一种全自动开箱一体机制造技术

本发明专利技术提供一种全自动开箱一体机，包括左侧机架和右侧机架，右侧机架上设有供板状纸箱放置的箱体存储模块，箱体存储模块包括供板状纸箱放置的箱体存放单元以及取箱单元；所述左侧机架上设有工作台，工作台上方设有高度调节升降架，工作台上设有纸箱成形单元、折盖单元、封胶带机、送料单元和电控系统；工作时，取箱单元从箱体存放单元内取出指定规格的板状纸箱，并输送至工作台，送料单元将工作台上的板状纸箱带动到指定位置，通过纸箱成形单元对板状纸箱进行展开成形，再通过折盖单元对纸箱的前端开口进行盖合，最后通过封胶带机对纸箱的前端箱口进行封胶带。本发明专利技术自动化程度高、箱规切换无需人工的频繁介入，降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。降低工人的劳动强度。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动开箱一体机


[0001]本专利技术涉及纸箱生产
，尤其涉及一种全自动开箱一体机。

技术介绍

[0002]随着物流仓储行业的高速发展，纸箱作为其中极为重要的一环，因此纸箱成型效率对整个流程有着很大的影响，自动化开箱设备的引入对物流仓储行业的整体效率有着很大的提升。自动化开箱设备是将预先存放好的纸箱通过自动化将纸箱底部按一定程序折合，并用胶带密封后输送给包装线使用的专用设备。它通过程序控制和机电传输等手段，可以极大地提高纸箱的成型效率。现有开箱机因结构原因，箱规切换只能通过人工调节，因此造成无法自动化随意切换箱规。因为人工的频繁介入，造成开箱机的整体效率大大降低。
[0003]因此，有必要提供一种全自动开箱一体机解决上述技术问题。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术是提供一种全自动开箱一体机，以解决现有全自开箱一体机需要人工频繁介入切换不同规格纸箱，导致工人劳动强度大、开箱效率低等技术问题。
[0005]本专利技术提供的一种全自动开箱一体机，包括机架，所述机架包括左侧机架和右侧机架，所述右侧机架上设有供板状纸箱放置的箱体存储模块，所述箱体存储模块包括供板状纸箱放置的箱体存放单元以及取箱单元；所述左侧机架上设有工作台，所述工作台上设有纸箱成形单元、折盖单元、封胶带机、送料单元和电控系统；其中：
[0006]所述左机架内设有一高度调节升降架，所述高度调节升降架沿所述左机架的高度作相对于工作台的上升或下降；
[0007]所述箱体存放单元包括多个供板状纸箱放置的纸箱存放位，每个所述纸箱存放位存放的纸箱的尺寸不同，且纸箱存放位的底部设有取箱口；
[0008]所述取箱单元的输出端与取箱口连通，其输出端与工作台的入料口连通，用以从取箱口取出板状纸箱并输送至工作台的入料口；
[0009]所述送料单元包括直线导轨、第一输送组件以及第一传动装置，所述直线导轨沿所述工作台的长度设计，所述第一输送组件滑动连接在所述直线导轨上，所述第一安装座在第一驱动装置的驱动下沿所述直线导轨做横向水平移动，用以将工作台的入料口上的板状纸箱带动到指定位置；
[0010]所述纸箱成形单元用以将所述板状纸箱展开，其包括用以固定板状纸箱下表面的纸箱固定装置、用以吸附连接在板状纸箱上表面的第二吸附组件以及展开驱动机构，所述纸箱固定装置安装在工作台上，用以将板状纸箱的固定在工作台上；所述展开驱动机构滑动连接在左侧机架上；第二吸附组件固定连接在展开驱动机构上，且第二吸附组件位于纸箱固定装置的上方；所述展开驱动机构驱动所述第二吸附组件上升，使得板状纸箱的上表面被带动向上移动，实现板状纸箱拉伸展开；
