机动式智能杆机器人制造技术

本发明专利技术提供了一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面均设置安装槽用于安装挂载设备。本发明专利技术可以一杆多用，不同的应用场景通过更换相应的辅助设备和/或挂载设备即可，节省了成本。本。本。

【技术实现步骤摘要】
机动式智能杆机器人


[0001]本专利技术涉及交通
，特别涉及一种机动式智能杆机器人。

技术介绍

[0002]随着5G的发展推动万物互联，以及智能杆概念的提及，国家在大力发展智慧城市。
[0003]现有智能杆的功能和应用场景都比较固定和单一。例如，交通信号灯秩序杆仅适用于交通指挥场景。现有的智能杆固定设置在某一个位置无法进行移动，且不支持迭代升级，因此无法满足不断变化的场景需求。
[0004]因此，需要一种机动式智能杆机器人来解决上述问题。
[0005]前面的叙述在于提供一般的背景信息，并不一定构成现有技术。

技术实现思路

[0006]本专利技术解决的技术问题在于，提供了一种机动式智能杆机器人，不仅可以自由移动，还可以一杆多用，不同的应用场景通过更换相应的零件和杆体上的挂载设备即可，节省了成本。
[0007]本专利技术解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：
[0008]一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述移动式底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面设置安装槽，用于安装挂载设备。
[0009]在本专利技术的较佳实施例中，上述移动式底座结构包括：底板、旋转滑轮机构和移动滑块；所述底板的上表面安装有所述箱体，下表面设置有导轨；所述移动滑块可滑动地连接于所述导轨，并与所述旋转滑轮机构连接。
[0010]在本专利技术的较佳实施例中，上述旋转滑轮机构包括：旋转滑轮、支撑件、防尘罩；所述支撑件分别与所述移动滑块和旋转滑轮连接，在所述旋转滑轮上安装有所述防尘罩。
[0011]在本专利技术的较佳实施例中，上述箱体包括：主体承重机构、安全锁、外接航空插头口、线槽、散热防潮设备和扬声器；所述主体承重机构的顶部与所述控制机构和所述杆体连接，底部与所述移动式底座结构的底板连接；所述主体承重机构上设置有所述安全锁和外接航空插头口；所述主体承重结构的内壁设置有线槽、散热防潮设备和扬声器，并通过所述线槽安装有辅助设备，所述辅助设备包括电源、边缘计算单元、智能网关和智能云舱。
[0012]在本专利技术的较佳实施例中，上述控制机构包括：机构主机、升降杆和保护罩；所述机构主机包括：抬杆电机、水平复位电机、角度传感器、滑轨导电装置、控制主板、重力平衡块，断电抬杆机构、TOF防夹感应传感器和红绿灯信号接收控制板中的至少一项；所述保护罩的中心设置有通孔；所述杆体的底部贯穿所述通孔与所述箱体的主体承重机构连接。
[0013]在本专利技术的较佳实施例中，上述升降杆安装在所述保护罩的侧壁，并通过所述保
护罩侧壁设置的安装孔与所述抬杆电机连接。
[0014]在本专利技术的较佳实施例中，上述杆体与所述保护罩上通孔之间的连接处设置有防水件。
[0015]在本专利技术的较佳实施例中，上述灯固定结构为两侧水平的倒W形结构，且所述灯固定结构两侧的底面均设置有照明灯。
[0016]在本专利技术的较佳实施例中，上述扬声器相对设置在所述主体承重机构内部的两侧，且所述主体承重结构与所述扬声器对应位置设置有出音孔，所述扬声器上安装防潮罩。
[0017]在本专利技术的较佳实施例中，上述主体承重机构上设置有出风孔，所述散热防潮设备安装在所述主体承重机构的出风孔上。
[0018]本专利技术采用上述技术方案达到的技术效果是：机动式智能杆机器人可以做到一杆多用，杆体上安装的挂载设备和箱体内部的辅助设备都可以进行快速拆卸和安装，不同的应用场景更换相应的零件、辅助设备或挂载设备便可，实现了快速部署，节省了成本，简化了运维与维护工作；且箱体内部便捷设计，辅助设备或零件都支持先挂住，再进行固定，减少了劳动力。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明。
