一种智慧河长自动巡河装备制造技术

本实用新型专利技术涉及无人船技术领域，具体涉及一种智慧河长自动巡河装备，包括甲板、主船体以及船舱。甲板两侧设置有把手，甲板下方为主船体，甲板上方设置船舱，主船体呈“M”状，并在前端设置有切割部，船舱上安装有超声波避障装置、摄像头、电台天线、遥控天线以及RTK天线等，船舱前端两侧安装有声光报警器，船舱上安装有扩音喇叭，并设置有救生衣收纳槽，在救生衣收纳槽中设置有便于开启的卡接部与卡接槽。本实用新型专利技术能够实现对河道的自动巡逻，便于河长等作业人员使用，同时能够实现对水文参数的测量，对河道污染治理以及环境保护起到了积极的作用，同时还能够对河面上突发的紧急境况进行处理，能够降低事故率，为河道安全保驾护航。为河道安全保驾护航。为河道安全保驾护航。

【技术实现步骤摘要】
一种智慧河长自动巡河装备


[0001]本技术涉及无人船
，具体涉及一种智慧河长自动巡河装备。

技术介绍

[0002]针对河流、湖泊水环境治理和保护，我国已广泛推行河长制，由河长负责组织领导相应河湖的管理和保护工作；在以往的日常巡河工作中，基本采用人工巡河的方式，整个过程具有工作量大、工作效率低、危险响应不及时等种种缺陷；而随着科技的发展，无人船作为一种新的巡河装备，因其具有速度快、灵活性强、准确性高、效率高等特点，备受欢迎。
[0003]无人船是一种由船体、推进系统、通讯系统、定位导航系统、避障系统、控制系统等模块组成的水上作业平台，可搭载多种类型和不同型号的设备，可借助遥控、精准卫星定位和自身传感等在水面航行工作，拥有无线通讯、自主导航及自主测量等功能，可携带各类仪器(如测试仪、单波束、多波束、侧扫声纳、水质多参数等)，完成流量日常巡逻、流速检测、水质在线监测和水下地形地貌测绘等任务。
[0004]无人船的出现为人工巡河以及水文测量提供了新的方向，但在使用的过程中也存在着许多的不便，当在巡河的过程中遇到了突发紧急情况时，如遇到人员落水时，虽然能够快速的通知险情，但救援并不会马上就到，对紧急情况缺乏一定的处理能力，因此一种便于河长日常巡河使用，使用过程中能够对突发情况具有一定处理能力的自动巡河装备，则是现有亟待解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是针对上述现有技术的不足，提供一种智慧河长自动巡河装备，以达到河长等作业人员在巡河的同时，能够对河道上突发的紧急情况具有一定处理手段的目的。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种智慧河长自动巡河装备，包括甲板、船舱与主船体，甲板两侧设置有把手，船舱上设有船舱盖，船舱上安装有超声波避障装置、摄像头、电台天线、遥控天线以及RTK天线，主船体呈“M”型，主船体中安装有涵道式推进器，其特征在于：所述的船舱上设置有救生衣收纳槽，救生衣收纳槽中设有收纳槽，收纳槽上通过活页安装有槽盖板，槽盖板的前端设置有卡接部，收纳槽的一侧设置有卡接槽，卡接部与卡接槽相配合。
[0007]进一步地，所述的船舱前端两侧安装有声光报警器。
[0008]进一步地，所述的船舱上固定安装有扩音喇叭。
[0009]进一步地，所述的主船体的前端设置有切割部。
[0010]进一步地，所述的卡接部中设置有安装槽，安装槽中设置有隔板，隔板与安装槽内侧壁之间安装有限位导向杆，限位导向杆与手持部滑动连接，手持部一侧与隔板通过弹簧相连接，手持部另一侧与卡头相连接，卡头延出安装槽的外部，卡头与卡接槽相配合。
[0011]进一步地，所述的卡接槽中设置有契合槽，契合槽与卡接部相契合，契合槽的两侧
设置有连接板，连接板上设置有卡孔，卡孔与卡头相配合。
[0012]本技术的有益效果：能够实现对河道的自动巡逻，便于河长等作业人员使用，同时能够实现对水文参数的测量，对河道污染治理以及环境保护起到了积极的作用，同时还能够对河面上突发的紧急境况进行处理，能够降低事故率，为河道安全保驾护航。
附图说明
[0013]图1是本技术整体结构示意图；
[0014]图2是本技术救生衣收纳槽结构示意图；
[0015]图3是本技术卡接部与卡接槽配合结构示意图。
[0016]图中各标记对应的名称：
