本实用新型专利技术涉及硬脆材料加工设备技术领域，具体提供了一种边皮夹持组件以及包含其的开磨一体机，旨在提升开磨一体机中各个工位之间的协作性。为此目的，本实用新型专利技术的边皮夹持组件包括：第一边皮夹持夹爪；以及第二边皮夹持夹爪；其中，所述第一边皮夹持夹爪和所述第二边皮夹持夹爪能够将产生于待加工件的边皮夹持于二者之间，并且在夹持好的状态下，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪抵接至边皮的端面。通过这样的构成，能够通过从端面夹持边皮的方式将边皮更可靠性地卸载。可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一边皮夹持夹爪和第二边皮夹持夹爪的具体结构形式、个数及其二者将边皮夹持的具体方式等。体方式等。体方式等。
【技术实现步骤摘要】
边皮夹持组件以及包含其的开磨一体机
[0001]本技术涉及硬脆材料的加工设备
，具体涉及一种边皮夹持组件以及包含其的开磨一体机。
技术介绍
[0002]以硬脆材料为硅棒为例，对其进行加工的装置通常包括将圆棒切割成方棒的开方装置、对方棒的磨削面和倒角进行粗磨和精磨的磨削装置以及将磨削后的方棒进行切片处理的切割装置。在上述不同的处理环节之间具有衔接的可能性的情形下，可将其中的部分装置进行整合设计。
[0003]如市面上出现了开磨一体机，具体而言，对上述对应于开方装置的功能以及对应于磨削装置的功能进行整合，从而能够在同一台开磨一体机上完成对硅棒的开方作业和磨削作业。不过，目前的开磨一体机通常存在如下的问题：对应于开方装置的功能的工位与对应于磨削装置的功能的工位在功能上仍然与整合前的功能基本保持一致，如对应于磨削装置功能的工位仍能够对方棒的磨削面和倒角进行完整的粗磨和精磨，这样一来，整合后的不同工位之间的协作性尚存一定的提升空间。如对于现有的金刚线开方机装置而言，因为导轮走线结构复杂等原因，导致取边皮方案普遍存在复杂且不稳固的问题，如为了要避开切割机头，只能靠摩擦力夹持边皮顶端侧部的方式取走边皮，不仅夹持不够稳固而且成本较高。
技术实现思路
[0004]为了至少一定程度地解决上述技术问题，在第一方面，本技术提供了一种边皮夹持组件，该边皮夹持组件包括：第一边皮夹持夹爪；以及第二边皮夹持夹爪；其中，所述第一边皮夹持夹爪和所述第二边皮夹持夹爪能够将产生于待加工件的边皮夹持于二者之间，并且在夹持好的状态下，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪抵接至边皮的端面。
[0005]通过这样的构成，给出了边皮夹持组件的一种可能的结构形式。具体而言，通过从边皮的端面夹持边皮的方式，能够将边皮更可靠性地卸载。在此前提下，可借助于如下文提到的开合机构、回转机构、伸缩机构中的一种或者几种，便可将边皮可靠地卸载，如转移至边皮收集装置之后通过人工下料或者对接AGV等自动化设备的方式将收集于收纳区的边皮从收集区移除。
[0006]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定第一边皮夹持夹爪和第二边皮夹持夹爪的具体结构形式、个数及其二者将边皮夹持的具体方式等，如第一/第二边皮夹持夹爪可以是任意形式的夹爪，夹爪可以与边皮的局部或者全部接触，且第一/第二边皮夹持夹爪的结构/个数等可以相同或者不同。示例性第第一边皮夹持夹爪包括两个第二边皮夹持夹爪包括一个。
[0007]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述第一边皮夹持夹爪和/或
所述第二边皮夹持夹爪能够以可活动的方式靠近/远离彼此。
[0008]通过这样的构成，能够谋求通过第一/第二边皮夹持夹爪的相对运动来实现对不同规格(如长度等)的边皮的可靠夹持。
[0009]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定可活动的夹爪为第一边皮夹持夹爪和/或第二边皮夹持夹爪以及二者之间实现相对运动的具体方式。
[0010]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述边皮夹持组件包括：边皮夹持支架，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪设置于所述边皮夹持支架。
[0011]通过这样的构成，给出了边皮夹持组件的一种可能的结构形式。
[0012]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定边皮夹持组件的结构形式、个数以及第一边皮夹持支架和/或第二边皮夹持支架设置于其上的具体方式等。
[0013]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述第一边皮夹持夹爪的安装高度高于所述第二边皮夹持夹爪，并且至少所述第一边皮夹持夹爪以可活动的方式设置于所述边皮夹持支架。
[0014]通过这样的构成，给出了第一/第二边皮夹持夹爪的一种可能的结构形式。
[0015]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述第一边皮夹持夹爪以可活动的方式设置于所述边皮夹持支架，所述第二边皮夹持夹爪固定设置于所述边皮夹持支架。
[0016]通过这样的构成，给出了边皮夹持组件的一种具体的结构形式。
[0017]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪与所述边皮夹持支架滑动连接。
[0018]通过这样的构成，给出了一种具体的活动形式。具体而言，基于该滑动连接，能够将不同长度的边皮夹持于第一/第二边皮夹持夹爪之间。
[0019]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述边皮夹持支架上设置有直线导轨，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪能够沿所述直线导轨滑动。
[0020]通过这样的构成，给出了滑动连接的一种具体的结构形式。
[0021]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述边皮夹持组件包括：边皮夹持驱动部件，其能够驱动所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪沿所述直线导轨滑动。