[0011]所述折盖单元用以盖合纸箱的前端箱口，其包括用以翻折左折翼的左折边块、用以翻折右折翼的右折边块、用以翻折上折翼的上折边块、用以翻折下折翼的下折边块以及翻折驱动机构；所述上折边块位于所述下折边块的上方，并安装在所述高度调节升降架上；所述左折边块和所述右折边块分别位于纸箱固定装置的两侧，且所述下折边块位于所述左折边块和纸箱固定装置之间；所述右折边块、所述左折边块、所述上折边块和所述下折边块可以在所述翻折驱动机构的驱动下翻折上折翼、下折翼、左折翼和右折翼使之盖合纸箱的前端箱口；
[0012]所述封胶带机安装在左侧机架上并位于所述纸箱成形单元左侧，用以对纸箱的前端箱口进行封胶带，该封胶带机可做相对于工作台的上升或下降运动；
[0013]所述电控系统用于提供该全自动开箱一体机的系统控制功能。
[0014]优选的，所述第一输送组件包括第一真空吸盘、第一安装座和第一驱动气缸，所述第一安装座滑动连接在所述直线导轨；所述第一驱动气缸固定连接在所述第一安装座上，所述第一真空吸盘固定连接在所述第一驱动气缸的动力端，用以带动所述第一真空吸盘做上升或下降。
[0015]优选的，所述纸箱固定装置包括包括第二真空吸盘、第二安装座以及安装在第二安装座上的第二驱动气缸，工作台的一侧朝外水平延伸有凸缘，所述凸缘上设有通孔；所述第二安装位于所述凸缘的下方，并与所述工作台固定连接；所述第二真空吸盘固定连接在第二驱动气缸的动力端，用以驱动第二真空吸盘从通孔伸出所述凸缘的上表面外。
[0016]优选的，所述展开驱动机构包括竖板、横板以及伸展传动装置，所述竖板呈垂直于工作平台的方式固定连接在左侧机架上，沿所述竖板的高度设有第一滑轨，所述横板滑动连接在所述第一滑轨上；所述伸展传动装置安装在竖板上并与横板固接，用以驱动所述横板沿所述竖板做上下移动。
[0017]优选的，所述第二吸附组件包括第三真空吸盘和连接臂，所述连接臂具有一端固定连接在横板上的连接端，还具有一端延伸至所述凸缘的上方的自由端，所述第三真空吸盘安装在自由端上。
[0018]优选的，所述高度调节升降架包括固定架、第一横梁、第二横梁、两个升降螺杆和驱动电机，所述固定架固定连接在所述左侧机架的顶部；所述驱动电机固定在所述固定架上，驱动电机的输出轴上固定连接有主动齿轮；所述第一横梁和第二横梁的首尾均通过一升降板连接；两个所述升降螺杆均具有一与升降板固定连接的固定端，其另一端为移动端，所述移动端螺旋连接在固定架上，该移动端上套设有从动齿轮；两个升降螺杆上的从动齿轮通过第一链条传动连接；任一所述升降螺杆上还套设有副齿轮，所述副齿轮通过第二链条与主动齿轮传动连接，使得升降螺杆沿固定架做上升或下降运动。
[0019]优选的，所述取箱单元包括Y轴直线导轨、滑动连接在Y轴直线导轨上的X轴直线导轨、X轴向传动机构、Y轴向传动机构以及第四吸附组件；所述X轴直线导轨一端与送料单元的输入口连接，另一端延伸至取箱口下方；所述第四吸附组件滑动连接在X轴直线导轨上，所述X轴向传动机构驱动所述第四吸附组件沿所述X轴直线导轨滑动。
[0020]优选的，所述第四吸附组件包括滑动座和两个第四真空吸盘，两个第四真空吸盘设置在滑动座上；所述滑动座滑动连接在X轴直线导轨上，所述X轴向传动机构驱动滑动座沿X轴直线导轨横向水平移动，用以带动两个第四真空吸盘移动到任一纸箱存放位的纸箱
口。
[0021]优选的，所述折盖单元还包括一个用以调节右折边块位置的横移调节机构，所述横移调节机构包括第三安装座、横移滑块、丝杆、横移驱动电机，所述丝杆转动连接在第三安装座上，第三安装座固接在左侧机架上；所述横移驱动电机安装在第三安装座上，其动力端与所述丝杆固接；所述横移滑块螺纹连接在所述丝杆上；所述横移滑块上设有一连杆机构，所述右折边块设置在所述连杆机构上，所述连杆机构带动所述右折边块做向左或向右的水平摆动。
