镜片打磨用自动化生产线制造技术

本发明专利技术提供了一种镜片打磨用自动化生产线，两两研磨组件之间设置翻转组件或检测组件，翻转组件用于翻转镜片，检测组件用于检测打磨镜片的平整度，台架的一侧设置传送组件，传送组件用于传送线体上的镜片，台架的两端分别设置上料机和下料机，上料机用于向传送组件发料待打磨镜片，待研磨镜片经研磨组件研磨后由传送组件传送至下料机，且下料机用于收集研磨后镜片，检测组件、翻转组件、研磨组件、传送组件、上料机和下料机分别信号连接至控制器。本发明专利技术所述的镜片打磨用自动化生产线，能够实现自动上下料镜片，且自动研磨镜片，其研磨组件为模块化设置，在研磨镜片时可自由集成研磨组件的数量，以满足加工精度需求和生产效率。以满足加工精度需求和生产效率。以满足加工精度需求和生产效率。

【技术实现步骤摘要】
镜片打磨用自动化生产线


[0001]本专利技术属于光学镜片生产领域，尤其是涉及一种镜片打磨用自动化生产线。

技术介绍

[0002]光学镜片从毛坯到光学表面，都要经过粗磨、精磨和抛光过程。其中，镜片粗磨一般采用金刚石磨轮进行铣磨，而铣磨会在镜片表面产生凹凸处和向内延伸的裂纹，因此需要进行精磨以减少工件表面的凹凸层深度和裂纹层深度，进一步提高工件的几何尺寸精度、表面面形精度，精磨的质量对抛光的影响是非常重要的，现有技术粗磨和精磨是通过不同设备完成的，且在精磨时需要多个设备重复进行研磨，在生产过程中，需要对镜片重复转运，生产效率低。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术旨在提出一种镜片打磨用自动化生产线，以解决现有技术镜片研磨效率低，且单机精度不满足要求时，频繁转运镜片使得镜片质量不可控的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种镜片打磨用自动化生产线，包括台架及其上设置的若干研磨组件，且若干研磨组件沿线体依次均布，两两研磨组件之间设置翻转组件或检测组件，翻转组件用于翻转镜片，检测组件用于检测打磨镜片的平整度，研磨组件用于打磨镜片，且台架的一侧设置传送组件，传送组件用于传送线体上的镜片，台架的两端分别设置上料机和下料机，上料机用于向传送组件发料待打磨镜片，待研磨镜片经研磨组件研磨后由传送组件传送至下料机，且下料机用于收集研磨后镜片，检测组件、翻转组件、研磨组件、传送组件、上料机和下料机分别信号连接至控制器。
[0006]进一步的，所述传送组件包括导轨，且导轨安装至台架上，导轨上安装若干行走机构，且若干行走机构互不干涉，每个行走机构均能够沿导轨轴向运动，行走机构上安装第一取料吸盘，第一取料吸盘用于收放镜片。
[0007]进一步的，所述行走机构包括X向滑动组件及其上安装的Y向滑动组件，Y向滑动组件的一端安装取料吸盘，且Y向组件用于带动取料吸盘靠近或远离加工工位，X向滑动组件用于带动Y向滑动组件、取料吸盘沿导轨轴向滑动。
[0008]进一步的，所述翻转组件包括第二气缸和夹爪，第二气缸固定安装至台架上，第二气缸的活动端安装夹爪，夹爪用于抓取镜片，第二气缸用于带动夹爪、镜片翻转。
[0009]进一步的，所述检测组件包括第一测厚仪和定位工装，定位工装固定安装至台架上，定位工装上端设有定位槽，定位槽用于装载镜片，定位工装外围沿周向安装若干定位气缸，定位气缸的活动端安装支杆，定位气缸用于带动支杆靠近或远离镜片外缘，第一测厚仪固定安装至第三气缸，第三气缸安装至台架上，且第一测厚仪位于定位槽上方，第三气缸用于带动第一测厚仪靠近或远离镜片，第一测厚仪用于检测镜片端面的厚度。
