本实用新型专利技术属于无人机的升降技术领域，具体涉及一种旋翼电机升降装置，包括与无人机相组装的机翼壳体，所述机翼壳体的内部直线伸缩式组装有升降管体，且所述升降管体的内部固定安装有无刷旋翼电机，所述升降管体的外表面并位于所述机翼壳体的内部活动套设有驱动管体，所述升降管体的外壁开设有波浪导槽，且所述导销活动插入所述波浪导槽的内部，所述驱动管体的外表面固定安装有斜齿轮二，且所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合。本实用新型专利技术能够减少垂直起降无人机的飞行阻力，进而降低相应的能源消耗，另外，主要升降装置布置在无刷旋翼电机的表面，进而不会占据无刷旋翼电机底部多余的安装空间。安装空间。安装空间。
【技术实现步骤摘要】
一种旋翼电机升降装置
[0001]本技术属于无人机的升降
，具体涉及一种旋翼电机升降装置。
技术介绍
[0002]因垂直起降固定翼无人机同时具备了多旋翼垂直起降和固定翼高速巡航的优势，无需起降跑道和起降空域，因此该型无人机在市场上已经得到了广泛的运用，场景包括电力巡线巡检、森林防火巡查、海事巡逻、国土资源勘测等，但续航时间仍是制约该型无人机发展的重要因素，因此，通过减小飞行阻力或者增加效率的方式，为提高续航能力的主要技术手段。
[0003]根据申请号为202220120870.2的文件中，提供了一种垂直起降无人机的旋翼电机升降装置，文中包括推动气缸3，旋翼电机7，斜板9，斜块10，其控制电机升降得到过程为，通过启动推动气缸3使斜块10移动并挤压旋翼电机7底部的斜板9，在对应斜面的引导下，方可完成旋翼电机7的升降工作，而在此结构中，控制电机升降的装置主要布置在电机的下方，此结构中调节装置与电机是分开的，因此需要在无人机内额外投入一定的空间安装该装置，进而间接增加无人机的体积，无人机体积扩增后，不仅会增加重量，还同时增加飞行阻力，因此，由于空间利用不合理的问题，不能不会解决续航时间问题，还会增加续航负担。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种旋翼电机升降装置，能够减少垂直起降无人机的飞行阻力，进而降低相应的能源消耗，另外，主要升降装置布置在无刷旋翼电机的表面，进而不会占据无刷旋翼电机底部多余的安装空间。
[0005]本技术采取的技术方案具体如下：
[0006]一种旋翼电机升降装置，包括与无人机相组装的机翼壳体，所述机翼壳体的内部直线伸缩式组装有升降管体，且所述升降管体的内部固定安装有无刷旋翼电机，所述升降管体的外表面并位于所述机翼壳体的内部活动套设有驱动管体；
[0007]所述机翼壳体的内部环形阵列式固定设置有导板；
[0008]所述升降管体的内壁环形阵列式固定开设有内导槽，且所述导板滑动式活动嵌入所述内导槽的内部，所述升降管体的外壁开设有波浪导槽，而所述升降管体的顶部边缘一体式固定设置有顶延伸板；
[0009]所述驱动管体的顶部边缘环形阵列式固定设置有隔板，所述隔板的顶部内壁均固定设置有导销，且所述导销活动插入所述波浪导槽的内部。
[0010]所述机翼壳体的一端一体式固定设置有电机壳，且所述电机壳的内部固定安装有内电机，且所述内电机的输出端固定安装有斜齿轮一。
[0011]所述驱动管体的外表面固定安装有斜齿轮二，且所述斜齿轮一与所述斜齿轮二相啮合。
[0012]所述升降管体的顶部内壁与所述无刷旋翼电机的顶部外壁呈固定连接。
[0013]所有的所述隔板顶部共同一体式设置有顶环板，所述顶延伸板的外径尺寸大于的所述机翼壳体的外径尺寸，且所述顶环板的表面与所述机翼壳体的表面相齐平。
[0014]所述无刷旋翼电机的底部连接有用于提供电能的电线。
[0015]本技术取得的技术效果为：
[0016](1)本技术，启动内电机，驱动管体将旋转，而升降管体可带动无刷旋翼电机升降移动，当无人机处于固定翼巡航时，可以将无刷旋翼电机收缩到机翼壳体内，这样无刷旋翼电机和螺旋桨便不会单独产生阻力，从而可以减少垂直起降无人机的飞行阻力，进而降低相应的能源消耗，增加垂直起降无人机的续航时间；而此无刷旋翼电机的升降调节装置，大部分装置即升降管体以及驱动管体都是套装在无刷旋翼电机的表面，进而不会占据无刷旋翼电机底部多余的安装空间，使无刷旋翼电机的安装空间利用更加合理，同时降低无人机机翼整体的占地空间，间接降低飞行阻力。
[0017](2)本技术，无刷旋翼电机复位时，顶延伸板刚好盖住机翼壳体顶部，从而能够避免杂物进入，另外，当无刷旋翼电机升起后，由于顶环板的表面与机翼壳体的表面相齐平，且顶环板同时与机翼壳体的内壁和升降管体的外壁紧贴，因此同样可阻止杂物进入机翼壳体的内部。
