一种MiniLED灯板平整拼装装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种Mini LED灯板平整拼装装置及其方法，属于灯板加工技术领域，包括工作台、自动切割系统、平整左右移动机构、平整上下移动机构和灯板移动机构，所述工作台的顶部设有龙门架，所述平整左右移动机构设置在龙门架上可带动自动切割系统的位置进行左右移动，所述平整上下移动机构竖直设置在平整左右移动机构上的移动端，所述自动切割系统位于平整上下移动机构的移动端上，所述灯板移动机构设置在工作台的顶部且位于龙门架的下方，所述灯板移动机构上设有固定灯板的灯板固定机构。本发明专利技术的技术方案既能保障Mini LED拼装后的质量，又能大幅提高产能，缩短工作时间从而提高效率，提高产能，还能避免产品反复拼装导致不良产生，提高了成品率。提高了成品率。提高了成品率。

【技术实现步骤摘要】
一种Mini LED灯板平整拼装装置及其方法


[0001]本专利技术属于灯板加工
，尤其涉及一种Mini LED灯板平整拼装装置及其方法。

技术介绍

[0002]Mini LED拼装是Mini LED灯板制作过程中的一个重要工序，Mini LED灯板拼装是指把通过生产完成的多片灯板组装在指定的箱体上。
[0003]在这个过程这前，Mini LED灯板在生产流程中需要经过蚀刻
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绿油
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压合
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阻焊
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喷锡/镀金
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SMT
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焊铜柱
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灯面封装等工序，而以上的工序都会对Mini LED灯板的厚度有影响。
[0004]在以上各工序对Mini LED灯板厚度累积的变化，导致成品的板厚不一致差异过大，然而形成拼接装箱时板与板高低不一致现象，影响美观。
[0005]目前行业内对拼装平整控制一般采用以下方式作业
[0006]对Mini LED灯板上铜柱严格管控焊接的高度工差。
[0007]在Mini LED灯板IC面四周焊接铜片，用于管控板厚工差。
[0008]拼装时挑选板厚高低差距较近的Mini LED灯板相邻拼接。
[0009]采用第一种和第二种方法也是无奈之举，耗时的同时增加了人为错误的风险最后还是不能完全杜绝不平整的结果。
[0010]而采用第三种方法，要耗费大量的时间去调试拆装，反复的操作容易造成板面磨损擦花。
[0011]所以需要提供一种新的Mini LED灯板平整拼装装置及其方法以供使用。

