一种便于检修的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，特别是涉及一种便于检修的机械手，包括机器底座，所述机器底座上设有便于进行检修拆卸的横板机构，所述横板机构包括T形安装板、安装板、弧形卡块、三角板和机械抓手，所述机器底座的上端部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端部固定安装有连接臂，所述连接臂的下端部开设有滑轨，所述T形安装板滑动安装在滑轨的内侧壁，所述T形安装板的下端部固定安装有气缸，所述安装板固定安装在气缸的下端部，所述安装板内侧壁的侧端部开设有四个限位槽。本实用新型专利技术通过设置了机械抓手、矩形块和固定槽相配合，使得机械抓手与机器之间的安装更快捷，节省了不必要的连接构件，更加便于快速的更换安装，实用性较高。性较高。性较高。

【技术实现步骤摘要】
一种便于检修的机械手


[0001]本技术涉及机械加工
，特别是涉及一种便于检修的机械手。

技术介绍

[0002]机械手是指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化。
[0003]现有的机械手在使用时具有以下缺点，现有的机械手使用中，其与机器直接的连接方式会使用到较多的连接件以及螺钉，通常较为繁杂，在需要对机械手进行检修时，对机械手的拆卸显得尤为耗时，降低了检修的效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种便于检修的机械手。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：一种便于检修的机械手，包括机器底座，所述机器底座上设有便于进行检修拆卸的横板机构，所述横板机构包括T形安装板、安装板、弧形卡块、三角板和机械抓手，所述机器底座的上端部固定安装有支撑杆，所述支撑杆的上端部固定安装有连接臂，所述连接臂的下端部开设有滑轨，所述T形安装板滑动安装在滑轨的内侧壁，所述T形安装板的下端部固定安装有气缸，所述安装板固定安装在气缸的下端部，所述安装板内侧壁的侧端部开设有四个限位槽，所述限位槽为对称设置，所述弧形卡块的数量为四个，四个所述弧形卡块均滑动安装在限位槽的内侧壁，四个所述弧形卡块与每个限位槽的内侧壁均固定安装有两个第一弹簧，所述三角板位于安装板的一侧，所述三角板与安装板之间固定安装有第三弹簧，所述滑轨内侧壁的侧端部开设有安装槽，所述安装槽的内侧壁转动安装有螺纹杆，所述T形安装板的侧端部贯穿开设有螺纹槽，所述螺纹杆螺纹贯穿转动安装在螺纹槽的内侧壁，四个所述限位槽内侧壁的侧端部均贯穿开设有滑槽，位于左侧两个所述弧形卡块的侧端部均固定安装有第一固定杆，位于右侧两个所述弧形卡块的侧端部均固定安装有第二固定杆，两个所述第一固定杆和第二固定杆分别滑动安装在每个滑槽的内侧壁，每两个所述第一固定杆和第二固定杆之间均固定安装有连接杆。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述两个所述连接杆的侧端部均固定安装有推杆，所述安装板的内侧壁设有推板。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述推板与安装板内侧壁之间固定安装有第二弹簧，所述机械抓手的上端部固定安装有矩形块，所述矩形块位于安装板的内侧壁，所述矩形块的侧端部贯穿开设有固定槽。
[0008]与现有技术相比，本技术能达到的有益效果是：
[0009]1、本装置通过设置了三角板、推杆和每个弧形卡块相配合，在需要对机械抓手进行检修时，通过推动三角板靠近安装板一侧即可实现拆卸，操作简单快捷，提高了检修的效
率。
[0010]2、本装置通过设置了机械抓手、矩形块和固定槽相配合，使得机械抓手与机器之间的安装更快捷，节省了不必要的连接构件，更加便于快速的更换安装，实用性较高。
附图说明
[0011]图1为本技术机器底座的结构示意图；
[0012]图2为本技术连接臂的结构示意图；
[0013]图3为本技术机械抓手的结构示意图；
[0014]图4为本技术推板的结构示意图。
[0015]其中：1、机器底座；11、支撑杆；12、连接臂；13、滑轨；14、安装槽；15、螺纹杆；2、T形安装板；21、螺纹槽；22、气缸；3、安装板；31、滑槽；32、限位槽；4、弧形卡块；41、第一弹簧；42、第一固定杆；43、第二固定杆；45、连接杆；46、推杆；47、推板；48、第二弹簧；5、三角板；51、第三弹簧；6、机械抓手；61、矩形块；62、固定槽。
具体实施方式