[0010]进一步的，所述研磨组件包括机架上分别设置的下摆轮组件和上压组件，机架固
定安装至台架上，上压组件用于将镜片由对位组件放置到下摆轮组件或将下摆轮组件上的镜片放置到对位组件上，当镜片位于下摆轮组件时，上压组件用于对镜片与下摆组件之间保压，下摆轮组件的端部能够相对上压组件和机架摆动已用于对镜片的研磨，且下摆轮组件的端部相对镜片转动。
[0011]进一步的，所述上压组件包括竖向移动单元及其下端安装的吸接盘，且吸接盘通过管路连通至外置的抽气设备，吸接盘上端安装连杆，且连杆通过弹簧固定连接至竖向移动单元的移动端，弹簧是连杆、吸接盘与镜片、下摆组件的保压结构。
[0012]进一步的，所述下摆轮组件包括主轴，且主轴上端安装研磨片，镜片位于研磨片与吸接盘之间，主轴的一端安装同步轮，同步轮通过同步带与减速电机的传动轴构成同步传动结构，减速电机的外围固定连接至支板上，且主轴的外围转动套接柱支板上，支板的一侧设置滚轮，机架上安装凸轮板，滚轮的外围滚动连接至凸轮板的外缘，且支板上设置滚动电机，滚动电机能够带动滚轮沿凸轮板的外缘滚动，且滚轮沿凸轮板的外缘滚动轨迹是支板、主轴和研磨片的摆动轨迹。
[0013]进一步的，所述机架上设置多个定位销柱，凸轮板上设有多个定位孔，每个定位孔对应位于一个定位销柱内，滚轮的外围设有环槽，凸轮板的外缘位于环槽内，支板上设有挂钩，机架上安装手轮，吊绳的一端固定连接至挂钩上，吊绳的另一端固定连接至手轮的外围。
[0014]进一步的，所述主轴外围转动套接至轴套，轴套的外围设有滑槽，支板上设有滑轨，滑轨的外围滑动连接至滑槽内，且轴套的外围螺纹连接至涡轮的内圈，且涡轮与滑轨互不干涉，涡轮的下端转动套接至支板上，涡轮与蜗杆相互啮合，蜗杆的一端安装同步电机，同步电机固定安装至支板上，同步电机能够通过蜗杆带动涡轮与轴套相对运动，且相对运动的轴套、主轴和研磨片沿滑轨的轴向位移。
[0015]相对于现有技术，本专利技术所述的镜片打磨用自动化生产线具有以下有益效果：本生产线能够实现自动上下料镜片，且自动研磨镜片，其研磨组件为模块化设置，在研磨镜片时可自由集成研磨组件的数量，以满足加工，同时也可以根据生产工艺串联多组该生产线，任意组合成排列生成生产所需的产线，以满足加工精度需求和生产效率，根据使用者的不同的生产环境、不同的精度需求、不同的工艺要求以及不同的工况均能通过该模块化生产线提供成套的解决方案，其产线组合自由度高，适用广泛。
附图说明
[0016]构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0017]图1为本专利技术实施例所述的镜片打磨用自动化生产线的结构示意图；
[0018]图2为本专利技术实施例所述的镜片打磨用自动化生产线的侧视示意图；
[0019]图3为本专利技术实施例所述的研磨组件的结构示意图；
[0020]图4为本专利技术实施例所述的研磨组件的后视结构示意图；
[0021]图5为本专利技术实施例所述的下摆轮组件的结构示意图；
[0022]图6为本专利技术实施例所述的下摆轮组件的剖面结构示意图；
[0023]图7为本专利技术实施例所述的对位组件的结构示意图；
[0024]图8为本专利技术实施例所述的翻转组件的结构示意图；
[0025]图9为本专利技术实施例所述的检测组件的结构示意图；
[0026]图10为本专利技术实施例所述的上料机的结构示意图；
[0027]图11为本专利技术实施例所述的第一实施例的第一取料工装结构示意图；
