本实用新型专利技术涉及一种清洁装置，包括：输送机构，所述输送机构包括放卷组件、裁切组件、以及承载组件，所述放卷组件用于输送料带，所述裁切组件用于将料带裁切为预设长度的擦拭件，所述承载组件用于承载并输送擦拭件；以及夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹爪组件，所述夹爪组件包括压柱、以及设于所述压柱两侧的夹持件；其中，所述承载组件包括第一承载块，所述第一承载块上设有凹槽，所述压柱可伸入所述凹槽，以迫使擦拭件弯折，所述夹持驱动件可驱使所述夹持件与压柱两侧的表面相抵，以夹紧弯折后的擦拭件的两端。本实用新型专利技术结构巧妙，能够通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，从而避免稀释液腐蚀擦拭机构，减少设备维护成本。本。本。
【技术实现步骤摘要】
一种清洁装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种清洁装置。
技术介绍
[0002]电池注液后，注液口周围会残留电解液，需将残液擦拭干净以免影响后续工序的加工效果。现有擦拭装置中大多都采用负压吸附擦拭件进行擦拭，因擦拭件沾有电解液稀释液，负压吸管吸附擦拭件的过程中容易将稀释液吸入吸管，造成吸管腐蚀损坏。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种清洁装置，其结构巧妙，能够通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，从而避免稀释液腐蚀擦拭机构，减少设备维护成本。
[0004]一种清洁装置，包括：输送机构，所述输送机构包括放卷组件、裁切组件、以及承载组件，所述放卷组件用于输送料带，所述裁切组件用于将料带裁切为预设长度的擦拭件，所述承载组件用于承载并输送擦拭件；以及夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹爪组件，所述夹爪组件包括压柱、以及设于所述压柱两侧的夹持件；其中，所述承载组件包括第一承载块，所述第一承载块上设有凹槽，所述压柱可伸入所述凹槽，以迫使擦拭件弯折，所述夹持驱动件可驱使所述夹持件与压柱两侧的表面相抵，以夹紧弯折后的擦拭件的两端。
[0005]在上述技术方案中，放卷组件能够将料带输送至承载组件并通过第一承载块承载，通过裁切组件将料带裁切为预设长度的擦拭件，由于第一承载块上设有凹槽，裁切后的擦拭件的两端分别位于凹槽的两侧，此时夹爪组件的压柱伸入凹槽，通过凹槽的槽壁迫使擦拭件的两端向上弯折并靠近压柱两侧的表面，随后夹持驱动件驱使夹持件与压柱两侧表面相抵以夹紧擦拭件的两端，使擦拭件夹持固定在压柱的端部，再通过夹爪组件对目标件进行擦拭。通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，能够避免传统吸附擦拭方式中稀释液腐蚀擦拭机构的问题，减少设备维护成本。
[0006]进一步的，所述承载组件还包括承载驱动件、承载平台、以及第二承载块，所述承载驱动件连接于所述承载平台，所述第二承载块固定设于所述第一承载块靠近所述放卷组件的一侧，所述第一承载块与第二承载块之间具有间隙。
[0007]在上述技术方案中，承载驱动件可驱使承载平台移动，从而带动第一承载块移动至预设位置，方便夹爪组件对擦拭件进行夹持。第一承载块和第二承载块间隔设置，两者之间具有间隙，能够方便裁切组件对料带进行裁切。
[0008]进一步的，所述裁切组件包括切刀和裁切驱动件，所述裁切驱动件用于驱使所述切刀往复移动，以裁切料带。
[0009]在上述技术方案中，裁切驱动件可驱使切刀往复移动，从而将料带裁切为预设长度的擦拭件。
[0010]进一步的，还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件、第一压块、以及第二
压块，所述第一压块和第二压块分别设于所述裁切刀的两侧，所述压紧驱动件用于驱使所述第一压块和第二压块分别与第一承载块和第二承载块相抵，以压紧料带。
[0011]在上述技术方案中，压紧组件的第一压块和第二压块能够在压紧驱动件的驱使下，分别与第一承载块和第二承载块相抵，从而压紧料带的两端，便于裁切组件对料带进行裁切。
[0012]进一步的，所述夹爪组件还包括安装块、导向轴、以及活动块，所述压柱与所述安装块连接，所述活动块套设于所述导向轴，所述夹持件与安装块和活动块铰接，所述夹持驱动件可驱使所述活动块沿导向轴移动，以带动所述夹持件夹紧或开夹。
[0013]在上述技术方案中，夹持驱动件能够通过驱使活动块沿导向轴竖直移动，从而带动夹持件夹紧或开夹，结构简单，易于实现。