[0016]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本技术，但下述实施例仅仅为本技术的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本技术的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
[0017]如图1、图2、图3和图4所示，一种便于检修的机械手，包括机器底座1，机器底座1上设有便于进行检修拆卸的横板机构，横板机构包括T形安装板2、安装板3、弧形卡块4、三角板5和机械抓手6，机器底座1的上端部固定安装有支撑杆11，支撑杆11的上端部固定安装有连接臂12，连接臂12的下端部开设有滑轨13，T形安装板2滑动安装在滑轨13的内侧壁，T形安装板2的下端部固定安装有气缸22，安装板3固定安装在气缸22的下端部，安装板3内侧壁的侧端部开设有四个限位槽32，限位槽32为对称设置，弧形卡块4的数量为四个，四个弧形卡块4均滑动安装在限位槽32的内侧壁，四个弧形卡块4与每个限位槽32的内侧壁均固定安装有两个第一弹簧41，三角板5位于安装板3的一侧，三角板5与安装板3之间固定安装有第三弹簧51，使用者在需要对机械抓手6进行拆卸检修时，可推动三角板5卡进安装板3一侧，三角板5移动压缩第三弹簧51发生形变，因三角板5的两侧边为斜切面，三角板5移动时会推动两个推杆46相互远离；
[0018]滑轨13内侧壁的侧端部开设有安装槽14，安装槽14的内侧壁转动安装有螺纹杆15，T形安装板2的侧端部贯穿开设有螺纹槽21，螺纹杆15螺纹贯穿转动安装在螺纹槽21的内侧壁，四个限位槽32内侧壁的侧端部均贯穿开设有滑槽31，位于左侧两个弧形卡块4的侧端部均固定安装有第一固定杆42，位于右侧两个弧形卡块4的侧端部均固定安装有第二固定杆43，两个第一固定杆42和第二固定杆43分别滑动安装在每个滑槽31的内侧壁，每两个第一固定杆42和第二固定杆43之间均固定安装有连接杆45，两个连接杆45的侧端部均固定安装有推杆46，两个推杆46相互远离带动两个连接杆45相互远离，两个连接杆45相互远离
会带动四个滑槽31内的两组第二固定杆43和第一固定杆42相互远离，此时四个限位槽32内的四个弧形卡块4会相互远离，每个第一弹簧41会被压缩，在位于三角板5一侧的两个弧形卡块4相互远离离开固定槽62的内侧壁时；
[0019]安装板3的内侧壁设有推板47，推板47与安装板3内侧壁之间固定安装有第二弹簧48，机械抓手6的上端部固定安装有矩形块61，矩形块61位于安装板3的内侧壁，矩形块61的侧端部贯穿开设有固定槽62，第二弹簧48不再受到压力，第二弹簧48会回弹推动推板47移动，推板47移动会推动矩形块61移动离开安装板3的内侧壁，矩形块61移动带动机械抓手6离开安装板3的下方，完成对机械抓手6的拆卸，以此对机械抓手6进行检修。
[0020]工作原理：
[0021]使用者在需要对机械抓手6进行拆卸检修时，可推动三角板5卡进安装板3一侧，三角板5移动压缩第三弹簧51发生形变，因三角板5的两侧边为斜切面，三角板5移动时会推动两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于检修的机械手，包括机器底座(1)，其特征在于，所述机器底座(1)上设有便于进行检修拆卸的横板机构；所述横板机构包括T形安装板(2)、安装板(3)、弧形卡块(4)、三角板(5)和机械抓手(6)，所述机器底座(1)的上端部固定安装有支撑杆(11)，所述支撑杆(11)的上端部固定安装有连接臂(12)，所述连接臂(12)的下端部开设有滑轨(13)，所述T形安装板(2)滑动安装在滑轨(13)的内侧壁，所述T形安装板(2)的下端部固定安装有气缸(22)，所述安装板(3)固定安装在气缸(22)的下端部，所述安装板(3)内侧壁的侧端部开设有四个限位槽(32)，所述限位槽(32)为对称设置，所述弧形卡块(4)的数量为四个，四个所述弧形卡块(4)均滑动安装在限位槽(32)的内侧壁，四个所述弧形卡块(4)与每个限位槽(32)的内侧壁均固定安装有两个第一弹簧(41)，所述三角板(5)位于安装板(3)的一侧，所述三角板(5)与安装板(3)之间固定安装有第三弹簧(51)。2.根据权利要求1所述的一种便于检修的机械手，其特征在于，所述滑轨(13)内侧壁的侧端部开设有安装槽(14)，所述安装槽(14)的内侧壁转动安装有螺纹杆(15)，所述T形...

【专利技术属性】
技术研发人员：华德正，刘新华，郝敬宾，
申请(专利权)人：宿迁绿能智慧科技有限公司，
类型：新型
国别省市：