激光定尺设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种应用于连铸机生产线上的可升降式铸坯的一种激光定尺设备。其包括主体框架机构，主体框架机构包括设置在铸流上的横梁和焊接到横梁上的安装支架，安装支架的焊接位置为铸流正上方；安装支架的下端通过转轴与气缸支架的上端活动连接，气缸支架通过拉伸弹簧与安装支架紧固连接，气缸支架的左端与导杆气缸的缸体固定连接,导杆气缸下方的杆头上设有激光测距传感器，杆头伸出时可接触辊道面上的铸坯。当导杆气缸无法将激光测距传感器升起时，辊道面上铸坯运行将水平作用于导杆气缸杆头并使其以转轴为轴线转动，后拉伸弹簧将导杆气缸杆头连带安装其上的包括激光测距传感器在内的全部部件整体拉起，以避免影响铸坯运行。坯运行。坯运行。

【技术实现步骤摘要】
激光定尺设备


[0001]本技术专利涉及钢厂的连铸设备领域，尤其涉及应用于连铸机生产线上的可升降式铸坯的一种激光定尺设备。

技术介绍

[0002]现有铸坯定尺技术有碰球定尺系统、红外定尺系统、激光定尺系统。碰球定尺系统为最原始的机械式定尺系统，目前新上铸机已经很少使用，红外定尺系统因其投入成本低，设备简单多为广大用户所使用。但近年来，随着对铸坯单根重量的要求越来越严格，对铸坯实际切割定尺精度的要求也越来越高，红外定尺因其受外界环境因素（水蒸气、工作环境温度等）影响较大，其定尺精度存在一定问题。
[0003]近几年来新发展起来的激光定尺系统因其定尺精度高，外界环境（如水蒸气、工作环境温度等）对其精度的影响低，越来越为钢铁企业用户所认可。但现有激光定尺系统多为直接升降式，当定尺系统本身出现问题时，如其提升液压缸或气缸管路出现故障，无法及时将激光测距传感器升起，激光测距传感器会与行进中的辊道面上的铸坯长时间接触，导致铸坯行走出现问题，进而引起停浇事故。

