本发明专利技术涉及到一种定位装置，尤其涉及到一种利用不同颜色顺序发光体非接触式定位装置。包括发光源装置、摄影感应器及其处理的软硬件装置、连接到终端装置及具备相应的通信及定位连接软件，发光源装置为二种或二种以上不同颜色的发光源，可顺序变化颜色光源，摄影感应器用于每秒固定频率的图像截取，摄影感应器摄取的每一各别的图像中，摄影感应器处理的软硬件装置用于判别是否为可顺序变化颜色光源及其光点位置，用于排除其他固定光源的干扰，然后进行光点坐标计算，然后将光点坐标值输出至终端装置。其有益效果是：通过一个变化的光源对比到固定或变化的背景颜色或是其它干扰光源，排除干扰，准确的定位出光源位置，成本低廉，且有效阻隔了环境干扰问题。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到一种定位装置，尤其涉及到一种利用不同颜色顺序发光体非 接触式定位装置。
技术介绍
目前市面上透过摄影取像进行定位方法，多为红外线摄影定位方式。因为 红外线的摄影，透过自然物体如人的体温感测等，不容易进行精准定位，往往 需要在红外线摄影感应器端加上所谓的红外线发射器再透过反射装置(如反光 板)将红外光反射到红外线摄影感应器端。 一来装置成本较高，二来仍无法阻隔 环境发热体的干扰。基于上述现有定位装置的不足之处，本专利技术人研制了本专利技术"一种利用不 同颜色顺序发光体非接触式定位装置"。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术的不足所要解决的技术问题是提供一种利用不 同颜色顺序发光体非接触式定位装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是一种利用不同颜色顺序发光体非接触式定位装置，包括发光源装置、摄影 感应器及其处理的软硬件装置、连接到终端装置及具备相应的通信及定位连接 软件，发光源装置为二种或二种以上不同颜色的发光源，本专利技术所谓的发光可为常用电子零件LED发光二极体，或其他可发不同颜色的发光体。可顺序 变化颜色光源，摄影感应器用于每秒固定频率的图像截取，摄影感应器摄取的 每一各别的图像中，摄影感应器处理的软硬件装置用于判别是否为可顺序变化 颜色光源及其光点位置，用于排除其他固定光源的干扰，然后进行光点坐标计 算，然后将光点坐标值输出至终端装置。虽然是不同发光体，透过发光罩的遮 盖透光，外部看到为同一发光体所发出的光源。所述的发光源装置由发光单元时序控制器、光源驱动器、发光单元和发光 源灯罩所组成，发光单元时序控制器分别给予光源驱动器个别且顺序点亮发光 单元的控制信号，再由光源驱动器分别驱动发光单元。所述的发光源装置由发光单元时序控制器、光源驱动器和发光体组成，发 光体内含不同颜色的发光单元，发光单元时序控制器分别给予光源驱动器个别 且顺序点亮发光单元的控制信号，再由光源驱动器分别驱动发光单元。所述的摄影感应器为C-MOS感应器或CCD感应器或其他各种类型的感应邸 益°所述的发光源装置为两色或两色以上LED顺序发光单元。虽然是不同发光 体，透过发光罩的遮盖透光，外部看到为同一发光体所发出的光源。所述的摄影感应器在开始启动后，再进行第2个步骤，摄影感应器摄影高 速进行图像的取得，再进行连续多张前后图比对，再进行前后图差异分析，进 行规则性且连续变化的光点，分析定位光点，根据分析定位光点结果计算判断 是有或无规则的顺序光源；是有规则的顺序光源就进行光点坐标计算，提供在 该画面的坐标资料，然后将光点坐标资料予以输出，完成坐标输出后，再返回至进行C-MOS Sensor摄影步骤；是无规则的顺序光源就无法辨识出有规则变 化光点，最后认定无定位光源，然后返回到至进行C-MOS Sensor摄影步骤。所述的摄影感应器摄影以每秒30张图片高速进行图像的取得，也可以根据 设计者的需要设置为不同张数应用。所述的发光单元为红色发光单元与绿色发光单元二个，时序控制器分别给 与光源驱动器个别且顺序点亮发光单元的控制信号，再由光源驱动器分别驱动 红与绿色的发光单元。利用二种或二种以上不同颜色的发光源，透过C-MOS摄影技术进行光学定位的装置。由广泛应用的C-MOS或其他的摄影感应器进行影像取得，在 C-MOS摄影感应器的摄像取景范围内，由红、绿、蓝三色顺序发光产品的光源， 可对其光源所在位置及该光源移动位置时进行相应的软硬件处理及分析，进而 决定其光源在C-MOS影像中的位置。二种或二种以上不同颜色的发光源，顺序发光的目地在于防止背景颜色或 有其他光源让定位产生错误。