技术实现思路

[0012]本专利技术实施例提供一种Mini LED灯板平整拼装装置及其方法，以解决现有技术中的问题。
[0013]本专利技术实施例采用下述技术方案：一种Mini LED灯板平整拼装装置，包括工作台、自动切割系统、平整左右移动机构、平整上下移动机构和灯板移动机构，所述工作台外罩设有保护罩，所述工作台的顶部设有龙门架，所述平整左右移动机构设置在龙门架上可带动自动切割系统的位置进行左右移动，所述平整上下移动机构竖直设置在平整左右移动机构上的移动端上且平整上下移动机构可带动自动切割系统的位置进行上下移动，所述自动切割系统位于平整上下移动机构的移动端上，所述灯板移动机构设置在工作台的顶部且位于龙门架的下方，所述灯板移动机构上设有固定灯板的灯板固定机构，所述保护罩外设有与自动切割系统、平整左右移动机构、平整上下移动机构和灯板移动机构电性连接的电脑控制系统，所述保护罩内还设有安全光栅系统。
[0014]进一步的，所述平整左右移动机构包括移动台、直线驱动滑台和两个滑轨，两个所述滑轨对称设置在龙门架的顶部，所述直线驱动滑台水平设置在龙门架的中间位置，所述移动台滑动连接在两个滑轨上且移动台与直线驱动滑台的移动端连接且直线驱动滑台可
带动移动台的位置进行水平移动。
[0015]进一步的，所述平整上下移动机构包括连接座、升降座和升降驱动滑台，所述连接座竖直安装在移动台的顶部，所述升降驱动滑台竖直设置在连接座上，所述升降座连接在升降驱动滑台的移动端上且升降驱动滑台可带动升降座在竖直方向上进行移动。
[0016]进一步的，所述自动切割系统包括自动切割机和影像测量系统，所述自动切割机和影像测量系统对称设置在升降座上，所述自动切割机上设有铣刀，升降座上位于影像测量系统的处设有光源。
[0017]进一步的，所述灯板移动机构包括移动框、前后移动滑台和移动承载台，所述移动框水平设置在工作台的顶部，所述前后移动滑台水平设置在移动框的顶部，所述移动承载台水平滑动连接在移动框上且移动承载台与前后移动滑台的移动端连接。
[0018]进一步的，所述灯板固定机构为真空吸紧工作台。
[0019]进一步的，还包括Mini LED灯板自动上下料机构，所述Mini LED灯板自动上下料机构位于灯板移动机构所述Mini LED灯板自动上下料包括灯板限位组件和两个灯板上下料组件，两个灯板上下料组件分别为灯板上料件和灯板下料件，所述灯板上料件和灯板下料件的结构相同且对称设置在工作台的两侧，所述灯板限位组件位于灯板上料件和灯板下料件之间，所述灯板限位组件与灯板移动机构的移动端连接。
[0020]进一步的，所述灯板上下料组件包括送料框、滑动台、驱动丝杆和第一驱动件，所述送料框呈水平设置，所述送料框内设有两个等间距设置的滑动杆，所述滑动台滑动连接在两个滑动杆上，所述驱动丝杆的两端转动连接在送料框上且与第一驱动件传动连接，所述滑动台与驱动丝杆螺纹连接，所述滑动台和送料框的侧壁上均设有自动输送带。
[0021]进一步的，所述灯板限位组件结构包括安装座、驱动气缸、驱动块、顶升座、限位气缸和限位板，所述安装座水平设置在灯板移动机构的移动端上，所述顶升座上下滑动连接在安装座上，所述驱动气缸水平设置在安装座上且驱动块与驱动气缸的伸缩端连接，所述驱动块上设有两个斜面，所述顶升座的底部设有与两个斜面配合的驱动轮，所述限位气缸竖直设置在安装座上且位于灯板下料件一侧，所述限位板水平设置在限位气缸的伸缩端上，所述顶升座上设有对称设置的两个移动杆，所述顶升座上设移动丝杆且顶升座上设有与移动丝杆传动连接的第二驱动件，所述移动丝杆上设有移动块且移动块与两个移动杆滑动配合，所述移动块和顶升座上分别设有自动输送带，所述顶升座的中间位置设有真空吸紧工作台。
[0022]一种Mini LED灯板平整拼装装置及其方法，所述平整方法包括如下步骤：
[0023]S1：在自动切割系统的控制下，通过Mini LED灯板自动上下料机构将所需加工的Mini LED灯板以封装灯面朝下放置到真空吸紧工作台上，真空吸紧工作台把需要加工的Mini LED灯板吸紧；
[0024]S2：当气压达到所需要吸紧的气压时，电脑控制系统启动，计算出并输入铜片和铜柱各自所需要的加工高度，光源打开，影像测量系统通过平整上下移动机构上下运动对焦，停止在影像成像最清晰的高度，抓取Mini LED灯板上的马克点，影像测量系统计算出产品的实际位置坐标，与电脑控制系统里的要求坐标做一个对比，电脑控制系统会计算出避开IC位的切割路径；
[0025]S3：电脑控制系统会发指令通过平整左右移动机构和平整上下移动机构精确定位
到我们所需要行走的路径，保证Mini LED灯板加工铜片和铜柱的精度；自动切割机会对铜片和铜柱的高度进行铣切，铣切过程中铜片和铜柱的高度需求不一致时，电脑控制系统会发指令通过平整左右移动机构和平整上下移动机构工作自动补正高度数值；
