一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆技术

本发明专利技术提供一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆，实时获取新能源汽车的当前车速和当前运行信息；若当前车速小于第一预设车速，判断当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件；若当前运行信息满足预设制动能量回收条件，闭合新能源汽车的液力变矩器；在液力变矩器闭合的情况下，根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收；其中，目标制动能量回收扭矩根据新能源汽车的制动踏板的制动深度确定。本发明专利技术以实现新能源汽车在车速较低时进行制动能量回收为目的。时进行制动能量回收为目的。时进行制动能量回收为目的。

【技术实现步骤摘要】
一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆


[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，更具体地说，涉及一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车技术的不断发展，新能源汽车越来越受到人们的关注，尤其是新能源汽车的制动能量回收功能。
[0003]在现有技术中，新能源汽车是通过将车辆在减速时的动能转化为电能，并将该电能回收入动力电池中，从而实现新能源汽车的制动能量回收。但是，新能源汽车的车速低于一定值时，为了防止发动机转速被拖低，甚至出现发动机托灭的现象，整车不进行制动能量回收。
[0004]因此，当前亟需一种制动能量回收方式，在新能源汽车的车速低于一定值时，控制整车进行制动能量回收。

技术实现思路

[0005]有鉴于此，本专利技术提供一种制动能量回收方法、整车控制器、电子设备及其车辆，以实现新能源汽车在低速时的制动能量回收为目的。
[0006]本申请第一方面提供一种制动能量回收方法，应用于整车控制器，所述方法包括：
[0007]实时获取新能源汽车的当前车速和当前运行信息；
[0008]若所述当前车速小于第一预设车速，判断所述当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件；
[0009]若所述当前运行信息满足预设制动能量回收条件，闭合所述新能源汽车的液力变矩器；
[0010]在所述液力变矩器闭合的情况下，根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收；其中，所述目标制动能量回收扭矩根据新能源汽车的制动踏板的制动深度确定。
[0011]可选的，所述当前运行信息包括所述新能源汽车当前的驱动状态和制动踏板状态，判断所述当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件，包括：
[0012]判断所述驱动状态是否为纯电驱动状态，以及所述制动踏板状态是否为制动状态；
[0013]若所述驱动状态为所述纯电驱动状态且所述制动踏板状态为制动状态，确定所述当前运行信息满足预设制动能量回收条件；
[0014]若所述驱动状态不为所述纯电驱动状态，和/或，所述制动踏板状态不为所述制动状态，确定所述当前运行信息不满足预设制动能量回收条件。
[0015]可选的，闭合所述新能源汽车的液力变矩器，包括：
[0016]将所述新能源汽车的液力变矩器的锁止线的状态设置为闭合状态。
[0017]可选的，所述方法还包括：
[0018]在根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收的过程中，重新检测新能源汽车的当前车速；
[0019]判断重新检测的当前车速是否小于第二预设车速；
[0020]若重新检测的当前车速小于所述第二预设车速，不激活纯电蠕行功能并控制车辆维持在扭矩控制模式。
[0021]可选的，所述方法还包括：
[0022]若重新检测的当前车速小于所述第二预设车速，根据重新检测的当前车速确定所述新能源汽车的电机的当前实际转速；
[0023]判断所述当前实际转速是否大于重新检测的当前车速对应的目标转速；
[0024]若所述当前实际转速大于重新检测的当前车速对应的目标转速，不激活纯电蠕行功能并控制车辆维持在扭矩控制模式。
[0025]可选的，所述方法还包括：
[0026]若所述当前实际转速不大于重新检测的当前车速对应的目标转速，利用所述当前实际转速对重新检测的当前车速对应的目标转速进行修正，并不激活纯电蠕行功能并控制车辆维持在扭矩控制模式。
[0027]可选的，所述方法还包括：
[0028]若所述驱动状态为混动状态、所述当前车速小于第二预设车速且所述当前运行信息指示制动踏板状态为制动状态，将所述新能源汽车的液力变矩器的锁止线的状态设置为打开状态，并激活混动蠕行功能；
[0029]在所述混动蠕行功能下，将新能源汽车的发动机的转速调整至所述当前车速对应的目标转速，以控制新能源汽车进行混动蠕行和控制所述新能源汽车停止进行制动能量回收。
[0030]本申请第二方面提供一种整车控制器，所述整车控制器包括：