附图说明
[0018]图1是本技术的实施例所提供的升降装置的安装剖视结构图；
[0019]图2是本技术的实施例所提供的无刷旋翼电机的安装分解图；
[0020]图3是本技术的实施例所提供的无刷旋翼电机与升降管体的组装分解图；
[0021]图4是本技术的实施例所提供的机翼壳体、顶延伸板以及隔板原始位置示意图。
[0022]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0023]1、机翼壳体；101、电机壳；102、导板；2、内电机；201、斜齿轮一；3、无刷旋翼电机；301、电线；4、升降管体；401、顶延伸板；402、波浪导槽；403、内导槽；5、驱动管体；501、隔板；502、顶环板；503、导销；504、斜齿轮二。
具体实施方式
[0024]为了使本技术的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本技术进行具体说明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本技术的一种或几种具体的实施方式，并不对本技术具体请求的保护范围进行严格限定。
[0025]如图1
‑
4所示，一种旋翼电机升降装置，包括与无人机相组装的机翼壳体1。
[0026]参照附图1和图2，机翼壳体1的一端一体式固定设置有电机壳101，且电机壳101的内部固定安装有内电机2，且内电机2的输出端固定安装有斜齿轮一201，机翼壳体1的内部环形阵列式固定设置有导板102。
[0027]参照附图2和图3，机翼壳体1的内部直线伸缩式组装有升降管体4，且升降管体4的内部固定安装有无刷旋翼电机3，升降管体4的顶部内壁与无刷旋翼电机3的顶部外壁呈固定连接，无刷旋翼电机3的底部连接有用于提供电能的电线301，升降管体4的内壁环形阵列式固定开设有内导槽403，且导板102滑动式活动嵌入内导槽403的内部，升降管体4的外壁
开设有波浪导槽402，而升降管体4的顶部边缘一体式固定设置有顶延伸板401。
[0028]参照附图2，升降管体4的外表面并位于机翼壳体1的内部活动套设有驱动管体5，驱动管体5的顶部边缘环形阵列式固定设置有隔板501，隔板501的顶部内壁均固定设置有导销503，且导销503活动插入波浪导槽402的内部，驱动管体5的外表面固定安装有斜齿轮二504，且斜齿轮一201与斜齿轮二504相啮合。
[0029]根据上述结构，在控制无刷旋翼电机3升降的工作中，先启动内电机2，其工作使斜齿轮一201旋转，通过斜齿轮一201与斜齿轮二504的啮合带动驱动管体5旋转，由于隔板501顶部的导销503嵌入波浪导槽402内，因此驱动管体5在旋转时，导销503也将同时在波浪导槽402的内部移动，根据波浪导槽402波浪型路线，此时的升降管体4便可带动无刷旋翼电机3升降移动，与此同时，导板102也将在内导槽403的内部滑动从而保证无刷旋翼电机3的直线升降移动，当无人机处于固定翼巡航时，可以将无刷旋翼电机3收缩到机翼壳体1内，这样无刷旋翼电机3和螺旋桨便不会单独产生阻力，从而可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种旋翼电机升降装置，包括与无人机相组装的机翼壳体(1)，其特征在于：所述机翼壳体(1)的内部直线伸缩式组装有升降管体(4)，且所述升降管体(4)的内部固定安装有无刷旋翼电机(3)，所述升降管体(4)的外表面并位于所述机翼壳体(1)的内部活动套设有驱动管体(5)；所述机翼壳体(1)的内部环形阵列式固定设置有导板(102)；所述升降管体(4)的内壁环形阵列式固定开设有内导槽(403)，且所述导板(102)滑动式活动嵌入所述内导槽(403)的内部，所述升降管体(4)的外壁开设有波浪导槽(402)，而所述升降管体(4)的顶部边缘一体式固定设置有顶延伸板(401)；所述驱动管体(5)的顶部边缘环形阵列式固定设置有隔板(501)，所述隔板(501)的顶部内壁均固定设置有导销(503)，且所述导销(503)活动插入所述波浪导槽(402)的内部。2.根据权利要求1所述的一种旋翼电机升降装置，其特征在于：所述机翼壳体(1)的一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：王群，刘红伍，黄超，
申请(专利权)人：南京弘伍软件技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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