[0026]S4：铣切后的所有Mini LED灯板从封装灯面到铜片的高度会一致，所有Mini LED灯板从封装灯面到铜柱的高度会一致；
[0027]S5：Mini LED灯板进行加工时，全程不需要人为参与；自动对刀系统会自动对刀，如果刀具有磨损，电脑控制系统会自动进行刀具高度参数补偿，出现断刀时，自动更换刀具，全程无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种MiniLED灯板平整拼装装置，包括工作台(1)、自动切割系统(3)、平整左右移动机构(4)、平整上下移动机构(5)和灯板移动机构(6)，所述工作台(1)外罩设有保护罩(11)，所述工作台(1)的顶部设有龙门架(12)，所述平整左右移动机构(4)设置在龙门架(12)上可带动自动切割系统(3)的位置进行左右移动，所述平整上下移动机构(5)竖直设置在平整左右移动机构(4)上的移动端上且平整上下移动机构(5)可带动自动切割系统(3)的位置进行上下移动，所述自动切割系统(3)位于平整上下移动机构(5)的移动端上，所述灯板移动机构(6)设置在工作台(1)的顶部且位于龙门架(12)的下方，所述灯板移动机构(6)上设有固定灯板的灯板固定机构(7)，所述保护罩(11)外设有与自动切割系统(3)、平整左右移动机构(4)、平整上下移动机构(5)和灯板移动机构(6)电性连接的电脑控制系统(8)，所述保护罩(11)内还设有安全光栅系统。2.根据权利要求1所述的一种Mini LED灯板平整拼装装置，其特征在于，所述平整左右移动机构(4)包括移动台(41)、直线驱动滑台(42)和两个滑轨(43)，两个所述滑轨(43)对称设置在龙门架(12)的顶部，所述直线驱动滑台(42)水平设置在龙门架(12)的中间位置，所述移动台(41)滑动连接在两个滑轨(43)上且移动台(41)与直线驱动滑台(42)的移动端连接且直线驱动滑台(42)可带动移动台(41)的位置进行水平移动。3.根据权利要求2所述的一种Mini LED灯板平整拼装装置，其特征在于，所述平整上下移动机构(5)包括连接座(51)、升降座(52)和升降驱动滑台(53)，所述连接座(51)竖直安装在移动台(41)的顶部，所述升降驱动滑台(53)竖直设置在连接座(51)上，所述升降座(52)连接在升降驱动滑台(53)的移动端上且升降驱动滑台(53)可带动升降座(52)在竖直方向上进行移动。4.根据权利要求3所述的一种Mini LED灯板平整拼装装置，其特征在于，所述自动切割系统(3)包括自动切割机(31)和影像测量系统(32)，所述自动切割机(31)和影像测量系统(32)对称设置在升降座(52)上，所述自动切割机(31)上设有铣刀(34)，升降座(52)上位于影像测量系统(32)的处设有光源(33)。5.根据权利要求1所述的一种Mini LED灯板平整拼装装置，其特征在于，所述灯板移动机构(6)包括移动框(61)、前后移动滑台(62)和移动承载台(63)，所述移动框(61)水平设置在工作台(1)的顶部，所述前后移动滑台(62)水平设置在移动框(61)的顶部，所述移动承载台(63)水平滑动连接在移动框(61)上且移动承载台(63)与前后移动滑台(62)的移动端连接。6.根据权利要求1所述的一种Mini LED灯板平整拼装装置，其特征在于，所述灯板固定机构(7)为真空吸紧工作台(71)。7.根据权利要求1所述的一种Mini LED灯板平整拼装装置，其特征在于，还包括Mini LED灯板自动上下料机构(10)，所述Mini LED灯板自动上下料机构(10)位于灯板移动机构(6)上，所述MiniLED灯板自动上下料机构(10)包括灯板限位组件(101)和两个灯板上下料组件(102)，两个灯板上下料组件(102)分别为灯板上料件和灯板下料件，所述灯板上料件和灯板下料件的结构相同且对称设置在工作台(1)的两侧，所述灯板限位组件(101)位于灯板上料件和灯板下料件之间，所述灯板限位组件(101)与灯板移动机构(6)的移动端连接。8.根据权利要求7所述的一种Mini LED灯板平整拼装装置，其特征在于，所述灯板上下料组件(102)包括送料框(1021)、滑动台(1022)、驱动丝杆(1023)和第一驱动件(1024)，所
述送料框(1021)呈水平设置，所述送料...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋国光，
申请(专利权)人：东莞市逻辑智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：