本实用新型专利技术公开了一种AGV车的抱叉装置，包括抱叉安装座、位于抱叉安装座两侧用于安装抱叉伸缩机构的伸缩机构安装板，抱叉安装座设有用于调整两侧伸缩机构安装板间距的宽度调节机构。本实用新型专利技术的抱叉装置，可以调整两侧伸缩机构安装板的间距，使伸缩机构安装板的间距适配不同宽度尺寸的物料箱，提高AGV车取放物料箱的准确率。物料箱的准确率。物料箱的准确率。
【技术实现步骤摘要】
一种AGV车的抱叉装置
[0001]本技术涉及智能物流
，具体地说是一种AGV车的抱叉装置。
技术介绍
[0002]专利号为202110326668.5的一种用于输送物料箱的AGV，包括设于AGV车体上的具有多层的货架，货架具有两个竖直支架，沿竖直支架设有能升降的导向机构，竖直支架的上端固定有用于驱动导向机构上下运动的升降电机，升降电机通过设于竖直支架内的升降传动带与导向机构连接。导向机构连接有机架，机架通过第一旋转轴承设有能转动的料仓安装座。料仓安装座固定有料仓底板，料仓底板的两侧固定有抱叉安装板。抱叉安装板安装有抱叉伸缩机构。料座底板的内侧设有驱动抱叉伸缩机构的抱叉伸缩驱动电机。该专利公开内容中存在一定的缺陷，例如两套抱叉伸缩机构之间的距离是固定的，只能输送固定宽度的物料箱；料仓底板与物料放置框架之间具有间隙，将物料送至料仓底板上时物料箱会卡在间隙中。
技术实现思路
[0003]本技术针对不同宽度尺寸的物料箱，现有AGV车无法适配的技术问题，而提供一种AGV车的抱叉装置，可以通过电机控制调整两侧抱叉伸缩机构的间距，从而适配不同宽度尺寸的物料箱。
[0004]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种AGV车的抱叉装置，包括抱叉安装座、位于抱叉安装座两侧用于安装抱叉伸缩机构的伸缩机构安装板，抱叉安装座设有用于调整两侧伸缩机构安装板间距的宽度调节机构。
[0005]为优化上述技术方案，本技术还包括以下改进的技术方案。
[0006]上述的宽度调节机构包括安装在抱叉安装座上两根横向的第一滑轨和两根横向的第二滑轨；一侧的伸缩机构安装板滑动安装在第一滑轨上，另一侧的伸缩机构安装板滑动安装在第二滑轨上
[0007]上述的宽度调节机构包括调节电机、由调节电机驱动旋转的第一同步带；第一同步带的一条边通过第一皮带连接块和第一固定块与左侧的伸缩机构安装板固定连接，第一同步带的另一条边通过第二皮带连接块和第二固定块与右侧的伸缩机构安装板固定连接。
[0008]上述抱叉安装座的两侧固定安装有调节电机安装座和同步轮安装座；同步轮安装座内装有第一同步轮；调节电机固定在调节电机安装座上，调节电机的输出轴上设有第二同步轮；第一同步带套设在第一同步轮和第二同步轮之间。
[0009]上述的抱叉安装座通过支架固定有一个用于识别物料箱宽度尺寸的宽度识别器。
[0010]上述的宽度识别器是图像拍摄机构，宽度识别器向控制系统发送物料箱拍摄图像。
[0011]上述的宽度识别器是的扫码机构，在物料箱上贴有标记宽度尺寸的条码。
[0012]与现有技术相比，本技术的用于AGV车的抱叉装置，具有调整两侧伸缩机构安
装板间距的宽度调节机构，使伸缩机构安装板的间距适配不同宽度尺寸的物料箱，提高AGV车取放物料箱的准确率。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例的立体结构示意图。
[0014]图2是宽度调节机构的结构示意图。
[0015]图3是图2的爆炸示意图。
[0016]图4是底板伸缩机构的结构示意图。
[0017]图5是图4的爆炸示意图。
[0018]图6是抱叉旋转机构的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。
[0020]图1至图6所示为本技术的结构示意图。
[0021]其中的附图标记为：抱叉安装座1、第一滑轨2、第二滑轨3、伸缩机构安装板4、调节电机安装座5、同步轮安装座6、调节电机7、第一同步带8、第一固定块9、第二固定块10、宽度识别器11、抱叉电机12、第二同步带13、花键轴14、花键轴套15、第一链条16、第二伸缩座17、拨齿18、挡板19、第三固定块20、第四固定块21、导向杆22、第一滑块23、第二滑块24、料仓底板25、缓冲块27、限位部28、弹簧29、旋转电机30、旋转电机安装座31、第二链条32、第四链轮33、第二轴承34、底座35、
