一种线路板插框上下料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及线路板生产机技术领域，尤其是指一种线路板插框上下料设备，包括机台、支撑台、板框开夹装置、板框预存位、板框转移装置、转移插框装置、上板定位机构、下板定位机构、上板机械手、下板机械手及插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上。本申请能够自动化地实现线路板的上下料和插框，通过设置板框预存位对板框进行预存放，使得板框转移装置、转移插框装置、上板机械手和下板机械手能够同时工作，互不干扰，使得上下板和插框动作的衔接更加紧凑，大大地提高了线路板的生产效率，且上下板和插框的位置精度高、质量好。和插框的位置精度高、质量好。和插框的位置精度高、质量好。

【技术实现步骤摘要】
一种线路板插框上下料设备


[0001]本技术涉及导线
，尤其是指一种线路板插框上下料设备。

技术介绍

[0002]在线路板的生产中，需要将线路板插装至插框载具内，插框载具插满线路板后，再将满框的插框载具输送至加工设备处加工处理，加工处理完后，需要将加工后的线路板从插框载具内取出后，再将待加工的线路板插入插框载具内。
[0003]现有专利中，申请号为202011410839.4的中杆专利文件公开了一种PCB板插框上下料设备及全自动等离子处理系统，其包括：上下料装置，其用于上料待处理的PCB板和下料处理后的PCB板；插框装置，其设置在所述上下料装置的一侧，其用于从托盘框取出托盘且传送托盘至所述上下料装置一侧以及将托盘插回所述托盘框；该专利文件虽然能够实现线路板的自动化上下料和插框，但是在上下料装置上下料的过程中，插框装置处于等待状态，且在插框装置拾取托盘的过程中，上下料装置处于等待状态，增加设备的等待时间，难以进一步提升生产效率。
[0004]因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

