一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，包括安装座和机械爪本体，还包括：伸缩机构，所述伸缩机构为液压缸；连接机构，所述连接机构用于安装所述机械爪本体；配重机构，所述配重机构用于调节所述机械爪本体夹持物的重力大小，所述配重机构包括绳索、配重块和异形块，所述异形块为结构不规则物体。本实用新型专利技术公开的起重机用新型机械爪夹持力检测结构模拟实际应用中的起重场景，使用不规则外形的异形块作为夹持物体，模拟动态作业，测得机械爪本体的夹持力更加真实，通过配重机构调节夹持物体的总重量，可以快速检测出机械爪本体的实际夹持力，得出的检测结果更加真实。真实。真实。

【技术实现步骤摘要】
一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构


[0001]本技术涉及制起重机
，尤其涉及一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构。

技术介绍

[0002]起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又称天车，航吊，吊车，起重设备有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用越来越广泛。机械爪是起重机上常见的末端执行器类型，其装在起重机的机械臂上用来夹持工件或执行作业。
[0003]起重机的机械爪在出厂时或在工业生产过程中，需要对机械爪的夹持力进行检测，以判断其夹持能力。现有的检测装置普遍在静态条件下利用压力传感器检测机械夹爪施加的夹持力，经压力传感器检测出的夹持力与工件质量、摩擦系数和安全系数计算出的理论夹持力进行比较，进行夹持能力判断。但是，在实际的工业生产过程中，机械爪夹持工件进行动态作业，且具有工件的重力作用，理论的夹持能力并不能准确反映出机械爪的实际夹持能力，现有的检测装置并不能检测出机械爪在动态下夹持有工件时的实际夹持力。