另外，还可透过不颜色发光单元同时发光，产生 更多的光源，进而可以扩大定位装置定位点的数量。如除了上述的红'绿'蓝 三种颜色的发光单元，除各自亮时的三种颜色以外，红色与绿色同时亮时，可取 得黄颜色光源，同理另推其它颜色的组合光源.此组合光的应用，在于多点定 位或需要有控制讯息的光源时，更多光源产生的更多组合，让本装置使用有限的发光单元，进行光源定位点扩充得到解决。本专利技术一种利用不同颜色顺序发光体非接触式定位装置的有益效果是通过可顺序变化颜色光源的发光源装置对比到固定颜色光源，可排除其他 固定光源的干扰，摄影感应器处理的软硬件装置用于判别是否为可顺序变化颜色光源及其光点位置。本专利技术巧妙地解决了现有摄影取像进行定位方法的不足 之处，并且实现的成本结构较低廉，且有效阻隔了环境干扰问题。附图说明图1是摄影感应器所取得的图像内容示意图； 图2是摄影感应器所取得的图像内容示意图； 图3是摄影感应器的软件处理流程图4是本专利技术将光点坐标值输出至终端装置(电脑)画面状态示意图； 图5是对应终端装置(电脑)的游标同步移动沙丁鱼状态示意图； 图6是本专利技术的结构示意图7是本专利技术的单一发光源装置结构连接方框图8是发光单元为二个发光源的结构连接方框图9是多个发光源进行定位和操作控制示意图10是二个发光源的时序颜色差异表列；图11是三个发光源时序颜色差异表列及复合颜色扩充表列。具体实施例方式下面将结合实施例对本技术方案提供的一种利用不同颜色顺序发光体非接 触式定位装置作进一步说明。 本专利技术是这样实施的在图1中，为摄影感应器所取得的图像内容，二种或二种以上不同颜色的发光源，如定位光源④所示红、绿、蓝三色LED顺序发光源，先设定三色顺序点亮为一循环，每秒20 30个循环或是其调整为其他循环次数，如此快速的顺序 点亮红、绿、蓝三色LED，肉眼因为视觉暂留，因此看到该光源为白色或接近 白色。将此光源置于C-MOS感应器前，该感应器设为每秒20 30次的图像截取， 此时，每一各别的图像中，可以取得不同红、绿、蓝颜色的光点位置。对于背 景色或是其他光源的干扰，其他光源包含所示灯具①、窗户光②和反射光③等 等，可因为本专利技术技术的应用， 一个变化的光源对比到固定颜色光源及背景， 可排除其他固定光源的干扰，准确的找出定位光源④的位置。在图2中，为C-MOS感应器或其他类型的摄影感应器所取得的图像内容， 二种或二种以上不同颜色的发光源，将定位光源如图所示进行抛物线方向移动 红、绿、蓝三色LED顺序发光且进行移动，让移动过程产生如图的轨迹进行如 图3的软体处理。在图3中，可以看到C-MOS Sensor启动光源定位软件后， 开始用C-MOS Sensor摄影每秒30 60张左右图片的取得，再进行连续多张图 片前后图比对，然后进行前后图差异分析，找出有规则且顺序的变化光点。该 光点依图2案例为红、绿、蓝三个颜色光点的变化，不论该光点是否移动，某 一短时间内，该变化可被比对出其规则。经分析定位光点后，如计算出有规则 的光源且具有顺序的红、绿、蓝光源变化，就进行光点座标计算，提供在该画 面的坐标资料，最后输出光点座标资料，完成坐标输出后，再回到C-MOS Sensor摄影每秒30 60张左右图片步骤。如是无规则的顺序光源则分析定位 光点步骤无法辨识出有规则变化光点，比对及计算结果没有规则变化的光源， 最后认定为无定位光源，然后再回到C-MOS Sensor摄影每秒30 60张左右图片步骤o由上述及图1和图2说明，可得知本专利技术的侦测透过图3的软件处理流程， 因为背景光源及任何移动图项不具有固定时序及顺序变化多种光源本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种利用不同颜色顺序发光体非接触式定位装置，其特征在于：包括发光源装置、摄影感应器及其处理的软硬件装置、连接到终端装置及具备相应的通信及定位连接软件，发光源装置为二种或二种以上不同颜色的可顺序变化颜色发光单元，摄影感应器用于每秒特定频率的图像截取，摄影感应器摄取的每一各别的图像中，摄影感应器处理的软硬件装置用于判别是否为可顺序变化颜色光源及其光点位置，用于排除其他固定光源的干扰，然后进行光点坐标计算，然后将光点坐标值输出至终端装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：熊全宾，
申请(专利权)人：熊全宾，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]
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