本发明专利技术提供一种直流电机的电动真空阀的控制系统及方法，包括：与直流电机电连接的电动真空阀；连接于电动真空阀的供电线路上的至少一个正反转模块，用于接收控制器发送的控制信号，并根据控制信号控制直流电机正向运动并带动电动真空阀的运动机构向第一方向运动或者控制直流电机反向运动并带动电动真空阀的运动机构向第二方向运动；与正反转模块通信连接的控制器，用于根据电动真空阀的运动机构向第一方向运动至完全打开状态的第一状态信号控制运动机构停止运动，或者根据电动真空阀的运动机构向第二方向运动至完全关闭状态的第二状态信号控制运动机构停止运动。本发明专利技术提供的方案可以实现直流电机电动真空阀的打开与关闭的精准控制。关闭的精准控制。关闭的精准控制。
【技术实现步骤摘要】
一种直流电机的电动真空阀的控制系统及方法
[0001]本专利技术涉及电动真空阀控制
，特别是指一种直流电机的电动真空阀的控制系统及方法。
技术介绍
[0002]真空阀是真空系统中用于控制流体运行通断的关键器件，按照其控制方式划分通常分为电动真空阀和手动真空阀。在大型工厂中由于经常需要对真空阀进行批量控制，电动真空阀相较手动真空阀具备批量控制的优势被广泛使用；
[0003]电动真空阀又分为直流电机驱动和交流电机驱动两种驱动形式，其中直流电机驱动的电动真空阀具有结构简单、体积小、安全性高等优点应用场景更为广泛；
[0004]当前用于直流电机驱动的电动真空阀控制系统都是针对特定型号电动真空阀设计的，不具备通用性。
技术实现思路
[0005]本专利技术要解决的技术问题是提供一种直流电机的电动真空阀的控制系统及方法，以实现直流电机的电动真空阀打开与关闭的精准控制，提高直流电机运动效率。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种直流电机的电动真空阀的控制系统，包括：
[0008]与直流电机电连接的电动真空阀；
[0009]连接于所述电动真空阀的供电线路上的至少一个正反转模块，用于接收控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号控制直流电机正向运动并带动所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动或者控制直流电机反向运动并带动所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动；
[0010]与所述正反转模块通信连接的控制器，用于根据所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动至完全打开状态的第一状态信号控制所述运动机构停止运动，或者根据所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动至完全关闭状态的第二状态信号控制所述运动机构停止运动。
[0011]可选的，所述电动真空阀上设有开到位行程开关以及关到位行程开关；
[0012]所述开到位行程开关在监测到所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动至完全打开状态时，产生第一状态信号；
[0013]所述关到位行程开关在监测到所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动至完全关闭状态时，产生第二状态信号。
[0014]可选的，所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，还包括：
[0015]与所述正反转模块正极供电端电连接的至少一个电流传感器，所述电流传感器还与所述控制器通信连接，用于监测所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动或者向第二方向运动过程中产生的电流信号，在所述电流信号超过一预设电流阈值时，控制所述电动
真空阀的运动机构停止运动。
[0016]可选的，所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，还包括：供电装置；
[0017]所述供电装置包括：总断路器、控制断路器、主断路器、控制电源、主电源；
[0018]所述总断路器的输入端接入外电网220V工频交流电，输出端分别与所述控制断路器的输入端、所述主断路器的输入端电连接，用于控制控制系统的整体供电；
[0019]所述控制断路器的输出端与所述控制电源电连接，用于控制所述控制电源为所述控制器、所述电流传感器供电；
[0020]所述主断路器的输出端与所述主电源的一端电连接，用于控制所述主电源为所述正反转模块供电。
[0021]可选的，所述正反转模块通过数字量输出模块与所述控制器通信连接，所述正反转模块根据接收到的所述数字量输出模块传输的第一控制信号控制直流电机正向运动，根据接收到的所述数字量输出模块传输的第二控制信号控制直流电机反向运动。
[0022]可选的，所述正反转模块包括：
[0023]信号判断电路以及与所述信号判断电路电连接的直流电机控制电路，所述信号判断电路根据所述控制器输入的第一控制信号控制所述直流电机控制电路的电流输出方向为正向，或者，根据所述控制器输入的第二控制信号控制所述直流电机控制电路的电流输出方向为反向。
[0024]可选的，所述直流电机控制电路包括：
[0025]第一接触器；
[0026]与所述第一接触器并联的第二接触器；所述第一接触器与所述第二接触器的输入端分别与主电源的两端电连接；所述第一接触器与所述第二接触器的输出端分别与直流电机电连接。
[0027]可选的，所述信号判断电路包括：
[0028]第一接触开关，所述第一接触开关的第一端与主电源正极电连接；
[0029]第二接触开关，所述第二接触开关的第一端与所述第一接触开关的第二端电连接，所述第二接触开关的第二端通过第二接触器辅助常闭触点与第一继电器的第一端电连接；
[0030]第三接触开关，所述第三接触开关的第一端与所述第一接触开关的第二端电连接，所述第三接触开关的第二端与通过第一接触器辅助常闭触点与第二继电器的第一端电连接；
[0031]所述第一继电器的第二端电连接与第一继电器的第二端电连接；
[0032]第一接触器辅助常开触点，所述第一接触器辅助常开触点的两端分别与所述第二接触开关的两端电连接；
