一种用于盘类零件加工的机器人夹具制造技术

本实用新型专利技术属于盘类零件加工技术领域，涉及一种用于盘类零件加工的机器人夹具，包括底板和顶板，底板上设有驱动装置，驱动装置的顶部滑动设有驱动滑套，驱动滑套通过驱动转盘和第一电动伸缩杆与顶板的底部连接，顶板上设有操作台和固定台，操作台上设有固定槽，固定台上转动设有曲杆和直杆，曲杆和直杆的另一端活动连接有过渡杆，过渡杆的底端通过第二电动伸缩杆连接有抓取机构。本实用新型专利技术设计合理，不需要人工手动翻转即可实现对盘类零件两面的加工，且在加工过程中可对盘类零件很好地夹紧固定，通过驱动转盘可以带动顶板转动，从而可调节盘类零件加工时的夹紧角度，本实用新型专利技术操作简单，使用安全，提高了盘类零件的加工效率。提高了盘类零件的加工效率。提高了盘类零件的加工效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于盘类零件加工的机器人夹具


[0001]本技术属于盘类零件加工
，具体是一种用于盘类零件加工的机器人夹具。

技术介绍

[0002]盘类零件是一类特点明显且用途广泛的零件，法兰和管桩端板是两种典型的环盘类零件，在进行机器人焊接、搬运及检测作业时，通常采用机械式压合装置来实现对其径向或表面施压，以达到夹紧的目的。
[0003]公告号CN 216422278 U专利公开了一种用于环盘类零件加工的机器人夹具，该专利技术能够达到通过包括加工台和两个卡件，所述加工台的两侧面固定设置有支撑架，所述支撑架的侧面固定设置有电机，所述电机的轴端设置有安装块，所述卡件的侧面开设有两个方导槽，所述安装块的侧面固定设置有与方导槽相卡装的方导块，所述卡件和安装块的侧面分别开设有方槽一和方槽二，所述安装块的侧面设置有承载台，所述承载台上开设有滑孔，所述滑孔内滑动接触有卡接块，所述方槽一的内壁上开设有卡接槽，所述卡接块与卡接槽相卡装，所述卡接块的顶部设置有挡板。本技术具有以下优点和效果：能够方便对卡件进行更换，便于对不同尺寸的环盘类零件进行压紧，但是现有的夹具在进行加工过程中，只能对盘类零件的一面进行加工，对另一面加工时需要人工进行翻转，降低了加工效率，且大多不能根据需要进行调节夹持角度。
[0004]因此，本领域技术人员提供了一种用于盘类零件加工的机器人夹具，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种不需要人工翻转，提高加工效率，可调节夹持角度的用于盘类零件加工的机器人夹具以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种用于盘类零件加工的机器人夹具，包括底板和顶板，所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置的顶部滑动设有驱动滑套，所述驱动滑套上设有转盘电机，所述转盘电机的输出端连接有驱动转盘，所述驱动转盘的顶部转动连接有限位盘，所述限位盘的顶部设有支撑座，所述支撑座的顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部与顶板的底部连接；
[0008]所述顶板上设有操作台和固定台，所述操作台上设有固定槽，所述固定槽内沿周向设有多个固定机构，所述固定台上设有固定架，所述固定架内转动设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设有曲杆，所述第一转轴的一端连接有转动电机，所述转动电机固定于所述固定架的一侧，所述第二转轴上设有直杆，所述曲杆和直杆的另一端活动连接有过渡杆，所述过渡杆的一端设有固定板，所述固定板设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部设有抓取机构。
[0009]作为一种改进，所述抓取机构包括抓取盘，所述抓取盘的顶部中心与所述第二电动伸缩杆的底部连接，所述抓取盘上设有三个第一滑槽，所述第二电动伸缩杆滑动连接有连接盘，所述连接盘位于所述抓取盘的上方，所述连接盘沿周向等间距设有三个抓爪，三个所述抓爪的底部分别贯穿相对应的所述第一滑槽，每个所述抓爪的底部均设有弯钩。
[0010]作为进一步地改进，所述固定机构包括弹簧和弧形固定块，所述弹簧的一端与所述弧形固定块连接，所述弹簧的另一端与所述固定槽的内侧壁连接。
[0011]作为一种改进，所述驱动装置的左侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的右侧通过联轴器固定安装有螺纹杆，所述螺纹杆的表面活动套设有螺纹套，所述螺纹套的顶部通过连接块与所述驱动滑套的底部固定连接，所述驱动装置的顶部横向开设有滑槽，所述驱动滑套可沿所述滑槽移动。
[0012]作为进一步地改进，所述螺纹套的底部设有限位滑块，所述限位滑块的底部与所述驱动装置的内底壁滑动连接。
