无人机收纳盒制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机收纳盒，涉及无人机辅助设备技术领域，无人机收纳盒的上盖位于盒体上方，盒体设置有放置无人机的放置结构，盒体和上盖之间设置有自动打开或关闭上盖的上盖开闭装置，上盖包括第一盖体和第二盖体，当上盖开闭装置同时推动第一盖体和第二盖体背向运动时，无人机收纳盒打开；当上盖开闭装置同时推动第一盖体和第二盖体相向运动时，无人机收纳盒闭合；无人机收纳盒设置有人机交互模块和主板，上盖开闭装置和人机交互模块分别与主板电连接。人机交互模块设置为麦克风或/和开合按键，用户通过语音或者开合按键打开第一盖体和第二盖体。本实用新型专利技术的无人机收纳盒操作简单快捷，并且打开时占用空间小。并且打开时占用空间小。并且打开时占用空间小。

【技术实现步骤摘要】
无人机收纳盒


[0001]本技术涉及无人机辅助设备
，具体涉及一种无人机收纳盒。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机，简称无人机(UAV)，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，因其具有机动灵活、反应速度快、无需人工驾驶、操作要求低、能够搭载多种小型设备或物件等特点，而得到广泛地运用。例如可以应用在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域，大大的拓展了无人机本身的用途。
[0003]而现有用于无人机的收纳装置一般只是简单的将其放置于收纳盒内，收纳合包括盒盖和底座，盒盖和底座的一侧通过合页铰接，另一侧用卡扣结构扣合，与普通的工具箱结构相似，需要手动打开或关闭盒盖，自动化程度低。打开时，盒盖向外翻转，需要足够大的操作空间，且打开后无论是盒盖和底座呈平铺状态时或呈一定角度状态时(需要打开足够的角度方便取出无人机)均占用空间大。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种无人机收纳盒，可以智能控制开启或关闭，自动化程度高，使用方便。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：
[0006]一种无人机收纳盒，盒体和上盖，所述上盖位于所述盒体上方，其特征在于：
[0007]所述盒体设置有放置无人机的放置结构，
[0008]所述盒体和所述上盖之间设置有自动打开或关闭所述上盖的上盖开闭装置，
[0009]所述上盖包括第一盖体和第二盖体，当所述上盖开闭装置同时推动所述第一盖体和所述第二盖体背向运动时，所述无人机收纳盒打开；当所述上盖开闭装置同时推动所述第一盖体和所述第二盖体相向运动时，所述无人机收纳盒闭合；
[0010]所述无人机收纳盒设置有人机交互模块和主板，所述上盖开闭装置和所述人机交互模块分别与所述主板电连接。
[0011]优选的：所述人机交互模块设置为与所述主板电连接的麦克风或/和开合按键。
[0012]优选的：所述上盖开闭装置包括动力装置、齿轮齿条传动组件和盖体推动组件，所述动力装置通过齿轮齿条传动组件驱动所述盖体推动组件推动所述第一盖体和所述第二盖体背向运动或相向运动。
[0013]优选的：所述齿轮齿条传动组件包括设置于所述动力装置输出端的主动齿轮与所述主动齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，
[0014]所述盖体推动组件包括导向轨、推动所述第一盖体的第一滑块推动组件和推动所述第二盖体的第二滑块推动组件，所述第一滑块推动组件和所述第二滑块推动组件分别可沿所述导向轨移动，
[0015]所述第一齿条与所述第一滑块推动组件固定连接，所述第二齿条与所述第二滑块推动组件固定连接。
[0016]优选的：所述盒体上设置有放置板，所述无人机的放置结构设置于所述放置板上，
[0017]所述第一滑块推动组件包括第一推动臂，所述第二滑块推动组件包括第二推动臂，
[0018]所述放置板开设有为所述第一推动臂导向并避让的第一导向孔和为所述第二推动臂导向并避让的第二导向孔；所述第一推动臂向上伸出所述第一导向孔与所述第一盖体固定连接，所述第二推动臂向上伸出所述第二导向孔与所述第二盖体固定连接。
[0019]优选的：所述无人机收纳盒设置有限位所述第一滑块推动组件向外移动的第一限位装置和限位所述第二滑块推动组件向外移动的第二限位装置。
[0020]优选的：所述第一限位装置和所述第二限位装置均采用行程开关，两个所述行程开关分别设置在靠近所述导向轨两端的位置，所述行程开关与所述主板电连接。
[0021]优选的：所述上盖开闭装置还包括防闭合组件，所述防闭合组件用于防止打开状态的所述第一盖体和所述第二盖体闭合，所述防闭合组件包括设置有相互啮合的第一端面齿轮和第二端面齿轮，所述第一端面齿轮位于所述主动齿轮的下端面处且与所述主动齿轮固定连接，第二端面齿轮设置在固定座上，所述固定座上设置有定位导向柱，所述第二端面齿轮与所述固定座之间设有弹簧，所述第二端面齿轮可沿所述导向柱上下浮动。