附图说明
[0020]图1为本专利技术示出的一种机动式智能杆机器人的主视图；
[0021]图2为本专利技术示出的一种机动式智能杆机器人的俯视图；
[0022]图3为本专利技术示出的一种移动式底座结构的示意图；
[0023]图4为本专利技术示出的一种箱体的示意图；
[0024]图5为本专利技术示出的一种控制机构的表面示意图；
[0025]图6为本专利技术示出的一种杆体的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术的实施例保护的范围。通过具体实施方式的说明，当可对本专利技术为达成预定目的所采取的技术手段及功效得以更加深入且具体的了解，而且所附图式仅是提供参考与说明之用，并非用来对本专利技术加以限制。
[0027]请参阅图1，图1为本专利技术示出的一种机动式智能杆机器人的主视图。
[0028]如图1所示，本实施方式提供了一种机动式智能杆机器人，包括：移动式底座结构10、箱体20、控制机构30、杆体40和灯固定结构50。
[0029]其中，移动式底座结构10、箱体20、控制机构30、杆体40和灯固定结构50之间进行可拆卸式连接。
[0030]具体地，所述箱体20的下端与所述移动式底座结构10连接，上端与所述控制机构30连接；所述杆体40的底部安装在所述控制机构30上设置的通孔31内，顶部与所述灯固定结构50连接；所述杆体40为内部开设有空腔的矩体结构，并在每一个面上设置有三段式安装槽用于安装挂载设备60。
[0031]可选地，移动式底座结构10包括：底板101、旋转滑轮机构103和移动滑块102；所述底板101的上表面安装有所述箱体20，下表面设置有导轨1011；所述移动滑块102可滑动地连接于所述导轨1011，并与所述旋转滑轮机构103连接。
[0032]可选地，旋转滑轮机构103包括：旋转滑轮1031、支撑件1032、防尘罩1033；所述支撑件1032分别与所述移动滑块102和旋转滑轮1031连接，在所述旋转滑轮1031上安装有所述防尘罩1033。
[0033]移动式底座结构10形状可以为矩形和圆形，或者其他不规则图形。底板101下表面的导轨1011数量可以是4条，也可以是两条；在导轨1011数量为4条时，每一个旋转滑轮1031对应的移动滑块102都单独使用一条；在导轨1011数量为2条时，两个旋转滑轮1031对应的移动滑块102共同使用一条导轨1011。底板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机动式智能杆机器人，其特征在于，包括：移动式底座结构、箱体、控制机构、杆体和灯固定结构；所述箱体的下端与所述移动式底座结构连接，上端与所述控制机构连接；所述杆体的底部安装在所述控制机构上设置的通孔内，顶部与所述灯固定结构连接；所述控制机构包括升降杆；所述杆体为内部为空腔的矩体结构，并在所述杆体的每一个面设置安装槽，用于安装挂载设备。2.如权利要求1所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述移动式底座结构包括：底板、旋转滑轮机构和移动滑块；所述底板的上表面安装有所述箱体，下表面设置有导轨；所述移动滑块可滑动地连接于所述导轨，并与所述旋转滑轮机构连接。3.如权利要求2所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述旋转滑轮机构包括：旋转滑轮、支撑件、防尘罩；所述支撑件分别与所述移动滑块和旋转滑轮连接，在所述旋转滑轮上安装有所述防尘罩。4.如权利要求1或2所述的机动式智能杆机器人，其特征在于，所述箱体包括：主体承重机构、安全锁、外接航空插头口、线槽、散热防潮设备和扬声器；所述主体承重机构的顶部与所述控制机构和所述杆体连接，底部与所述移动式底座结构的底板连接；所述主体承重机构上设置有所述安全锁和外接航空插头口；所述主体承重结构的内壁设置有线槽、散热防潮设备和扬声器，并通过所述线槽安装有辅助设...

【专利技术属性】
技术研发人员：傅东生，王连民，丘玉广，
申请(专利权)人：深圳奇迹智慧网络有限公司，
类型：发明
国别省市：