 判断错误或判断不及时而使拉伸模具损坏。气动式电池壳拉伸移料装置的优点 体积小，安装方便，造价低，不消耗拉伸机驱动力；气动式电池壳拉伸移料装 置缺点稳定性差，与拉伸机同步性差，冲击大，调试困难。基于现有锂电池壳拉伸移料装置的不足之处，本专利技术人设计了本专利技术一种 "全自动锂电池壳拉伸移料装置"。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足所要解决的技术问题是提供一种揉和了 机械式移料装置和气动式移料装置优点的全自动锂电池壳拉伸移料装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是-一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机和移料机构，拉伸机包括 拉伸机主轴、拉伸机滑块、拉伸模具和拉伸机工作台，拉伸模具设于拉伸机滑 块下侧，拉伸机工作台设于拉伸模具下侧，移料机构设于拉伸机工作台面上， 其特征在于所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移 料机构之间设有两根移料杆，移料杆上设有用于夹持电池壳的夹块，移料机构 还包括固定设置在拉伸模具上模块两端相对称的机械式拨叉与气动补偿机构， 机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往 下运动到宽台阶面时将移料杆分开，下降到指定高度时，气动移料机构带动移 料杆迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运 动到窄台阶面时，移料杆合拢，固定在移料杆上的夹块将电池壳夹持，当上模 上升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆迅速 右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。 在拉伸机工作台面两侧安装两套相同的气动移料机构，带动电池壳夹块，实现 电池壳的左右移动；在拉伸模具上模板两侧安装两套相同的机械式拨叉，配合 使用气动补偿机构，实现电池壳的定位夹持与松开；上下两种机构配合使用， 达到电池壳定向间歇移动。机械式拨叉由上滑板和拨叉组装而成，气动补偿机构由固定板、定位条、 联板、过渡板、气缸、高精度滑轨、L型挂板、缓冲垫、气缸头组装而成，固定 板附着固定在拉伸模具上模板端部，拨叉上端与气缸相连，拨叉随气缸作上下 直线运动，气缸可按需求选择补偿行程，上滑板与高精度滑轨相连，上滑板通 过气缸头与气缸相连。所述的气动补偿机构补偿行程为0 100mm。所述的拉伸机主轴设有感应控制装置，感应控制装置包括感应开关和信号 板，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆分开，下 降到指定高度时，触发感应开关，感应开关将信号传给电磁阀，电磁阀得电切 换，气缸动作，气动移料机构带动移料杆迅速向左移动，同时气动补偿机构动 作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆合拢，固定在移 料杆上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，感应开关触发， 将信号传给电磁阀，电磁阀得电切换，气动补偿机构与气动移料机构同时动作 使移料杆迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳 定向级进移料。所述的移料杆在夹块上安装感应开关，当拉伸模具发生异状时，相应的感 应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉伸机滑块停止运动，同时相应故障位 声光报警。所述的移料杆在移料到位两端及夹持到位处均安装感应开关，当所述移料 装置发生与拉伸机错位时，相应的感应开关触发，切断拉伸机急停电路，使拉 伸机滑块停止运动，同时相应故障位声光报警。所述的拉伸机主轴上固定有感应控制装置，感应控制装置包括一固定盘， 固定盘穿过拉伸机主轴固定在拉伸机上，在相应位置上固定感应开关I、感应 开关II、感应开关III，信号板固定圈与拉伸机主轴固定，小信号板固定在信号 板固定圈上，大信号板通过连接板固定在信号板固定圈上，感应控制装置分别 感应气动移料装置的左右运动及气动补偿机构上下运动的信号输入和触发拉伸 机急停电路断开的信号补偿输入。