[0013]作为一种改进，所述驱动转盘内开设有弧形轨道，所述弧形轨道的顶部活动安装有限位块，所述限位块的数量为五个，所述驱动转盘的中心处活动安装有驱动主轴，所述驱动主轴的顶部与所述限位盘的底部固定连接。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术通过在抓取盘内滑动套接抓爪，抓取盘在第二电动伸缩杆的作用下相对抓爪向下滑动，使得抓爪末端向内收紧，从而可将盘类零件卡紧，之后将盘类零件放入操作台的固定槽内进行加工，加工完盘类零件的这一面时，抓取机构再次抓紧盘类零件，通过转动电机转动带动曲杆转动，曲杆和直杆带动过渡杆旋转，从而可将盘类零件的另一面朝上，通过第一电动伸缩杆降低该盘类零件的高度，再通过驱动装置带动顶板移动，从而使翻转后的盘类零件位于加工设备的下方。本技术设计合理，不需要人工手动翻转即可实现对盘类零件两面的加工，且在加工过程中可对盘类零件很好地夹紧固定，通过驱动转盘可以带动顶板转动，从而可调节盘类零件加工时的夹紧角度，本技术操作简单，使用安全，提高了盘类零件的加工效率。
附图说明
[0016]图1为本技术的盘类零件正面加工的结构示意图；
[0017]图2为本技术的盘类零件背面加工的结构示意图；
[0018]图3为本技术的驱动装置的结构示意图；
[0019]图4为本技术的驱动转盘的结构示意图；
[0020]图5为本技术的抓取机构的结构示意图；
[0021]图6为本技术的操作台的结构示意图；
[0022]图中：1、底板；2、顶板；3、驱动装置；31、伺服电机；32、螺纹杆； 33、螺纹套；34、连接块；35、滑槽；36、限位滑块；4、驱动滑套；5、转盘电机；6、驱动转盘；61、弧形轨道；62、限位块；63、驱动主轴；7、限位盘；8、支撑座；9、第一电动伸缩杆；10、操作台；101、固定槽；102、固定机构；11、固定台；12、固定架；13、曲杆；14、转动电机；15、直杆；16、过渡杆；17、固定板；18、第二电动伸缩杆；19、抓取机构；191、抓取盘；192、第一滑槽；193、连接盘；194、抓爪；195、弯钩。
具体实施方式
[0023]请参阅图1
‑
6，一种用于盘类零件加工的机器人夹具，包括底板1和顶板2，底板1上设有驱动装置3，驱动装置3的顶部滑动设有驱动滑套4，驱动装置3的左侧固定安装有伺服电机31，伺服电机31的右侧通过联轴器固定安装有螺纹杆32，螺纹杆32的表面活动套设有螺纹套33，螺纹套33的顶部通过连接块34与驱动滑套4的底部固定连接，驱动装置3的顶部横向开设有滑槽35，驱动滑套4的中间设有滑块，滑块可沿滑槽35移动，滑块的底部与连接块34的顶部连接，螺纹套33的底部设有限位滑块36，限位滑块36的底部与驱动装置3的内底壁滑动连接。螺纹套33在移动时可以带动限位滑块36进行移动，且移动的限位滑块36可以起到较好的限位稳固的作用。螺纹套33在移动时，会带动驱动滑套4及其以上部件一同进行移动工作。
[0024]驱动滑套4上设有转盘电机5，转盘电机5的输出端连接有驱动转盘6，驱动转盘6的顶部转动连接有限位盘7，限位盘7的顶部固定连接有支撑座8，支撑座8的顶部固定连接有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的顶本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于盘类零件加工的机器人夹具，包括底板和顶板，其特征在于：所述底板上设有驱动装置，所述驱动装置的顶部滑动设有驱动滑套，所述驱动滑套上设有转盘电机，所述转盘电机的输出端连接有驱动转盘，所述驱动转盘的顶部转动连接有限位盘，所述限位盘的顶部设有支撑座，所述支撑座的顶部设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的顶部与顶板的底部连接；所述顶板上设有操作台和固定台，所述操作台上设有固定槽，所述固定槽内沿周向设有多个固定机构，所述固定台上设有固定架，所述固定架内转动设有第一转轴和第二转轴，所述第一转轴上设有曲杆，所述第一转轴的一端连接有转动电机，所述转动电机固定于所述固定架的一侧，所述第二转轴上设有直杆，所述曲杆和直杆的另一端活动连接有过渡杆，所述过渡杆的一端设有固定板，所述固定板设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的底部设有抓取机构。2.根据权利要求1所述的用于盘类零件加工的机器人夹具，其特征在于：所述抓取机构包括抓取盘，所述抓取盘的顶部中心与所述第二电动伸缩杆的底部连接，所述抓取盘上设有三个第一滑槽，所述第二电动伸缩杆滑动连接有连接盘，所述连接盘位于所述抓取盘的上方，所述连接盘沿...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫中春，刘碧波，王文宇，
申请(专利权)人：潍坊冠森智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：