一种方便检修的三维切割机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及三维切割机器人的技术领域，且公开了一种方便检修的三维切割机器人，包括固定块与机械臂，固定块下侧固定安装有固定板，固定板的右侧固定安装有连接柱，机械臂上侧固定安装有连接块，连接块活动套接在连接柱上，向上移动挡板，就可以向右移动机械臂，从而可以带动连接块向右移动，当连接块与连接柱分离后，就可以取下机械臂，从而不需要工作人员攀爬梯子等进行检修，当检修完成后，向上移动挡板，再将连接块套接再连接柱上，然后松开挡板，压力弹簧的回弹就可以带动挡板向下移动与连接块右侧贴合，从而将机械臂进行固定，这样就可以再需要检修时将机械臂快速拆卸下来，从而方便用户检修机械臂。从而方便用户检修机械臂。从而方便用户检修机械臂。

【技术实现步骤摘要】
一种方便检修的三维切割机器人


[0001]本技术涉及三维切割机器人的
，具体为一种方便检修的三维切割机器人。

技术介绍

[0002]现有公开号CN111889901A公开了三维机器人切割设备，包括三维机械人以及设置在三维机械人上的丝杆滑台、随动防撞装置、激光头和随动控制系统；其中，三维机械人：用于控制激光头摆动任意姿态；丝杆滑台：用于控制激光头上下移动；随动防撞装置：用于相撞时驱动激光头偏移以进行紧急避让；激光头：用于对金属工件进行切割；随动控制系统：用于控制三维机械人、丝杆滑台和随动防撞装置，使激光头与工件的表面始终能够保持在一定的距离以及与工件相撞时驱动激光头避让。本专利技术不仅能够通过设置的三维机器人控制控制激光头移动切割，而且能够通过设置的随动控制系统控制激光头与工件保持1mm随动高度；且能够通过设置的防碰撞装置保护激光头，以防止激光头碰撞损坏。
[0003]虽然可以能够通过设置的三维机器人控制控制激光头移动切割，而且能够通过设置的随动控制系统控制激光头与工件保持1mm随动高度；且能够通过设置的防碰撞装置保护激光头，以防止激光头碰撞损坏。
[0004]但是有些三维切割机器人的机械臂是安装在屋顶或者支撑架上的，从而当机械臂需要进行检修时，工作人员就需要攀爬梯子进行检修，这样影响工作人员操作，从而降低工作人员的工作效率。