[0022]优选的：所述无人机收纳盒的所述盒体和所述上盖之间设置有闭合传感器组件，所述闭合传感器组件包括霍尔传感器和磁块，所述霍尔传感器包括分别位于所述盒体上的第一霍尔传感器和第二霍尔传感器，所述磁块包括位于所述第一盖体内端的第一磁块和位于所述第二盖体内端的第二磁块。
[0023]优选的：所述盒体内腔固定有安装支架和充电插口，所述安装支架上固定安装有电池和所述主板，所述电池和所述充电插口分别与所述主板电连接。
[0024]由于采用了上述技术方案，本技术的有益效果：
[0025]本技术的无人机收纳盒，盒体和上盖，上盖位于盒体上方，盒体设置有放置无人机的放置结构，盒体和所述上盖之间设置有自动打开或关闭上盖的上盖开闭装置，上盖包括第一盖体和第二盖体，当上盖开闭装置同时推动第一盖体和第二盖体背向运动时，无人机收纳盒打开；当上盖开闭装置同时推动第一盖体和第二盖体相向运动时，无人机收纳盒闭合；无人机收纳盒设置有人机交互模块和主板，上盖开闭装置和人机交互模块分别与主板电连接。
[0026]通过主板和人机交互模块控制上盖开闭装置自动打开第一盖体和第二盖体，操作简单快捷。翻盖式无人机打开时，盒盖向外翻转，其盒盖翻转的角度需要足够大以便取出无人机，因此需要足够大的操作空间，且打开后无论盒盖和底座呈平铺状态时或呈一定角度状态时均占用空间大。而本技术的无人机收纳盒其盖体打开的方式是第一盖体和第二盖体向背向运动向两侧平移打开，其打开时需要的操作空间比翻盖式结构打开时需要的操作空间小，并且其本技术的无人机收纳盒打开后盖体占用空间小，从而减小了打开状态下无人机收纳盒的占用空间。
附图说明
[0027]图1是本技术无人机收纳盒闭合时的结构示意图；
[0028]图2是图1中无人机收纳盒隐去上盖及部分盒体的结构示意图；
[0029]图3是图2中无人机收纳盒隐去上盖及部分盒体另一视角的结构示意图；
[0030]图4是图1的分解结构示意图；
[0031]其中，1、盒体；101、麦克风孔；102、开合按键的孔；201、第一盖体；2011、第一内衬体；2021、第二内衬体；202、第二盖体；3、主板；4、开合按键；5、动力装置；6、盖体推动组件；601、主动齿轮；602、第一齿条；603、第二齿条；604、导向轨；605、第一滑块推动组件；6051、第一推动臂；6061、第二推动臂；606、第二滑块推动组件；7、放置板；701、第一导向孔；702、第二导向孔；8、防闭合组件；801、第一端面齿轮；802、第二端面齿轮；803、固定座；8031、定位导向柱；804、弹簧；901、第一限位装置；902、第二限位装置；1001、第一霍尔传感器；1002、第二霍尔传感器；1003、第一磁块；1004、第二磁块；11、安装支架；12、充电插口；14、电池。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机收纳盒，盒体和上盖，所述上盖位于所述盒体上方，其特征在于：所述盒体设置有放置无人机的放置结构，所述盒体和所述上盖之间设置有自动打开或关闭所述上盖的上盖开闭装置，所述上盖包括第一盖体和第二盖体，当所述上盖开闭装置同时推动所述第一盖体和所述第二盖体背向运动时，所述无人机收纳盒打开；当所述上盖开闭装置同时推动所述第一盖体和所述第二盖体相向运动时，所述无人机收纳盒闭合；所述无人机收纳盒设置有人机交互模块和主板，所述上盖开闭装置和所述人机交互模块分别与所述主板电连接。2.根据权利要求1所述的无人机收纳盒，其特征在于：所述人机交互模块设置为与所述主板电连接的麦克风或/和开合按键。3.根据权利要求1所述的无人机收纳盒，其特征在于：所述上盖开闭装置包括动力装置、齿轮齿条传动组件和盖体推动组件，所述动力装置通过齿轮齿条传动组件驱动所述盖体推动组件推动所述第一盖体和所述第二盖体背向运动或相向运动。4.根据权利要求3所述的无人机收纳盒，其特征在于：所述齿轮齿条传动组件包括设置于所述动力装置输出端的主动齿轮与所述主动齿轮啮合的第一齿条和第二齿条，所述盖体推动组件包括导向轨、推动所述第一盖体的第一滑块推动组件和推动所述第二盖体的第二滑块推动组件，所述第一滑块推动组件和所述第二滑块推动组件分别可沿所述导向轨移动，所述第一齿条与所述第一滑块推动组件固定连接，所述第二齿条与所述第二滑块推动组件固定连接。5.根据权利要求4所述的无人机收纳盒，其特征在于：所述盒体上设置有放置板，所述无人机的放置结构设置于所述放置板上，所述第一滑块推动组件包括第一推动臂，所述第二滑块推动组件包括第二推动臂，所述放置板开设有为所述第一推动臂导向并避让的第一导向孔...

【专利技术属性】
技术研发人员：许付松，罗太平，
申请(专利权)人：歌尔股份有限公司，
类型：新型
国别省市：