[0022]优选的，所述连杆机构包括两个平行设置的L形连杆以及驱动两个L形连杆转动的连杆驱动气缸，两个L形连杆的一端交接在所述横移滑块的上表面，连杆驱动气缸安装在所述横移滑块上，其动力端与其中一个L形连杆固接；两个L形连杆的另一端通过一联动板连接；所述右折边块固定连接在所述联动板上。
[0023]与相关技术相比较，本专利技术提供的全自开箱一体机具有本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动开箱一体机，包括机架，其特征在于，所述机架包括左侧机架和右侧机架，所述右侧机架上设有供板状纸箱放置的箱体存储模块，所述箱体存储模块包括供板状纸箱放置的箱体存放单元以及取箱单元；所述左侧机架上设有工作台，所述工作台上设有纸箱成形单元、折盖单元、封胶带机、送料单元和电控系统；其中：所述左机架内设有一高度调节升降架，所述高度调节升降架沿所述左机架的高度作相对于工作台的上升或下降；所述箱体存放单元包括多个供板状纸箱放置的纸箱存放位，每个所述纸箱存放位存放的纸箱的尺寸不同，且纸箱存放位的底部设有取箱口；所述取箱单元的输出端与取箱口连通，其输出端与工作台的入料口连通，用以从取箱口取出板状纸箱并输送至工作台的入料口；所述送料单元包括直线导轨、第一输送组件以及第一传动装置，所述直线导轨沿所述工作台的长度设计，所述第一输送组件滑动连接在所述直线导轨上，所述第一输送组件在第一驱动装置的驱动下沿所述直线导轨做横向水平移动，用以将工作台的入料口上的板状纸箱带动到指定位置；所述纸箱成形单元用以将所述板状纸箱展开，其包括用以固定板状纸箱下表面的纸箱固定装置、用以吸附连接在板状纸箱上表面的第二吸附组件以及展开驱动机构，所述纸箱固定装置安装在工作台上，用以将板状纸箱固定在工作台上；所述展开驱动机构滑动连接在左侧机架上；第二吸附组件固定连接在展开驱动机构上，且第二吸附组件位于纸箱固定装置的上方；所述展开驱动机构驱动所述第二吸附组件上升，使得板状纸箱的上表面被带动向上移动，实现板状纸箱拉伸展开，展开后纸箱的前端开口面向所述折盖单元，所述前端开口包括上折翼、下折翼、左折翼和右折翼；所述折盖单元用以盖合纸箱的前端箱口，其包括用以翻折左折翼的左折边块、用以翻折右折翼的右折边块、用以翻折上折翼的上折边块、用以翻折下折翼的下折边块以及翻折驱动机构；所述上折边块位于所述下折边块的上方，并安装在所述高度调节升降架上；所述左折边块位于所述右折边块的一侧，且所述下折边块位于两者之间；所述右折边块、所述左折边块、所述上折边块和所述下折边块可以在所述翻折驱动机构的驱动下翻折上折翼、下折翼、左折翼和右折翼使之盖合纸箱的前端箱口；所述封胶带机安装在左侧机架上并位于所述纸箱成形单元左侧，用以对纸箱的前端箱口进行封胶带，该封胶带机可做相对于工作台的上升或下降运动；所述电控系统用于提供该全自动开箱一体机的系统控制功能。2.根据权利要求1所述的一种全自动开箱一体机，其特征在于，所述第一输送组件包括第一真空吸盘、第一安装座和第一驱动气缸，所述第一安装座与第一传动装置固定连接，其底部与所述直线导轨滑动连接；所述第一驱动气缸固定连接在所述第一安装座上，所述第一真空吸盘固定连接在所述第一驱动气缸的动力端，用以带动所述第一真空吸盘做上升或下降。3.根据权利要求1所述的一种全自动开箱一体机，其特征在于，所述纸箱固定装置包括第二真空吸盘、第二安装座以及安装在第二安装座上的第二驱动气缸，工作台的一侧朝外水平延伸有凸缘，所述凸缘上设有通孔；所述第二安装位于所述凸缘的下方，并与所述工作台固定连接；所述第二真空...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾志伟，蔡杰峰，王溢，李猛，刘朝阳，任丙言，汪明明，
申请(专利权)人：广东超便利数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：