包括指示关节运动驱动装置可致动的指示器的外科器械制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种外科器械，该外科器械包括端部执行器和可操作以使该端部执行器围绕关节运动接头进行关节运动的关节运动驱动系统。该关节运动驱动系统包括致动器，该致动器指示该关节运动驱动系统是否处于可操作状态。指示该关节运动驱动系统是否处于可操作状态。指示该关节运动驱动系统是否处于可操作状态。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】包括指示关节运动驱动装置可致动的指示器的外科器械

技术介绍

[0001]本专利技术涉及外科器械，并且在各种布置结构中，涉及被设计成缝合和切割组织的外科缝合和切割器械以及与它们一起使用的钉仓。
附图说明
[0002]本文所述的实施方案的各种特征连同其优点可结合如下附图根据以下描述来加以理解：
[0003]图1是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图；
[0004]图1B是图1的外科器械的左侧正视图；
[0005]图1C是图1的外科器械的右侧正视图；
[0006]图1D是图1的外科器械的前正视图；
[0007]图1E是图1的外科器械的后正视图；
[0008]图1F是图1的外科器械的平面图；
[0009]图1G是图1的外科器械的底视图；
[0010]图2是图1的外科器械的局部透视图；
[0011]图3是图1的外科器械的轴的局部透视图；
[0012]图4是图3的轴的管嘴的透视图；
[0013]图5是图1的外科器械的取向开关的正视图；
[0014]图6是根据至少一个实施方案的外科器械的局部透视图，该外科器械包括具有取向传感器的柄部和具有能够由取向传感器检测到的磁性元件的轴；
[0015]图7是根据至少一个实施方案的外科器械的局部正视图，该外科器械包括柄部和在柄部的相对侧上的关节运动致动器；
[0016]图8是图7的外科器械的局部平面图；
[0017]图9是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括柄部和可旋转轴，该可旋转轴包括在轴的相对侧上的关节运动致动器；
[0018]图10是图9的轴的端视图；
[0019]图11是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括柄部和可旋转轴，该可旋转轴包括在轴的相对侧上的两个关节运动致动器；
[0020]图12是图11的轴的端视图；
[0021]图13是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括可滑动关节运动致动器，该可滑动关节运动致动器包括两个位置和位于两个位置之间的止动器；
[0022]图14示出了电容式开关，该电容式开关包括第一侧和第二侧、第一侧中的当接触第一侧时点亮的第一灯、以及第二侧中的当接触第二侧时点亮的第二灯；
[0023]图15示出了根据至少一个实施方案的用于使外科器械的端部执行器进行关节运动的两级摇臂开关；
[0024]图16是根据至少一个实施方案的外科器械的局部顶视图，该外科器械包括端部执
行器和定位在端部执行器的相对侧上的灯，这些灯被点亮以指示端部执行器正在进行关节运动的方向；
[0025]图17是图16的外科器械的局部正视图；
[0026]图18是根据至少一个实施方案的外科器械的局部正视图，该外科器械包括方向指示器，该方向指示器被点亮以指示端部执行器正在进行关节运动的方向；
[0027]图19是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括可滑动关节运动开关，该可滑动关节运动开关包括三个位置——关节运动左侧位置、关节运动右侧位置和中心位置或原始位置；
[0028]图20是根据至少一个实施方案的外科器械的正视图，该外科器械包括能够沿纵向轴线致动的关节运动操纵杆；
[0029]图21是根据至少一个实施方案的外科器械的正视图，该外科器械包括端部执行器和能够被致动以使端部执行器围绕多于一条轴线进行关节运动的关节运动操纵杆；
[0030]图22A是根据至少一个实施方案的包括多个关节运动控制件的外科器械的前正视图；
[0031]图22B是图22A的外科器械的局部侧正视图；
[0032]图23是根据至少一个实施方案的包括4向触觉关节运动控制件的外科器械的正视图；
[0033]图24是根据至少一个实施方案的包括4向触觉关节运动控制件的外科器械的局部正视图，该4向触觉关节运动控制件包括中心致动器或归位致动器；
[0034]图25是根据至少一个实施方案的包括4向电容式表面的外科器械的正视图；
[0035]图26A示出了根据至少一个实施方案的外科器械，该外科器械包括端部执行器和定位在端部执行器的相对侧上的灯，这些灯被点亮以指示端部执行器正在进行关节运动的方向；
[0036]图26B是图26A的外科器械的透视图；
[0037]图27示出了根据至少一个实施方案的外科器械，该外科器械包括关节运动接头、能够围绕关节运动接头进行关节运动的端部执行器、以及被构造成能够使端部执行器围绕关节运动接头旋转的可平移关节运动致动器；
[0038]图28是可关节运动的端部执行器、被构造成能够使端部执行器围绕关节运动接头旋转的关节运动致动器以及关节运动致动器上的分界线的局部透视图，该分界线指示端部执行器进行关节运动和/或正在进行关节运动的方向；
[0039]图29是根据至少一个实施方案的外科器械的透视图，该外科器械包括柄部、从柄部延伸的可旋转轴、以及位于柄部上的可旋转致动器，该可旋转致动器被构造成能够使轴围绕纵向轴线旋转；
[0040]图30是图29的外科器械的透视图，示出了处于旋转位置的轴；
[0041]图31是图29的外科器械的透视图，示出了柄部外壳的一部分被移除；