当拉伸冲床工作时，随机触发SP1、 SP2信号感应开关，分别控制KA1、KA2的吸合与断开，进而控制Q1、 Q2动作并控制气缸运动，实现机械手左右运动，SP3 SP13分别控制KA3 KA13，当SP3 SP13其中任何一个信号感应开并未在指定时段接收到信号，都会使KA14断开，而KA14常开触点与拉伸冲床急停电路串联，使冲床急停。以达到保护目的。本专利技术一种全自动锂电池壳拉伸移料装置的有益效果是本专利技术新引入了机械式拨叉，能可靠地将移料杆分开，夹持到位监测和移料到位监测可以弥补气动移料机构的可靠性与安全性，在气压不稳的情况下保护拉伸模具不受损，模具夹块上的感应开关可以监测拉伸模具各工位异状时运行；具有此移料装置的锂电池壳拉伸模具制造成本较低， 一人看管多机，安全可靠。直接为公司带来了生产效率。并且本专利技术揉和了机械式移料装置和气动式移料装置的优点，主要具有以下特点体积小，易安装，少量消耗拉伸机拉伸力，夹持和移料到位可靠，调试简单，能自动识别拉伸模具异状和移料装置与拉伸机错位，并及时停止拉伸机滑块运动，从而保护拉伸模具不受损，同时相应故障位声光报警，故障点一目了然，省人省力，安全可靠，方便实用。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。图1是是本专利技术的实施例立体示意图2是本专利技术的机械式拨叉与气动补偿机构结构立体示意图3是本专利技术的气动移料机构结构示意图4是本专利技术的移料杆部分结构示意图；图5是拉伸机主轴上感应控制装置结构示意图;图6是是本专利技术的电路原理图。附图标记说明1.固定板2.定位条3.联板4.过渡板5.气缸座板6.气缸7.高精度滑轨8丄型挂板9.缓冲垫10.上滑板11.拨叉12.气缸头13.侧挡板14.后挡板15.大底板16.气缸17.摆轴18.U型块19.小气缸座20.小气缸21.轴承60822.轴承62623.小滑块24.移料杆25.高精度滑轨26.镶块27.气缸滑轨座28.气缸头29.前挡板30.下滑板31.高精度滑轨32.夹块固定板33.夹块I34.感应开关35.夹块n36.固定盘37.信号板固定圈38.感应开关I39.拉伸机主轴40.感应开关I141.小信号板42.连接板43.大信号板44.感应开关ffl60、拉伸机61、拉伸机滑块62、拉伸模具63、拉伸机工作台参照图1和图6，本专利技术是这样实施的在图1中， 一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机60和移料机构，拉伸机60包括拉伸机主轴39、拉伸机滑块61、拉伸模具62和拉伸机工作台63，拉伸模具62设于拉伸机滑块61下侧，拉伸机工作台63设于拉伸模具62下侧，移料机构设于拉伸机工作台63面上，其特征在于所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移料机构之间设有两根移料杆24，移料杆24上设有用于夹持电池壳的夹块，本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种全自动锂电池壳拉伸移料装置，包括拉伸机（６０）和移料机构，拉伸机（６０）包括拉伸机主轴（３９）、拉伸机滑块（６１）、拉伸模具（６２）和拉伸机工作台（６３），拉伸模具（６２）设于拉伸机滑块（６１）下侧，拉伸机工作台（６３）设于拉伸模具（６２）下侧，移料机构设于拉伸机工作台（６３）面上，其特征在于：所述的移料机构包括对称设置的两个气动移料机构，两个气动移料机构之间设有两根移料杆（２４），移料杆（２４）上设有用于夹持电池壳的夹块，移料机构还包括固定设置在拉伸模具上模块两端相对称的机械式拨叉与气动补偿机构，机械式拨叉的外侧为下窄上宽台阶式结构，机械式拨叉随拉伸模具的上模块往下运动到宽台阶面时将移料杆（２４）分开，下降到指定高度时，气动移料机构带动移料杆（２４）迅速向左移动，同时气动补偿机构动作，当拉伸模具随拉伸机滑块向上运动到窄台阶面时，移料杆（２４）合拢，固定在移料杆（２４）上的夹块将电池壳夹持，当上模上升到指定安全高度时，气动补偿机构与气动移料机构同时动作使移料杆（２４）迅速右移，气动补偿机构回初始状态；不断重复运行，实现锂电池壳定向级进移料。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：申志仁，徐蔚迟，苗福远，
申请(专利权)人：深圳市科达利实业有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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