[0028]图12为本专利技术实施例所述的下料机的结构示意图；
[0029]图13为本专利技术实施例所述的第二实施例的第一取料工装结构示意图；
[0030]图14为本专利技术实施例所述的镜清洗组件的结构示意图。
[0031]附图标记说明：
[0032]1‑
台架；2
‑
研磨组件；21
‑
机架；22
‑
下摆轮组件；221
‑
主轴；222
‑
同步轮；223
‑
减速电机；224
‑
支板；225
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.镜片打磨用自动化生产线，其特征在于：包括台架(1)及其上设置的若干研磨组件(2)，且若干研磨组件(2)沿线体依次均布，两两研磨组件(2)之间设置翻转组件(5)或检测组件(6)，翻转组件(5)用于翻转镜片，检测组件(6)用于检测打磨镜片的平整度，研磨组件(2)用于打磨镜片，且台架(1)的一侧设置传送组件(3)，传送组件(3)用于传送线体上的镜片，台架(1)的两端分别设置上料机(7)和下料机(8)，上料机(7)用于向传送组件(3)发料待打磨镜片，待研磨镜片经研磨组件(2)研磨后由传送组件(3)传送至下料机(8)，且下料机(8)用于收集研磨后镜片，检测组件(6)、翻转组件(5)、研磨组件(2)、传送组件(3)、上料机(7)和下料机(8)分别信号连接至控制器。2.根据权利要求1所述的镜片打磨用自动化生产线，其特征在于：传送组件(3)包括导轨(31)，且导轨(31)安装至台架(1)上，导轨(31)上安装若干行走机构，且若干行走机构互不干涉，每个行走机构均能够沿导轨(31)轴向运动，行走机构上安装第一取料吸盘(32)，第一取料吸盘(32)用于收放镜片。3.根据权利要求2所述的镜片打磨用自动化生产线，其特征在于：行走机构包括X向滑动组件(33)及其上安装的Y向滑动组件(34)，Y向滑动组件(34)的一端安装取料吸盘，且Y向组件用于带动取料吸盘靠近或远离加工工位，X向滑动组件(33)用于带动Y向滑动组件(34)、取料吸盘沿导轨(31)轴向滑动。4.根据权利要求1所述的镜片打磨用自动化生产线，其特征在于：翻转组件(5)包括第二气缸(51)和夹爪(52)，第二气缸(51)固定安装至台架(1)上，第二气缸(51)的活动端安装夹爪(52)，夹爪(52)用于抓取镜片，第二气缸(51)用于带动夹爪(52)、镜片翻转。5.根据权利要求1所述的镜片打磨用自动化生产线，其特征在于：检测组件(6)包括第一测厚仪(61)和定位工装，定位工装固定安装至台架(1)上，定位工装上端设有定位槽，定位槽用于装载镜片，定位工装外围沿周向安装若干定位气缸(62)，定位气缸(62)的活动端安装支杆(63)，定位气缸(62)用于带动支杆(63)靠近或远离镜片外缘，第一测厚仪(61)固定安装至第三气缸(64)，第三气缸(64)安装至台架(1)上，且第一测厚仪(61)位于定位槽上方，第三气缸(64)用于带动第一测厚仪(61)靠近或远离镜片，第一测厚仪(61)用于检测镜片端面的厚度。6.根据权利要求1所述的镜片打磨用自动化生产线，其特征在于：研磨组件(2)包括机架(21)上分别设置的下摆轮组件(22)和上压组件(23)，机架(21)固定安装至台架(1)上，上压组件(23)用于将镜片由对位组件(4)放置到下摆轮组件(22)或将下摆轮组件(22)上的镜片放置到对位组件(4)上，当镜片...

【专利技术属性】
技术研发人员：邢军，王健申，边虎城，何在庚，王滨，张春峰，李景南，
申请(专利权)人：天津市威斯曼光学仪器有限公司，
类型：发明
国别省市：