技术实现思路

[0004]本技术公开一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，旨在解决现有的检测装置普遍在静态条件下利用压力传感器检测机械夹爪施加的夹持力，经压力传感器检测出的夹持力与工件质量、摩擦系数和安全系数计算出的理论夹持力进行比较，进行夹持能力判断，并不能检测出机械爪在动态下夹持有工件时的实际夹持力的技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：/>[0006]一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，包括安装座和机械爪本体，还包括：
[0007]伸缩机构，所述伸缩机构为液压缸；
[0008]连接机构，所述连接机构用于安装所述机械爪本体；
[0009]配重机构，所述配重机构用于调节所述机械爪本体夹持物的重力大小，所述配重机构包括绳索、配重块和异形块，所述异形块为结构不规则物体。
[0010]本装置模拟实际应用中的起重场景，使用不规则外形的异形块作为夹持物体，模拟动态作业，测得机械爪本体的夹持力更加真实，通过配重机构调节夹持物体的总重量，可以快速检测出机械爪本体的实际夹持力，得出的检测结果更加真实。
[0011]在一个优选的方案中，所述连接机构固定安装于所述伸缩机构的底端，所述连接机构包括连接块，所述连接块的圆周外壁开有四个均匀分布的安装槽，四个所述安装槽的内壁均转动连接有转动块，所述转动块的一侧外壁固定安装有限位销，所述连接块的圆周外壁靠近底部设置有螺纹，所述连接块的圆周外壁通过螺纹连接有固定环，所述连接块的底部外壁开有凹槽，所述机械爪本体的顶部设置有凸起，所述凸起的顶部为方形，所述凸起的四周外壁均开有卡槽。
[0012]转动固定环防止连接块在移动过程中，转动块发生晃动导致机械爪本体从连接块上掉落，增强了装置的安全性，避免再检测过程中，损坏器械和发生人员伤亡。
[0013]由上可知，一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，包括安装座和机械爪本体，还包括：
[0014]伸缩机构，所述伸缩机构为液压缸；
[0015]连接机构，所述连接机构用于安装所述机械爪本体；
[0016]配重机构，所述配重机构用于调节所述机械爪本体夹持物的重力大小，所述配重机构包括绳索、配重块和异形块，所述异形块为结构不规则物体。本技术提供的起重机用新型机械爪夹持力检测结构具有模拟实际应用中的起重场景，使用不规则外形的异形块作为夹持物体，模拟动态作业，测得机械爪本体的夹持力更加真实，通过配重机构调节夹持物体的总重量，可以快速检测出机械爪本体的实际夹持力，得出的检测结果更加真实的技术效果。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构的整体结构示意图。
[0018]图2为本技术提出的一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构的部分结构示意图。
[0019]图3为本技术提出的一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构的剖视结构示意图。
[0020]附图中：1、绳索；2、配重块；3、安装座；4、安装板；5、异形块；6、机械爪本体；7、连接块；8、伸缩机构；9、旋转机构；10、固定块；11、安装块；12、转动块；13、限位销；14、凸起；15、固定环。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0022]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0023]本技术公开的一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构主要应用于现有的检测装置普遍在静态条件下利用压力传感器检测机械夹爪施加的夹持力，经压力传感器检测出的夹持力与工件质量、摩擦系数和安全系数计算出的理论夹持力进行比较，进行夹持能力判断，并不能检测出机械爪在动态下夹持有工件时的实际夹持力的场景。
[0024]参照图1，一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，包括安装座3和机械爪本体6，还包括：
[0025]伸缩机构8，伸缩机构8为液压缸；
[0026]连接机构，连接机构用于安装机械爪本体6；
[0027]配重机构，配重机构用于调节机械爪本体6夹持物的重力大小，配重机构包括绳索1、配重块2和异形块5，异形块5为结构不规则物体。
[0028]具体的，伸长伸缩机构8，机械爪本体6向下移动到异形块5的顶部，启动机械爪本体6夹持异形块5，再缩短伸缩机构8向上拉起异形块5，当异形块5被拉起且异形块5与机械爪本体6不发生滑动时，增加配重块2，重复夹持异形块5提升，直至异形块5与机械爪本体6发生相对滑动而无法夹持拉起，记录配重块2的实际重量，得出检测结果。
[0029]其中，被检测的机械爪本体6为两爪及其以上任意爪数。
[0030]参照图1，在一个优选的实施方式中，安装座3的顶部内壁固定安装有旋转机构9，伸缩机构8固定安装于旋转机构9的底部。
[0031]参照图1和图3，在一个优选的实施方式中，连接机构固定安装于伸缩机构8的底端，连接机构包括连接块7，连接块7的圆周外壁开有四个均匀分布的安装槽，四个安装槽的内壁均转动连接有转动块12，转动块12的一侧外壁固定安装有限位销13，连接块7的圆周外壁靠近底部设置有螺纹，连接块7的圆周外壁通过螺纹连接有固定环15，连接块7的底部外壁开有凹槽，机械爪本体6的顶部设置有凸起14，凸起14的顶部为方形，凸起14的四周外壁均开有卡槽。
[0032]具体的，将机械爪本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，包括安装座（3）和机械爪本体（6），其特征在于，还包括：伸缩机构（8），所述伸缩机构（8）为液压缸；连接机构，所述连接机构用于安装所述机械爪本体（6）；配重机构，所述配重机构用于调节所述机械爪本体（6）夹持物的重力大小，所述配重机构包括绳索（1）、配重块（2）和异形块（5），所述异形块（5）为结构不规则物体。2.根据权利要求1所述的一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，其特征在于，所述安装座（3）的顶部内壁固定安装有旋转机构（9），所述伸缩机构（8）固定安装于所述旋转机构（9）的底部。3.根据权利要求1所述的一种起重机用新型机械爪夹持力检测结构，其特征在于，所述连接机构固定安装于所述伸缩机构（8）的底端，所述连接机构包括连接块（7），所述连接块（7）的圆周外壁开有四个均匀分布的安装槽，四个所述安装槽的内壁均转动连接有转动块（12），所述转动块（12）的一侧外壁固定安装有限位销（13），所述连接块（7）的圆周外壁靠近底部设置有螺纹，所述连接块（7）的圆周外壁通过螺纹连接有固定环（15），...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘灿威，梁兆臻，潘应深，吴其锋，黄雪莹，
申请(专利权)人：广东省特种设备检测研究院佛山检测院，
类型：新型
国别省市：