[0033]第二接触器辅助常开触点，所述第二接触器辅助常开触点的两端分别与第三接触开关的两端电连接。
[0034]可选的，所述开到位行程开关及关到位行程开关通过数字量输入模块与所述控制器通信连接；
[0035]所述开到位行程开关的输出端与所述数字量输入模块的DO0.0信号接口通信连接，所述关到位行程开关的输出端与所述数字量输入模块的信号接口通信连接。
[0036]本专利技术的实施例还提供一种直流电机的电动真空阀的控制方法，应用于如上述所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，所述方法包括：
[0037]接收控制器发送的控制信号；
[0038]根据所述控制信号控制直流电机正向运动并带动所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动或者控制直流电机反向运动并带动所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动；
[0039]根据所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动至完全打开状态的第一状态信号控制所述运动机构停止运动，或者根据所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动至完全关闭状态的第二状态信号控制所述运动机构停止运动。
[0040]本专利技术的上述方案至少包括以下有益效果：
[0041]本专利技术的上述方案，通过连接于所述电动真空阀的供电线路上的至少一个正反转模块接收控制器发送的控制信号，并根据所述控制信号控制直流电机正向运动并带动所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动或者控制直流电机反向运动并带动所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动；与所述正反转模块通信连接的控制器根据所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动至完全打开状态的第一状态信号控制所述运动机构停止运动，或者根据所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动至完全关闭状态的第二状态信号控制所述运动机构停止运动，进而实现直流电机的电动真空阀打开与关闭的精准控制，提高直流电机运动效率。
附图说明
[0042]图1是本专利技术实施例提供的直流电机的电动真空阀控制系统的整体电路结构示意图；本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种直流电机的电动真空阀的控制系统，其特征在于，包括：与直流电机电连接的电动真空阀(11)；连接于所述电动真空阀(11)的供电线路上的至少一个正反转模块(10)，用于接收控制器(6)发送的控制信号，并根据所述控制信号控制直流电机正向运动并带动所述电动真空阀(11)的运动机构向第一方向运动或者控制直流电机反向运动并带动所述电动真空阀(11)的运动机构向第二方向运动；与所述正反转模块(10)通信连接的控制器(6)，用于根据所述电动真空阀(11)的运动机构向第一方向运动至完全打开状态的第一状态信号控制所述运动机构停止运动，或者根据所述电动真空阀(11)的运动机构向第二方向运动至完全关闭状态的第二状态信号控制所述运动机构停止运动。2.根据权利要求1所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，其特征在于，所述电动真空阀(11)上设有开到位行程开关(12)以及关到位行程开关(13)；所述开到位行程开关(12)在监测到所述电动真空阀的运动机构向第一方向运动至完全打开状态时，产生第一状态信号；所述关到位行程开关(13)在监测到所述电动真空阀的运动机构向第二方向运动至完全关闭状态时，产生第二状态信号。3.根据权利要求1或2所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，其特征在于，还包括：与所述正反转模块(10)正极供电端电连接的至少一个电流传感器(14)，所述电流传感器(14)还与所述控制器(6)通信连接，用于监测所述电动真空阀(11)的运动机构向第一方向运动或者向第二方向运动过程中产生的电流信号，在所述电流信号超过一预设电流阈值时，控制所述电动真空阀(11)的运动机构停止运动。4.根据权利要求1所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，其特征在于，还包括：供电装置；所述供电装置包括：总断路器(1)、控制断路器(2)、主断路器(3)、控制电源(4)、主电源(5)；所述总断路器(1)的输入端接入外电网220V工频交流电，输出端分别与所述控制断路器(2)的输入端、所述主断路器(3)的输入端电连接，用于控制控制系统的整体供电；所述控制断路器(2)的输出端与所述控制电源(4)电连接，用于控制所述控制电源(4)为所述控制器(6)、所述电流传感器(14)供电；所述主断路器(3)的输出端与所述主电源(5)的一端电连接，用于控制所述主电源(5)为所述正反转模块(10)供电。5.根据权利要求1所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，其特征在于，所述正反转模块(10)通过数字量输出模块(8)与所述控制器(6)通信连接，所述正反转模块(10)根据接收到的所述数字量输出模块(8)传输的第一控制信号控制直流电机正向运动，根据接收到的所述数字量输出模块(8)传输的第二控制信号控制直流电机反向运动。6.根据权利要求5所述的直流电机的电动真空阀的控制系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵秋毅，杨硕，刘巍，兰鹏，张艳，郭春阳，
申请(专利权)人：核工业理化工程研究院，
类型：发明
国别省市：
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