[0022]通过这样的构成，给出了滑动连接的一种具体的实现方式。
[0023]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪具有能够与边皮的端面接触的一个或者多个夹爪伸出端。
[0024]通过这样的构成，给出了第一/第二边皮夹持夹爪的可能的结构形式。
[0025]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述夹爪伸出端在面向边皮的端面的一侧设置缓冲结构。
[0026]通过这样的构成，能够有效地避免由于夹持对边皮造成损坏。
[0027]对于上述边皮夹持组件，在一种可能的实施方式中，所述缓冲结构为聚氨酯层。
[0028]通过这样的构成，给出了缓冲结构的一种具体形式。
[0029]在第二方面，本技术提供了一种一种开磨一体机，该开磨一体机包括前述任一项所述的边皮夹持组件。
[0030]可以理解的是，该开磨一体机具有前述任一项所述的边皮夹持组件的所有技术效果，在此不再赘述。
[0031]对于上述开磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述开磨一体机至少包括：第二工位，其包括：第二切割装置，其能够对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工件的棱边进行切割；以及第一磨削装置，其能够对待加工件进行。
[0032]通过这样的构成，给出了开磨一体机包含的第二工位的功能构成形式。具体而言，能够谋求通过在同一工位上通过至少一种组合方式实现对待加工件的开方作业/至少一部分开方作业和磨削作业/至少一部分磨削作业。
[0033]可以理解的是，本领域技术人员可以根据实际需求确定开方作业和磨削作业在第二工位上的分配形式以及第二切割装置和第一磨削装置在第二工位上的具体的设置方式等。
[0034]对于上述开磨一体机，在一种可能的实施方式中，所述开磨一体机包括：第一工位，其包括第一切割装置，所述第一切割装置能够对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工件的棱边进行切割；并且/或者第三本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种边皮夹持组件，其特征在于，所述边皮夹持组件包括：第一边皮夹持夹爪；以及第二边皮夹持夹爪；其中，所述第一边皮夹持夹爪和所述第二边皮夹持夹爪能够将产生于待加工件的边皮夹持于二者之间，并且在夹持好的状态下，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪抵接至边皮的端面。2.根据权利要求1所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪能够以可活动的方式靠近/远离彼此。3.根据权利要求2所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述边皮夹持组件包括：边皮夹持支架，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪设置于所述边皮夹持支架。4.根据权利要求3所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述第一边皮夹持夹爪的安装高度高于所述第二边皮夹持夹爪，并且至少所述第一边皮夹持夹爪以可活动的方式设置于所述边皮夹持支架。5.根据权利要求4所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述第一边皮夹持夹爪以可活动的方式设置于所述边皮夹持支架，所述第二边皮夹持夹爪固定设置于所述边皮夹持支架。6.根据权利要求3至5中任一项所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪与所述边皮夹持支架滑动连接。7.根据权利要求6所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述边皮夹持支架上设置有直线导轨，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪能够沿所述直线导轨滑动。8.根据权利要求7所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述边皮夹持组件包括：边皮夹持驱动部件，其能够驱动所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪沿所述直线导轨滑动。9.根据权利要求1所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述第一边皮夹持夹爪和/或所述第二边皮夹持夹爪具有能够与边皮的端面接触的一个或者多个夹爪伸出端。10.根据权利要求9所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述夹爪伸出端在面向边皮的端面的一侧设置缓冲结构。11.根据权利要求10所述的边皮夹持组件，其特征在于，所述缓冲结构为聚氨酯层。12.一种开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机包括权利要求1至11中任一项所述的边皮夹持组件。13.根据权利要求12所述的开磨一体机，其特征在于，所述开磨一体机至少包括：第二工位，其包括：第二切割装置，其能够对待加工件进行至少一部分的开方作业和/或对待加工件的棱边进行切割；以及第一磨削装置，其能够对待加工件进行至少一部分的磨削作业。14.根据权利要求13所述的开磨一...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘克村，刘普襄，戴鑫辉，徐公志，郭世锋，朱鹏飞，
申请(专利权)人：青岛高测科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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