技术实现思路

[0005](一)解决的技术问题
[0006]针对现有技术的不足，本技术提供了一种方便检修的三维切割机器人，具备可以再需要检修时将机械臂快速拆卸下来，从而方便用户检修机械臂等优点，解决了有些三维切割机器人的机械臂是安装在屋顶或者支撑架上的，从而当机械臂需要进行检修时，工作人员就需要攀爬梯子进行检修，这样影响工作人员操作，从而降低工作人员的工作效率的问题。
[0007](二)技术方案
[0008]为实现上述可以再需要检修时将机械臂快速拆卸下来，从而方便用户检修机械臂目的，本技术提供如下技术方案：包括固定块与机械臂，固定块下侧固定安装有固定板，固定板的右侧固定安装有连接柱，机械臂上侧固定安装有连接块，连接块活动套接在连接柱上，固定块下侧开设有滑槽，滑槽上内壁固定安装有竖杆，滑槽内活动连接有挡板，挡板上侧开设有圆槽，竖杆与圆槽滑动连接，竖杆上活动套接有压力弹簧，压力弹簧的上端与滑槽上内壁固定连接，压力弹簧下端与挡板上侧固定连接。
[0009]优选的，所述固定块右侧固定安装有方板，方板与挡板右侧贴合。
[0010]优选的，所述挡板右侧固定安装有固定条。
[0011]优选的，所述固定块下侧固定安装有两组支撑块，两组支撑块上均固定贯穿有固定杆，两个固定杆上均活动套接有滑轮。
[0012]优选的，两个所述滑轮上均设置有连接绳，两个连接绳上均固定安装有升降块，两个升降块均与机械臂固定连接。
[0013](三)有益效果
[0014]与现有技术相比，本技术提供了一种方便检修的三维切割机器人，具备以下有益效果：
[0015]1、该方便检修的三维切割机器人，通过向上移动挡板，就可以向右移动机械臂，从而可以带动连接块向右移动，当连接块与连接柱分离后，就可以取下机械臂，从而不需要工作人员攀爬梯子等进行检修，当检修完成后，向上移动挡板，再将连接块套接再连接柱上，然后松开挡板，压力弹簧的回弹就可以带动挡板向下移动与连接块右侧贴合，从而将机械臂进行固定，这样就可以再需要检修时将机械臂快速拆卸下来，从而方便用户检修机械臂。
[0016]2、该方便检修的三维切割机器人，通过方板可以保护压力弹簧的同时避免压力弹簧刮伤用户，通过固定条了可以方便用户向上移动挡板，通过拆卸机械臂时拉扯两个连接绳，可以避免机械臂突然下落摔伤损坏，同时可以通过两个连接绳方便用户上下移动机械臂进行安装拆卸。
附图说明
[0017]图1为本技术的正面剖视立体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中固定杆的立体结构示意图；
[0019]图3为本技术图1中A处的局部放大结构示意图。
[0020]图中：1、固定块；2、滑槽；3、竖杆；4、方板；5、挡板；6、固定条；7、圆槽；8、连接块；9、机械臂；10、连接柱；11、升降块；12、连接绳；13、固定板；14、固定杆；15、支撑块；16、滑轮；17、压力弹簧。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本技术作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]实施例一
[0024]请参阅图1
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3，本技术提供技术方案：一种方便检修的三维切割机器人，包括固定块1与机械臂9，固定块1下侧固定安装有固定板13，固定板13的右侧固定安装有连接柱10，机械臂9上侧固定安装有连接块8，连接块8活动套接在连接柱10上，固定块1下侧开设有滑槽2，滑槽2上内壁固定安装有竖杆3，滑槽2内活动连接有挡板5，挡板5上侧开设有圆槽7，
竖杆3与圆槽7滑动连接，竖杆3上活动套接有压力弹簧17，压力弹簧17的上端与滑槽2上内壁固定连接，压力弹簧17下端与挡板5上侧固定连接，通过向上移动挡板5，就可以向右移动机械臂9，从而可以带动连接块8向右移动，当连接块8与连接柱10分离后，就可以取下机械臂9，从而不需要工作人员攀爬梯子等进行检修，当检修完成后，向上移动挡板5，再将连接块8套接再连接柱10上，然后松开挡板5，压力弹簧17的回弹就可以带动挡板5向下移动与连接块8右侧贴合，从而将机械臂9进行固定，这样就可以再需要检修时将机械臂9快速拆卸下来，从而方便用户检修机械臂9。
[0025]在使用时，通过向上移动挡板5，就可以向右移动机械臂9，从而可以带动连接块8向右移动，当连接块8与连接柱10分离后，就可以取下机械臂9，从而不需要工作人员攀爬梯子等进行检修，当检修完成后，向上移动挡板5，再将连接块8套接再连接柱10上，然后松开挡板5，压力弹簧17的回弹就可以带动挡板5向下移动与连接块8右侧贴合，从而将机械臂9进行固定，这样就可以再需要检修时将机械臂9快速拆卸下来，从而方便用户检修机械臂9。
[0026]实施例二
[0027]在实施例一的基础上请参阅图1
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3，固定块1右侧固定安装有方板4，方板4与挡板5右侧贴合，挡板5右侧固定安装有固定条6，固定块1下侧固定安装有两组支撑块15，两组支撑块本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种方便检修的三维切割机器人，包括固定块(1)与机械臂(9)，其特征在于：所述固定块(1)下侧固定安装有固定板(13)，固定板(13)的右侧固定安装有连接柱(10)，机械臂(9)上侧固定安装有连接块(8)，连接块(8)活动套接在连接柱(10)上，固定块(1)下侧开设有滑槽(2)，滑槽(2)上内壁固定安装有竖杆(3)，滑槽(2)内活动连接有挡板(5)，挡板(5)上侧开设有圆槽(7)，竖杆(3)与圆槽(7)滑动连接，竖杆(3)上活动套接有压力弹簧(17)，压力弹簧(17)的上端与滑槽(2)上内壁固定连接，压力弹簧(17)下端与挡板(5)上侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种方便检修的三维切割机器人，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴付七，张龙，吴树君，
申请(专利权)人：徐州智能自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：