[0022]本技术的用于AGV车的抱叉装置，包括抱叉安装座1、位于抱叉安装座1两侧用于安装抱叉伸缩机构的伸缩机构安装板4，用于调整两侧伸缩机构安装板4间距的宽度调节机构。
[0023]宽度调节机构包括安装在抱叉安装座1上两根横向的第一滑轨2和两根横向的第二滑轨3。一侧的伸缩机构安装板4滑动安装在第一滑轨2上，另一侧的伸缩机构安装板4滑动安装在第二滑轨3上。
[0024]抱叉安装座1的两侧固定安装有调节电机安装座5和同步轮安装座6。同步轮安装座6内装有第一同步轮。调节电机安装座5上安装有调节电机7，调节电机7的输出轴上设有第二同步轮。在第一同步轮与第二同步轮之间设有第一同步带8，第一同步带8的一条边通过第一皮带连接块、第一固定块9与左侧的伸缩机构安装板4固定连接，第一同步带8的另一条边通过第二皮带连接块、第二固定块10与右侧的伸缩机构安装板4固定连接。调节电机7可以驱动第一同步带8转动，带动两块伸缩机构安装板4相互靠近或远离，从而调节抱叉伸缩机构的间距。
[0025]抱叉安装座1通过支架固定有一个宽度识别器11。宽度识别器11可以是图像拍摄机构，通过拍摄AGV车前方物料架上的物料箱图像，并将拍摄的图像传输到AGV车控制系统，AGV车控制系统通过图像识别技术计算物料箱宽度或者识别物料箱尺寸规格。随后控制调节电机7调整两块伸缩机构安装板4之间的距离，以适应不同宽度规格的物料箱。宽度识别器11也可以是扫码机构，物料箱上贴有标记宽度尺寸的条码，通过宽度识别器11识别后发送到AGV车控制系统。
[0026]抱叉伸缩机构包括安装在抱叉安装座1上的抱叉电机12，抱叉电机12的输出轴连接有第三同步轮。第三同步轮通过第二同步带13与第四同步轮连接，第四同步轮固定套在花键轴14上。伸缩机构安装板4安装有随花键轴14转动的花键轴套15，花键轴套15可以相对于花键轴14轴向滑动，以便于两侧的伸缩机构安装板4宽度调节。每个花键轴套15的圆周上都固定有一个第一链轮，第二链轮通过第一轴承安装在伸缩机构安装板4上，第一链轮与第二链轮之间设有第一链条16。
[0027]每块伸缩机构安装板4上分别装有一套伸缩组件，伸缩组件包括前后滑动安装在伸缩机构安装板4上的第一伸缩座，第一伸缩座上装有能前后滑动的第二伸缩座17。第一伸缩座与第一链条16固定连接，第一伸缩座的一端安装有皮带轮，伸缩机构安装板4和第二伸缩座17之间连接有传动皮带。传动皮带的一端通过第一皮带固定块与伸缩机构安装板4的一侧固定连接，传动皮带的另一端通过第二皮带固定块与第二伸缩座17的一侧固定连接。传动皮带绕设在皮带轮上。皮带轮和传动皮带有两组，两组皮带轮分别安装在第一伸缩座的两端，两组传动皮带安装方式相同。第二伸缩座17上设有拨齿电机，拨齿电机的输出轴连接有拨齿18，拨齿18位于第二伸缩座17的前端。第二伸缩座17的后端设有挡板19。
[0028]抱叉电机12通过第二同步带13驱动花键轴14转动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种AGV车的抱叉装置，包括抱叉安装座(1)、位于抱叉安装座(1)两侧用于安装抱叉伸缩机构的伸缩机构安装板(4)，其特征是：所述的抱叉安装座(1)设有用于调整两侧伸缩机构安装板(4)间距的宽度调节机构。2.根据权利要求1所述的抱叉装置，其特征是：所述的宽度调节机构包括安装在抱叉安装座(1)上两根横向的第一滑轨(2)和两根横向的第二滑轨(3)；一侧的伸缩机构安装板(4)滑动安装在第一滑轨(2)上，另一侧的伸缩机构安装板(4)滑动安装在第二滑轨(3)上。3.根据权利要求2所述的抱叉装置，其特征是：所述的宽度调节机构包括调节电机(7)、由调节电机(7)驱动旋转的第一同步带(8)；所述第一同步带(8)的一条边通过第一皮带连接块和第一固定块(9)与左侧的伸缩机构安装板(4)固定连接，第一同步带(8)的另一条边通过第二皮带连接块和第二固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾凡禄，
申请(专利权)人：宁波智千智能工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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