一种手持导向器制造技术

本发明专利技术公开了一种手持导向器，包括：手持部，一端转动连接有安装部，连接部，与安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接，导向机构，包括示踪组件，设置在连接部上，用于为手术工具定位导向，该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合，通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，适应不同的手术需要，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够正对追踪系统，避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件，有效够辅助医生精准操作，提高手术效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种手持导向器


[0001]本专利技术属于医疗器械
，更具体地，涉及一种手持导向器。

技术介绍

[0002]传统手术中的手术工具(环锯，骨钉，骨针等)大多由医生凭经验进行操作，手术中拍摄CT图像定位手术工具和查看手术效果，因为需要多次拍摄CT确认手术工具位置，所以手术进度慢，效率低，医生和患者的吃线量较大。
[0003]因此需要一种能够定位手术工具并时刻监测手术工具姿态的辅助器具帮助医生定位手术工具，以提高手术精度和效率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是针对现有技术中存在的不足，解决现有的手术凭借医生经验操作，需要多次拍摄CT确认手术工具位置，手术进度慢，效率低的问题。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术提供一种手持导向器，包括：
[0006]手持部，一端转动连接有安装部；
[0007]连接部，与所述安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接；
[0008]导向机构，包括示踪组件，设置在所述连接部上，用于为手术工具定位导向。
[0009]可选地，所述连接部包括连接管，手术工具穿设在所述连接管内，所述导向机构设置在所述连接管一端的外周上，所述导向机构包括固定机构，所述固定机构包括第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的一端螺纹穿过所述连接管的侧壁与手术工具连接。
[0010]可选地，所述安装部包括：
[0011]定位阻尼套，所述连接管远离所述导向机构的一端穿设在所述定位阻尼套内，所述定位阻尼套能够使所述连接管旋转并停止在任意角度；
[0012]限位套，同心设置在所述定位阻尼套的一端，所述连接管远离所述导向机构的一端穿过所述定位阻尼套后与所述限位套转动连接，所述限位套能够限制所述连接管的轴向运动。
[0013]可选地，所述限位套包括：
[0014]第一环体，径向间隔的平行设置有两个盲孔，所述第一环体的第一环孔轴向贯穿两个所述盲孔的相邻侧；
[0015]驱动部，一端间隔的平行设置有两个定位柱，两个所述定位柱分别插接在两个所述盲孔内，两个所述定位柱的相邻侧设置有与所述第一环孔相配合的避让口；
[0016]所述连接管能够穿过所述第一环孔和所述避让口，所述连接管的外周设置有环槽，所述环槽能够与所述定位柱卡接配合。
[0017]可选地，还包括：
[0018]第一弹性部件，设置在所述盲孔内，用于提供使所述定位柱远离所述盲孔的力；
[0019]限位柱，设置在所述盲孔内，所述定位柱上设置有与所述限位柱相配合的滑槽。
[0020]可选地，所述导向机构包括：
[0021]固定支架，呈放射状，通过环部设置在所述连接管的外周上；
[0022]多个标记点，分布在所述固定支架的放射端。
[0023]可选地，还包括第二锁紧螺栓，所述安装部通过连接杆与所述手持部转动连接，所述手持部上设置凸起部，所述第二锁紧螺栓的一端穿过所述连接杆与所述凸起部连接。
[0024]可选地，所述定位阻尼套，包括：
[0025]第二环体，远离所述限位套侧设置有多个定位孔，多个所述定位孔圆周分布在所述第二环体的第二环孔的外周；
[0026]多个滚珠弹簧螺丝，分别设置在多个所述定位孔内，所述滚珠弹簧螺丝的滚珠外露于所述定位孔；
[0027]阻尼层，设置在所述第二环孔的内周。
[0028]可选地，所述手持部还设置有与机械臂配合的夹持部。
[0029]可选地，所述标记点包括反光球体，所述反光球体外露设置在所述固定支架远离所述连接管的一侧。
[0030]本专利技术的一种手持导向器，其有益效果在于：