[0031]获取单元，用于实时获取新能源汽车的当前车速和当前运行信息；
[0032]第一判断单元，用于若所述当前车速小于第一预设车速，判断所述当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件；
[0033]闭合单元，用于若所述当前运行信息满足预设制动能量回收条件，闭合所述新能源汽车的液力变矩器；
[0034]制动能量回收单元，用于在所述液力变矩器闭合的情况下，根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收；其中，所述目标制动能量回收扭矩根据新能源汽车的制动踏板的踏板深度确定。
[0035]本申请第三方面提供一种电子设备，包括：处理器以及存储器，所述处理器以及存储器通过通信总线相连；其中，所述处理器，用于调用并执行所述存储器中存储的程序；所述存储器，用于存储程序，所述程序用于实现上述本申请第一方面提供的制动能量回收方法。
[0036]本申请第四方面提供一种车辆，包括上述本申请第二方面提供的整车控制器，以及本申请第三方面提供的电子设备。
[0037]本专利技术提供一种制动能量回收方法、整车控制、电子设备及其车辆，通过实时获取新能源汽车的当前车速和当前运行信息；若当前车速小于第一预设车速，判断运行信息是
否满足预设制动能量回收条件；若运行信息满足预设制动能量回收条件，闭合新能源汽车的液力变矩器；在液力变矩器闭合的情况下，根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收；其中，目标制动能量回收扭矩根据新能源汽车的制动踏板的踏板深度确定。本专利技术提供的技术方案，可以在新能源汽车车速较低且当前运行信息满足预设制动能量回收条件的情况下，通过闭合新能源汽车的液力变矩器，以及根据新能源汽车的制动踏板的踏板深度确定的目标制动能量回收扭矩实现新能源汽车在车速较低的制动能量回收。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的一种新能源汽车的动力系统的架构图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的一种制动能量回收方法的流程示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的一种整车控制器的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0043]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0044]本文使用的术语“包括”及其变形是开放性包括，即“包括但本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种制动能量回收方法，其特征在于，应用于整车控制器，所述方法包括：实时获取新能源汽车的当前车速和当前运行信息；若所述当前车速小于第一预设车速，判断所述当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件；若所述当前运行信息满足预设制动能量回收条件，闭合所述新能源汽车的液力变矩器；在所述液力变矩器闭合的情况下，根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收；其中，所述目标制动能量回收扭矩根据新能源汽车的制动踏板的制动深度确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当前运行信息包括所述新能源汽车当前的驱动状态和制动踏板状态，判断所述当前运行信息是否满足预设制动能量回收条件，包括：判断所述驱动状态是否为纯电驱动状态，以及所述制动踏板状态是否为制动状态；若所述驱动状态为所述纯电驱动状态且所述制动踏板状态为制动状态，确定所述当前运行信息满足预设制动能量回收条件；若所述驱动状态不为所述纯电驱动状态，和/或，所述制动踏板状态不为所述制动状态，确定所述当前运行信息不满足预设制动能量回收条件。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，闭合所述新能源汽车的液力变矩器，包括：将所述新能源汽车的液力变矩器的锁止线的状态设置为闭合状态。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在根据目标制动能量回收扭矩进行制动能量回收的过程中，重新检测新能源汽车的当前车速；判断重新检测的当前车速是否小于第二预设车速；若重新检测的当前车速小于所述第二预设车速，不激活纯电蠕行功能并控制车辆维持在扭矩控制模式。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若重新检测的当前车速小于所述第二预设车速，根据重新检测的当前车速确定所述新能源汽车的电机的当前实际转速；判断所述当前实际转速是否大于重新检测的当前车速对应的目标转速；若所述当前实际转速大于重...

【专利技术属性】
技术研发人员：余佳衡，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：