[0014]进一步的，所述夹持机构还包括用于驱使所述夹爪组件转动的旋转驱动组件。
[0015]在上述技术方案中，旋转驱动组件可驱使夹爪组件转动，从而以旋转的方式进行擦拭。
[0016]进一步的，所述放卷组件包括沿料带的移送路径依次设置的放卷轴、若干导向辊、以及输送组件。
[0017]在上述技术方案中，放卷轴用于安装料带的料卷，输送组件可为料带的移送提供动力，料带通过若干导向辊的导向后，由输送组件输送至承载组件。
[0018]进一步的，所述输送组件包括输送驱动件、驱动辊、以及压紧辊，所述输送驱动件的输出端与所述驱动辊连接，所述压紧辊与所述驱动辊相对设置。
[0019]在上述技术方案中，料带从驱动辊和压紧辊之间穿过，通过输送驱动件可驱使驱动辊转动，从而为料带的移动提供动力。
[0020]进一步的，还包括平移机构和升降机构，所述平移机构用于驱使所述夹持机构水平移动，所述升降机构用于驱使所述夹持机构竖直升降。
[0021]在上述技术方案中，平移机构和升降机构能够驱使夹持机构沿水平和竖直方向移动，从而实现驱动夹持机构在擦拭件夹取位置和目标件擦拭位置之间的移动。
[0022]进一步的，还包括用于回收擦拭件的回收机构，所述回收机构设于所述平移机构的移送路径上。
[0023]在上述技术方案中，当擦拭完成后，夹持机构可移动至回收机构上方，夹爪组件开夹从而将使用后的擦拭件落入回收机构进行回收。
[0024]与现有技术相比，本技术的有益效果是：放卷组件能够将料带输送至承载组件并通过第一承载块承载，通过裁切组件将料带裁切为预设长度的擦拭件，由于第一承载块上设有凹槽，裁切后的擦拭件的两端分别位于凹槽的两侧，此时夹爪组件的压柱伸入凹槽，通过凹槽的槽壁迫使擦拭件的两端向上弯折并靠近压柱两侧的表面，随后夹持驱动件驱使夹持件与压柱两侧表面相抵以夹紧擦拭件的两端，使擦拭件夹持固定在压柱的端部，再通过夹爪组件对目标件进行擦拭。通过夹持擦拭件的方式进行擦拭，能够避免传统吸附擦拭方式中稀释液腐蚀擦拭机构的问题，减少设备维护成本。
附图说明
[0025]图1为本技术实施例的清洁装置的结构示意图。
[0026]图2为本技术实施例的输送机构的结构示意图。
[0027]图3为图2的局部放大示意图。
[0028]图4为本技术实施例的夹持机构的结构示意图。
[0029]图5为本技术实施例的夹爪组件开夹状态的结构示意图。
[0030]附图标号说明：
[0031]输送机构1、放卷组件11、放卷轴111、导向辊112、输送组件113、输送驱动件1131、驱动辊1132、压紧辊1133、裁切组件12、切刀121、裁切驱动件122、承载组件13、第一承载块131、凹槽132、承载驱动件133、承载平台134、第二承载块135、压紧组件14、压紧驱动件141、第一压块142、第二压块143、夹持机构2、夹持驱动件21、夹爪组件22、压柱221、夹持件222、安装块223、导向轴224、活动块225、旋转驱动组件23、旋转驱动件231、旋转轴232、平移机构3、升降机构4、回收机构5、料带6、支架7。
具体实施方式
[0032]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种清洁装置，其特征在于，包括：输送机构，所述输送机构包括放卷组件、裁切组件、以及承载组件，所述放卷组件用于输送料带，所述裁切组件用于将料带裁切为预设长度的擦拭件，所述承载组件用于承载并输送擦拭件；以及夹持机构，所述夹持机构包括夹持驱动件和夹爪组件，所述夹爪组件包括压柱、以及设于所述压柱两侧的夹持件；其中，所述承载组件包括第一承载块，所述第一承载块上设有凹槽，所述压柱可伸入所述凹槽，以迫使擦拭件弯折，所述夹持驱动件可驱使所述夹持件与压柱两侧的表面相抵，以夹紧弯折后的擦拭件的两端。2.根据权利要求1所述的清洁装置，其特征在于，所述承载组件还包括承载驱动件、承载平台、以及第二承载块，所述承载驱动件连接于所述承载平台，所述第一承载块设于所述承载平台，所述第二承载块固定设于所述第一承载块靠近所述放卷组件的一侧，所述第一承载块与第二承载块之间具有间隙。3.根据权利要求2所述的清洁装置，其特征在于，所述裁切组件包括切刀和裁切驱动件，所述裁切驱动件用于驱使所述切刀往复移动，以裁切料带。4.根据权利要求3所述的清洁装置，其特征在于，还包括压紧组件，所述压紧组件包括压紧驱动件、第一压块、以及第二压块，所述第一压块和第二压块分别设于所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：宁德市利元亨智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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