[0042]图32是图1的外科器械的关节运动接头的局部细部图，示出了一些部件被移除；
[0043]图33是根据至少一个另选实施方案的可与图1的外科器械一起使用的关节运动接头的局部细部图；
[0044]图34是从图33的实施方案的端部执行器的框架延伸的关节运动驱动销的局部透
视图；
[0045]图35是图33的实施方案的局部细部图，示出了处于关节运动位置的端部执行器；
[0046]图36是图33的实施方案的局部细部图，示出了处于另一关节运动位置的端部执行器；
[0047]图37是图33的实施方案的局部细部图，示出了处于另一关节运动位置的端部执行器；
[0048]图38是图1的外科器械的端部执行器的剖视图，示出为处于打开构型；
[0049]图39是图1的外科器械的端部执行器的局部剖视图，示出了端部执行器的组织止挡件；
[0050]图40是图1的外科器械的端部执行器的局部剖视图，示出了端部执行器的钉仓钳口和砧座钳口之间的枢转接头；
[0051]图41是图40的钉仓钳口的局部平面图，其中钉仓没有定位在钉仓钳口中；
[0052]图42是图40的砧座钳口的局部透视图；
[0053]图43是图40的枢转接头的局部顶视图；
[0054]图44是根据至少一个实施方案的端部执行器的钉仓钳口的局部剖视图，示出在钉仓钳口中没有钉仓；
[0055]图45A是处于打开构型的图44的端部执行器的局部剖视图；
[0056]图45B是处于闭合构型的图44的端部执行器的局部剖视图；
[0057]图46是图1的外科器械的端部执行器的局部剖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种外科缝合器械，包括：柄部；轴，所述轴从所述柄部延伸；端部执行器，所述端部执行器包括：第一钳口；第二钳口，所述第二钳口能够相对于所述第一钳口旋转；和钉仓；关节运动接头，其中所述端部执行器能够相对于所述轴围绕所述关节运动接头旋转；关节运动驱动装置，当所述关节运动驱动装置处于激活操作状态时，所述关节运动驱动装置能够操作以使所述端部执行器围绕所述关节运动接头旋转，其中所述关节运动驱动装置包括关节运动致动器；闭合驱动装置，所述闭合驱动装置能够致动以执行闭合行程以便将所述第二钳口移动到闭合位置中，其中所述闭合驱动装置包括闭合致动器，并且其中所述关节运动驱动装置在所述闭合行程期间能够由所述闭合驱动装置转换至处于去激活非操作状态；钉击发驱动装置，其中当所述关节运动驱动装置处于所述激活操作状态时，所述关节运动驱动装置能够与所述钉击发驱动装置操作地接合，并且其中当所述关节运动驱动装置处于所述去激活非操作状态时，所述关节运动驱动装置能够从所述钉击发驱动装置操作地脱离；控制系统；闭合传感器，所述闭合传感器与所述控制系统连通，其中所述闭合传感器被构造成能够感测所述闭合致动器何时处于未致动位置、完全致动位置以及所述未致动位置与所述完全致动位置中间的中间位置，并且其中当所述闭合致动器处于所述中间位置时，所述第二钳口处于部分闭合位置；和指示器，所述指示器与所述控制系统连通，其中所述指示器被构造成能够响应于来自所述控制系统的第一输入而指示第一显示状态并且响应于来自所述控制系统的第二输入而指示第二显示状态，其中当所述闭合致动器处于所述未致动位置与所述中间位置之间时，所述控制系统将所述第一输入供应到所述指示器，其中当所述闭合致动器处于所述未致动位置与所述中间位置之间时，所述关节运动驱动装置处于所述激活操作状态，其中当所述闭合致动器处于所述中间位置时，所述控制系统将所述第二输入供应到所述指示器，并且其中当所述闭合致动器处于所述中间位置时，所述关节运动驱动装置处于所述去激活非操作状态。2.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述指示器包括发光二极管，其中所述第一显示状态包括由所述指示器发射的第一颜色，其中所述第二显示状态包括由所述指示器发射的第二颜色，并且其中所述第一颜色和所述第二颜色不同。3.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述指示器包括灯，其中所述第一显示状态包括由所述指示器发射的第一颜色，其中所述第二显示状态包括由所述指示器发射的第二颜色，并且其中所述第一颜色和所述第二颜色不同。4.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，当所述闭合致动器处于所述中间位置与所述完全致动位置之间时，所述控制系统将所述第二输入供应到所述指示器，并且其中当
所述闭合致动器处于所述中间位置与所述完全致动位置之间时，所述关节运动驱动装置处于所述去激活非操作状态。5.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述第一输入包括高电压电位并且所述第二输入包括低电压电位。6.根据权利要求1所述的外科缝合器械，其中，所述钉击发驱动装置包括击发致动器和电动马达，其中所述击发致动器与所述控制系统连通，其中所述控制系统被配置成当所述控制系统向所述指示器输出所述第一输入时能够防止操作所述电动马达以操作所述钉击发驱动装置，并且其中所述控制系统被配置成当所述击发致动器被致动并且所述控制系统向所述指示器输出所述第二输入时能够操作所述电动马达。7.根据权利要求6所述的外科缝合器械，其中，所述击发致动器包括所述指示器。8.根据权利要求7所述的外科缝合器械，其中，所述击发致动器包括半透明外壳和定位在所述半透明外壳中的至少一个发光二极管，所述至少一个发光二极管被构造成能够发射所述第一显示状态和所述第二显示状态。9.一种外科缝合器械，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：西拉格国际有限公司，
类型：发明
国别省市：