[0031]该手持导向器能够将各种不同的手术工具与示踪组件进行结合，通过示踪组件配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，适应不同的手术需要，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证示踪组件能够被追踪系统追踪，避免手术人员或患者肢体遮挡示踪组件，有效够辅助医生精准操作，提高手术效率。
[0032]本专利技术的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
[0033]通过结合附图对本专利技术示例性实施方式进行更详细的描述，本专利技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本专利技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
[0034]图1示出了根据本专利技术的一个实施例的一种手持导向器的结构示意图。
[0035]图2示出了根据本专利技术的一个实施例的一种手持导向器的组装示意图。
[0036]图3示出了根据本专利技术的一个实施例的一种手持导向器的连接部的结构示意图。
[0037]图4示出了根据本专利技术的一个实施例的一种手持导向器的安装部的结构示意图。
[0038]图5示出了根据本专利技术的一个实施例的一种手持导向器的限位套的结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]1、手持部；2、夹持部；3、导向机构；4、连接管；5、第一锁紧螺栓；6、第一环体；7、驱动部；8、定位柱；9、避让口；10、限位柱；11、标记点；12、第二环体；13、滚珠弹簧螺丝。
具体实施方式
[0041]下面将更详细地描述本专利技术的优选实施方式。虽然以下描述了本专利技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本专利技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本专利技术更加透彻和完整，并且能够将本专利技术的范围完整地
传达给本领域的技术人员。
[0042]如图1
‑
5所示，一种手持导向器，包括：
[0043]手持部1，一端转动连接有安装部；
[0044]连接部，与安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接；
[0045]导向机构3，包括示踪组件，设置在连接部上，用于为手术工具定位导向。
[0046]具体的，通过手持部1进行手持式手术或配合机械臂进行手术，固定机构能够将各种不同的手术工具与手持导向器进行可拆卸连接，适应不同的手术需要，通过导向机构3指引显示手术工具姿态，并配合追踪系统进行定位跟踪，保证手术中对手术工具的跟踪和辅助手术人员精准操作，在手术时，能够通过转动安装部和调整连接部改变手术工具与手术人员的持握手的角度、位置，进而方便手术进行施力和保证导向机构3能够正对追踪系统，避免手术人员或患者肢体遮挡导向机构3。
[0047]在本实施例中，连接部包括连接管4，手术工具穿设在连接管4内，导向机构3设置在连接管4一端的外周上，固定机构包括第一锁紧螺栓5，第一锁紧螺栓5的一端螺纹穿过连接管4的侧壁与手术工具连接。
[0048]具体的，手术工具的前端穿过连接管4外露，之后通过第一锁紧螺栓5进行锁紧固定。
[0049]在本实施例中，安装部包括：
[0050]定位阻尼套，连接管4远离导向机构3的一端穿设在定位阻尼套本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种手持导向器，其特征在于，包括：手持部，一端转动连接有安装部；连接部，与所述安装部可拆卸连接，与手术工具可拆卸连接；导向机构，包括示踪组件，设置在所述连接部上，用于为手术工具定位导向。2.根据权利要求1所述的手持导向器，其特征在于，所述连接部包括连接管，手术工具穿设在所述连接管内，所述导向机构设置在所述连接管一端的外周上，所述连接管上穿设有第一锁紧螺栓，所述第一锁紧螺栓的一端螺纹穿过所述连接管的侧壁与手术工具连接。3.根据权利要求2所述的手持导向器，其特征在于，所述安装部包括：定位阻尼套，所述连接管远离所述导向机构的一端穿设在所述定位阻尼套内，所述定位阻尼套能够使所述连接管旋转并停止在任意角度；限位套，同心设置在所述定位阻尼套的一端，所述连接管远离所述导向机构的一端穿过所述定位阻尼套后与所述限位套转动连接，所述限位套能够限制所述连接管的轴向运动。4.根据权利要求3所述的手持导向器，其特征在于，所述限位套包括：第一环体，径向间隔的平行设置有两个盲孔，所述第一环体的第一环孔轴向贯穿两个所述盲孔的相邻侧；驱动部，一端间隔的平行设置有两个定位柱，两个所述定位柱分别插接在两个所述盲孔内，两个所述定位柱的相邻侧设置有与所述第一环孔相配合的避让口；所述连接管能够穿过所述第一环孔和所述避让口，所述连接管的...

【专利技术属性】
技术研发人员：白萌，朱罡，许珂，赵向蕊，
申请(专利权)人：北京罗森博特科技有限公司，
类型：发明
国别省市：