技术实现思路

[0004]针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种激光定尺设备，能够克服现有技术的上述不足。
[0005]为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0006]本技术涉及一种激光定尺设备，包括主体框架机构，主体框架机构包括设置在铸流上的横梁和焊接到横梁上的安装支架，安装支架的焊接位置为铸流正上方；安装支架的下端通过转轴与气缸支架的上端活动连接，气缸支架通过拉伸弹簧与安装支架紧固连接，气缸支架的左端与导杆气缸的缸体固定连接,导杆气缸下方的杆头上设有激光测距传感器（位于杆头位置，未绘出），杆头伸出时可接触辊道面上的铸坯。当设备发生导杆气缸无法控制激光测距传感器升降的故障时，随着辊道面上铸坯的运行，铸坯与导杆气缸的杆头相接触，并施加一个水平作用力于导杆气缸的杆头上。在此横向力的作用下气缸支架沿转轴旋转，当旋转到一定角度时，通过拉伸弹簧将导杆气缸的杆头及安装其上的包括激光测距传感器在内的全部部件抬起，以避免影响铸坯运行。
[0007]进一步地，横梁横跨整台铸机，便于安装支架焊接到铸流正上方的位置。
[0008]进一步地，气缸支架的左端通过螺栓与导杆气缸的缸体固定连接。
[0009]进一步地，导杆气缸的杆头位置设有传感器安装座，传感器安装座上安装激光测距传感器。导杆气缸的杆头被抬起时，传感器安装座和激光测距传感器连带被一并连带抬起。
[0010]进一步地，激光测距传感器外部设有用于防护的水冷防护罩，水冷防护罩可以固定安装在传感器安装座上。优选地，传感器安装座8通过螺栓与水冷防护罩9固定连接。当发
生导杆气缸无法控制激光测距传感器升降的故障时，水冷防护罩代替导杆气缸的杆头接受辊道面上铸坯运行而作用的水平作用力。水冷防护罩可以保护避免激光测距传感器和传感器安装座直接接触辊道面上铸坯。
[0011]本技术的有益效果：使用激光测距传感器替换红外摄像头可将检测精度由＜4mm提升至＜2mm，控制精度由≤10mm提升至≤
±
5mm，测量精度及控制精度均提升一倍。
[0012]采用激光定尺系统后，系统响应时间由40ms降低至20ms；其定尺检测范围由3m~14m提升至2m~20m；
[0013]采用定尺系统机械自动倾翻机构，当控制系统出现故障时，行进的铸坯与激光测距传感器水冷防护罩相接触时，水冷防护罩通过弹簧拉力可自动弹起，避开铸坯行进方向，可避免影响铸坯的正常出坯，避免连铸机发生停机故障。
[0014]采用导杆气缸进行激光测距传感器的升降控制，其抗击设备侧向力的能力强，可加强设备本身的外界受力，并可提升设备的使用寿命。
附图说明
[0015]图1是根据本技术实施例所述的工作等待位示意图。
[0016]图2是根据本技术实施例所述的实际工作位示意图。
[0017]图3是根据本技术实施例所述的故障状态示意图。
[0018]图中:1.横梁；2.安装支架；3.拉伸弹簧；4.转轴；5.气缸支架；6.导杆气缸；7.杆头；8.传感器安装座；9.水冷防护罩；10.辊道面。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图 1、图2、图3所示，为了方便理解本技术的上述技术方案，以下通过具体使用方式上对本技术的上述技术方案进行详细说明。
[0021]在具体使用时，根据本技术所述具体涉及一种激光定尺设备。
[0022]在本技术的一个具体实施例中，包括主体框架机构，主体框架机构包括设置在铸流上的横梁1和焊接到横梁1上的安装支架2，安装支架2的焊接位置为铸流正上方；安装支架2的下端通过转轴4与气缸支架5的上端活动连接，气缸支架5通过拉伸弹簧3与安装支架2紧固连接，气缸支架5的左端与导杆气缸6的缸体固定连接,导杆气缸6下方的杆头7上设有激光测距传感器（位于杆头7位置，未绘出），杆头7伸出时可接触辊道面10上的铸坯。当发生导杆气缸6无法控制激光测距传感器升降的故障时，随着辊道面10上铸坯的运行，铸坯与导杆气缸6的杆头7相接触，并施加一个水平作用力于杆头7上。在此横向力的作用下气缸支架5沿转轴旋转。当旋转到一定角度时，拉伸弹簧3将导杆气缸6的杆头7及安装其上的包括激光测距传感器在内的全部部件拉起，从而避免影响铸坯的正常运行。
[0023]在本技术的一个具体实施例中，横梁1横跨整台铸机，便于安装支架2焊接到铸流正上方的位置。
[0024]在本技术的一个具体实施例中，气缸支架5的左端通过螺栓与导杆气缸6的缸体固定连接。
[0025]在本技术的一个具体实施例中，杆头7位置设有传感器安装座8，传感器安装座8上固定安装激光测距传感器。当导杆气缸6的杆头7被抬起时，传感器安装座8和激光测距传感器连带被一并抬起，从而避免影响铸坯的正常运行。
[0026]在本技术的一个具体实施例中，激光测距传感器外部设有用于防护的水冷防护罩9。传感器安装座8上可以固定安装水冷防护罩9。传感器安装座8通过螺栓与水冷防护罩9固定连接。当发生导杆气缸6无法控制激光测距传感器升降的故障时，水冷防护罩9代替导杆气缸6的杆头7直接接受因辊道面10上铸坯运行而作用的水平作用力，由此抬起导杆气缸6的杆头7及安装其上的各部件。水冷防护罩9可以避免激光传感器安装座8和测距传感器直接接触辊道面10上铸坯。
[0027]综上所述，借助于本技术的上述技术方案，本技术图实现以下效果：
[0028]图1为工作等待位，当系统要开始工作时，导杆气缸6伸出，将安装在传感器安装座8上的激光测距传感器降至最低位（如图2所示）。此时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光定尺设备，其特征在于，包括主体框架机构，所述主体框架机构包括设置在铸流上的横梁(1)和焊接到所述横梁(1)上的安装支架(2)，所述安装支架（2）的焊接位置为铸流正上方；所述安装支架(2)的下端通过转轴(4)与气缸支架(5)的上端活动连接，所述气缸支架(5)通过拉伸弹簧(3)与所述安装支架(2)紧固连接，所述气缸支架(5)的左端与导杆气缸(6)的缸体固定连接,所述导杆气缸(6)下方的杆头(7)上设有激光测距传感器，所述杆头(7)伸出时可接触辊道面(10)上的铸坯。2.如权利要求1所述的激光定尺设备，其特征在于，所述横梁(1)横跨整台铸机。3.如权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：张曦，潘丽玮，江兵，史小艺，
申请(专利权)人：麦格瑞北京智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：