技术实现思路

[0005]为了解决上述技术问题，本技术的目的在于提供一种线路板插框上下料设备。
[0006]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种线路板插框上下料设备，其包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或/和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和下板定位机构、分别装设于机台的上板机械手和下板机械手及装设于机台并位于支撑台的另一侧的插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，上板机械手与上板定位机构对应设置，下板机械手与下板定位机构对应设置，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上，转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上，板框开夹装置用于打开板框上的板夹。
[0008]进一步地，板框开夹装置为自动板框开夹和调整装置，板框为可调式板框，板框开夹和调整装置用于打开板框上的板夹或/和调整板框的大小。
[0009]进一步地，板框转移装置包括两个相对设置的板框转移机构，两个板框转移机构分别位于支撑台的两侧，板框转移机构包括装设于支撑台或/和机台的第一转移模组、装设于第一转移模组的转移端的抬升模组及设置于抬升模组的抬升端的定位结构，定位结构用于定位板框。
[0010]进一步地，转移插框装置包括两个相对设置的转移插框机构，两个转移插框机构
分别位于支撑台的两侧，转移插框机构包括装设于机台的第二转移模组、装设于第二转移模组的转移端的升降机构、装设于升降机构的升降端的旋转机构及装设于旋转机构的旋转端的夹框机构，夹框机构用于夹持板框。
[0011]进一步地，上板定位机构或/和下板定位机构包括设置于机台的输送台、装设于输送台靠近支撑台的一端的挡板及装设于挡板的限位模组。
[0012]进一步地，插框定位机构包括设置于机台的底座、滑动连接于底座的顶部的对接滑板、装设于底座并用于驱动对接滑板往复移动的移动驱动模组及装设于对接滑板的侧部的定位模组，对接滑板的顶面设置有对接导轨。
[0013]进一步地，定位模组包括装设于对接滑板的底面的定位气缸、装设于定位气缸的活塞杆的定位销及嵌装于对接滑板的导套，定位销与导套滑动连接，定位销能够突伸至导套的顶部外。
[0014]进一步地，机台装设有对接结构，对接结构的顶部设置有对接轨道，对接轨道用于与对接导轨对接，对接结构远离插框定位机构的一侧设置有对位空间；机台装设有对接升降机，对接升降机的升降端与底座连接。
[0015]进一步地，板框开夹装置包括装设于支撑台的底部的调节驱动机构、装设于调节驱动机构的调节端的移动板、分别装设于移动板的两端的两个定位解锁机构、分别装设于移动板并位于两个定位解锁机构之间的动开夹机构和动按压机构、装设于支撑台的定开夹机构及分别装设于支撑台的多个边角定位件和多个定按压机构，多个边角定位件围设成定框空间，多个定按压机构围绕定框空间的边缘分布，定开夹机构与定框空间的一侧边缘对应设置，定框空间的该一侧边缘与移动板平行设置，动开夹机构和定开夹机构对应设置，支撑台设置有交叉连杆伸缩支架，交叉连杆伸缩支架位于定框空间内，交叉连杆伸缩支架的一端与支撑台或定开夹机构固定连接，交叉连杆伸缩支架的另一端与移动板固定连接。
[0016]进一步地，定开夹机构或/和动开夹机构包括开夹座、开夹气缸及开夹推块，开夹气缸的活塞杆与开夹座连接，开夹推块装设于开夹座，开夹推块用于打开板框的板夹；定开夹机构的开夹座与支撑台滑动连接，定开夹机构的开夹气缸装设于支撑台；动开夹机构的开夹座与移动板滑动连接，动开夹机构的开夹气缸装设于移动板。
[0017]本技术的有益效果：本技术能够自动化地实现线路板的上下料和插框，通过设置板框预存位对板框进行预存放，使得板框转移装置、转移插框装置、上板机械手和下板机械手能够同时工作，互不干扰，使得上下板和插框动作的衔接更加紧凑，省去了插框和上下板过程中的等待时间，大大地提高了线路板的生产效率，且上下板和插框的位置精度高、质量好。
附图说明
[0018]图1为本技术的立体结构示意图。
[0019]图2为本技术的板框转移机构的立体结构示意图。
[0020]图3为本技术的转移插框装置的立体结构示意图。
[0021]图4为本技术的插框定位机构、转移插框装置、对接升降机和对接结构的立体结构示意图。
[0022]图5为本技术的上板定位机构承载有上板载具或下板定位机构承载有下板载
具的立体结构示意图。
[0023]图6为本技术的插框定位机构的立体结构示意图。
[0024]图7为本技术的对接结构的立体结构示意图。
[0025]图8为本技术的支撑台、板框开夹装置和板框预存位的立体结构示意图。
[0026]图9为本技术的移动板、定位解锁机构、动开夹机构和动按压机构的立体结构示意图。
[0027]图10为本实施例中板框的立体结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、机台；11、支撑台；12、视觉定位机构；13、对接结构；14、对接轨道；15、对接空间；16、对接升降机；2、插框定位机构；21、底座；22、对接滑板；23、移动驱动模组；24、定位模组；25、对接导轨；26、定位气缸；27、定位销；28、导套；3、板框开夹装置；31、调节驱动机构；32、移动板；33、定位解锁机构；332、解锁驱动器；333、移动座；335、定位柱；34、动开夹机构；341、开夹座；342、开夹气缸；343、开夹推块；35、动按压机构；36、定开夹机构；37、边角定位件；38、定按压机构；39、交叉连杆伸缩支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线路板插框上下料设备，其特征在于：包括机台、设置于机台的支撑台、设置于支撑台的板框开夹装置、设置于支撑台并与板框开夹装置并排设置的板框预存位、设置于支撑台或/和机台的板框转移装置、设置于机台的转移插框装置、分别装设于机台并位于支撑台的一侧的上板定位机构和下板定位机构、分别装设于机台的上板机械手和下板机械手及装设于机台并位于支撑台的另一侧的插框定位机构，板框预存位位于插框定位机构与板框开夹装置之间，上板机械手与上板定位机构对应设置，下板机械手与下板定位机构对应设置，板框转移装置用于将板框开夹装置处的板框转移至板框预存位上，转移插框装置用于将板框预存位处的板框插设于插框定位机构上或者用于将插框定位机构上的板框转移至板框开夹装置上，板框开夹装置用于打开板框上的板夹。2.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：板框开夹装置为自动板框开夹和调整装置，板框为可调式板框，板框开夹和调整装置用于打开板框上的板夹或/和调整板框的大小。3.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：板框转移装置包括两个相对设置的板框转移机构，两个板框转移机构分别位于支撑台的两侧，板框转移机构包括装设于支撑台或/和机台的第一转移模组、装设于第一转移模组的转移端的抬升模组及设置于抬升模组的抬升端的定位结构，定位结构用于定位板框。4.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：转移插框装置包括两个相对设置的转移插框机构，两个转移插框机构分别位于支撑台的两侧，转移插框机构包括装设于机台的第二转移模组、装设于第二转移模组的转移端的升降机构、装设于升降机构的升降端的旋转机构及装设于旋转机构的旋转端的夹框机构，夹框机构用于夹持板框。5.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备，其特征在于：上板定位机构或/和下板定位机构包括设置于机台的输送台、装设于输送台靠近支撑台的一端的挡板及装设于挡板的限位模组。6.根据权利要求1所述的一种线路板插框上下料设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：张波，付召文，
申请(专利权)人：东莞市泰利锐航机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：