[0017]1、甲板；11、把手；2、船舱；21、船舱盖；22、超声波避障装置；23、摄像头；24、声光警报器；25、扩音喇叭；26、救生衣收纳槽；261、收纳槽；262、活页；263、槽盖板；264、卡接部；2641、安装槽；2642、隔板；2643、手持部；2644、限位导向杆；2645、卡头；2646、弹簧；265、卡接槽；2651、契合槽；2652、连接板；2653、卡孔；27、电台天线；28、遥控天线；29、RTK天线；3、主船体；31、切割部；32、涵道式推进器。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]本技术的实施例：
[0020]如图1所示，在本实施例中设置有甲板1，甲板1的下方设置有主船体3，主船体3侧视呈“M”状(三体船)，主船体3前端设置有切割部31，主船体3中安装有涵道式推进器32，甲板1上方设置有船舱2，船舱2上设有船舱盖21，船舱2前端设有超声波避障装置22与摄像头23，船舱2前端两侧设有声光报警器，船舱2固定安装有扩音喇叭25与救生衣收纳槽26，船舱2后方设置有电台天线27、遥控天线28与RTK天线29。
[0021]如图2
‑
3所示，在救生衣收纳槽26中设置有收纳槽261，收纳槽261上通过活页262安装有槽盖板263，收纳槽261的一侧设置有卡接槽265，槽盖板263的前端设置有卡接部264，卡接部264与卡接槽265相配合，卡接部264中设置有隔板2642，隔板2642的两侧设置有限位导向杆2644，并通过限位导向杆2644安装有手持部2643，手持部2643一侧通过弹簧2646与隔板2642相连接，手持部2643另一侧与卡头2645相连接，卡接槽265中设置有契合槽2651，契合槽2651与卡接部264相契合，契合槽2651的两侧设有连接板2652，连接板2652上设置由卡孔2653，卡孔2653与卡头2654相配合。
[0022]本技术原理为：
[0023]本技术在使用时，通过甲板1两侧的把手11将无人船放置在水面上，此时通过遥控器即可遥控无人船开始工作。
[0024]无人船的电池以及测量设备等安装在船舱2中，其中电台天线27配合ADCP(声学多普勒流速剖面仪)进行使用，遥控天线28配合遥控器使用，RTK天线用于船体的定位，超声波
避障装置22用于船体的避障，避免出现碰撞，摄像头23用于监控水面情况，并可将监控画面传输给遥控器，使得河长等作业人员能够对水面情况进行实时把握，主船体3中的涵道式推进器32，提供船体动力的同时，能够有效的避免推进器被水草缠绕，便于船体在复杂的水面环境中使用，上述皆为现有的技术，各个元件的使用原理，船舱2内部的蓄电池以及检测仪器等的安装，信号的传输、控制等皆为现有成熟的技术，在此就不再赘述。
[0025]主船体3呈“M”型，为典型的三体船结构，在此就不再赘述，在使用的过程中主船体3前端设置有切割部31，能够在船体行驶的过程中将拦路的水草以及渔网等割裂，配合涵道式推进器32，使得船体在行驶的过程中更加的稳定，但需要注意的是，该切割部31并不等同与传统意义上的刀等，有锋利的刀刃，该切割部31不需要有锋利的刃口，只需要薄一些即可，可以看做是没有开刃的刀具，在涵道式推进器32本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智慧河长自动巡河装备，包括甲板(1)、船舱(2)与主船体(3)，甲板(1)两侧设置有把手(11)，船舱(2)上设有船舱盖(21)，船舱(2)上安装有超声波避障装置(22)、摄像头(23)、电台天线(27)、遥控天线(28)以及RTK天线(29)，主船体(3)呈“M”型，主船体(3)中安装有涵道式推进器(32)，其特征在于：所述的船舱(2)上设置有救生衣收纳槽(26)，救生衣收纳槽(26)中设有收纳槽(261)，收纳槽(261)上通过活页(262)安装有槽盖板(263)，槽盖板(263)的前端设置有卡接部(264)，收纳槽(261)的一侧设置有卡接槽(265)，卡接部(264)与卡接槽(265)相配合。2.根据权利要求1所述的一种智慧河长自动巡河装备，其特征在于：所述的船舱(2)前端两侧安装有声光报警器(24)。3.根据权利要求1所述的一种智慧河长自动巡河装备，其特征在于：所述的船舱(2)上固定安装有扩音喇叭(25)。4.根据权利要求1所述的一种智慧河...

【专利技术属性】
技术研发人员：李民宗，魏银库，任彦武，
申请(专利权)人：郑州北斗七星通讯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：