同步带绕线机制造技术

本实用新型专利技术公开了同步带绕线机，涉及同步带绕线机技术领域，包括安装座和张紧组件，所述安装座正面右侧设有可编程控制器，用于同步带张力值调节的所述张紧组件固定于安装座右侧中部，所述张紧组件包括变频电机、变频器、线束、联轴器、双向丝杆、张紧轮、轨道和张力传感器，所述变频电机外接有变频器，且变频器外接有线束，所述变频电机输出端衔接有联轴器，且联轴器外接有双向丝杆，所述双向丝杆两端螺纹连接有张紧轮，且张紧轮外部设有轨道，所述张紧轮内设有张力传感器。本申请提供同步带绕线机，通过变频器

【技术实现步骤摘要】
同步带绕线机


[0001]本技术涉及同步带绕线机
，具体为同步带绕线机。

技术介绍

[0002]传统的开口同步带的生产过程中，同步带中的线芯的布线用的布线机，采用的是无动力的方式，线芯的布线过程，由后面的成型部分设备提供牵引力，布线机上的线轮采用的是机械式的刹车装置。该刹车装置由轴、调节螺母、耐磨片和弹簧组成。该结构具有生产成本低，操作方便，故障率低等优点。但是缺点也非常明显，该结构可操作性低，运行过程中线芯的张力波动较大，不同线芯之间的张力相差较大，使得极大地影响了生产出来的同步带的质量以及使用寿命。特别是对于小型号的同步带，对于线芯布线张力的要求比较高，一直是国内生产的一个短板。
[0003]采用张力传感器、张力控制器和执行机构对纸、膜或钢丝进行张力控制是一个非常成熟的方式，张力传感器负责探测目的物的张力，张力控制器负责设置目标张力，并根据目标张力向执行机构发送控制信号。但是开口同步带的布线过程中，需要对少则几十条线，多则上百条，数百条线的张力进行精准控制。执行机构如果采用磁粉刹车、电磁刹车、调速电机、力矩电机、步进电机、伺服电机，无法通过PLC或者独立的控制器，能够同时以及分别精准控制每一根线芯的张力，使其在一个较小的范围内波动。
[0004]于是，有鉴于此，针对现有的结构不足予以研究改良，提出同步带绕线机。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供同步带绕线机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：包括安装座和张紧组件，所述安装座正面右侧设有可编程控制器，用于同步带张力值调节的所述张紧组件固定于安装座右侧中部，所述张紧组件包括变频电机、变频器、线束、联轴器、双向丝杆、张紧轮、轨道和张力传感器，所述变频电机外接有变频器，且变频器外接有线束，所述变频电机输出端衔接有联轴器，且联轴器外接有双向丝杆，所述双向丝杆两端螺纹连接有张紧轮，且张紧轮外部设有轨道，所述张紧轮内设有张力传感器。
[0007]进一步的，所述可编程控制器通过变频器与变频电机之间有线电性连接，且可编程控制器与张力传感器之间无线电性连接。
[0008]进一步的，所述变频电机输出端通过联轴器与双向丝杆固定连接，且双向丝杆两侧螺纹旋向镜像相反。
[0009]进一步的，所述张紧轮通过背面轴套与双向丝杆螺纹连接，且张紧轮横向滑动安装于轨道内部。
[0010]进一步的，所述安装座中部开设有安装槽，且安装槽下边沿固定安装有支撑板。
[0011]进一步的，所述支撑板顶部固定安装有驱动电机，且驱动电机输出端固定设有传动轮。
[0012]进一步的，所述传动轮圆周套装有同步带本体，且同步带本体顶部旋转传动连接有绕线轮。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请提供同步带绕线机，通过变频器
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变频电机
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张力传感器的闭环回路控制，可以对同步带张力值进行自动调节。
[0014]1.本技术采用PLC、变频器、张力传感器以及变频电机（或三相电机）组成控制回路，利用变频器中的PID闭环自动调节功能，使得每一根线芯都由一套“变频器
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变频电机
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张力传感器”闭环回路控制，当闭环回路的目标张力被设定之后，张力传感器将探测到的张力值反馈给变频器，变频器通过闭环自动调节功能，根据目标值和探测值之间的差别，自动识别并向变频电机输出指令，从而实现该闭环回路的张力值的自动调节，PLC可以实现向所有的闭环回路同时设定目标张力值，以及向单独某个闭环回路设定张力值的目的。
附图说明
[0015]图1为本技术整体正视结构示意图；
[0016]图2为本技术张紧组件结构示意图；
[0017]图3为本技术闭环张力控制回路结构示意图。
[0018]图中：1、安装座；2、可编程控制器；3、安装槽；4、支撑板；5、驱动电机；6、传动轮；7、同步带本体；8、绕线轮；9、张紧组件；901、变频电机；902、变频器；903、线束；904、联轴器；905、双向丝杆；906、张紧轮；907、轨道；908、张力传感器。
实施方式
[0019]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0020]如图1
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图3所示，安装座1正面右侧设有可编程控制器2，安装座1中部开设有安装槽3，且安装槽3下边沿固定安装有支撑板4，支撑板4顶部固定安装有驱动电机5，且驱动电机5输出端固定设有传动轮6，传动轮6圆周套装有同步带本体7，且同步带本体7顶部旋转传动连接有绕线轮8，驱动电机5输出端固连有传动轮6，传动轮6通过同步带本体7与绕线轮8旋转传动连接，驱使绕线轮8进行绕线作业，用于同步带张力值调节的张紧组件9固定于安装座1右侧中部，张紧组件9包括变频电机901、变频器902、线束903、联轴器904、双向丝杆905、张紧轮906、轨道907和张力传感器908，变频电机901外接有变频器902，且变频器902外接有线束903，可编程控制器2通过变频器902与变频电机901之间有线电性连接，且可编程控制器2与张力传感器908之间无线电性连接，变频电机901输出端衔接有联轴器904，且联轴器904外接有双向丝杆905，可编程控制器2输入目标张力值，并将数据通过线束903传导至变频器902，变频器902根据张力值调整变频电机901信号，变频电机901通过联轴器904驱使双向丝杆905旋转，变频电机901输出端通过联轴器904与双向丝杆905固定连接，且双向丝杆905两侧螺纹旋向镜像相反，双向丝杆905两端螺纹连接有张紧轮906，且张紧轮906外部设有轨道907，张紧轮906通过背面轴套与双向丝杆905螺纹连接，且张紧轮906横向滑动安装于轨道907内部，通过双向丝杆905两端旋向相反的螺纹驱使两侧张紧轮906位于轨道907内滑动合拢，两侧张紧轮906挤压同步带本体7进而调整张力值，张紧轮906内设有张力传感器908，张紧轮906内置的张力传感器908将信号再反馈给变频器902形成闭环，根据目
标值和探测值之间的差别，再次对由变频器902发送给变频电机901的信号进行调整，直至符合预设的张力值。
[0021]工作原理：在使用该同步带绕线机时，驱动电机5输出端固连有传动轮6，传动轮6通过同步带本体7与绕线轮8旋转传动连接，驱使绕线轮8进行绕线作业，实际应用时首先向可编程控制器2输入目标张力值，并将数据通过线束903传导至变频器902，变频器902根据张力值调整变频电机901信号，变频电机901通过联轴器904驱使双向丝杆905旋转，通过双向丝杆905两端旋向相反的螺纹驱使两侧张紧轮906位于轨道907内滑动合拢，两侧张紧轮906挤压同步带本体7进而调整张力值，张紧轮906内置的张力传感器908将信号再反馈给变频器902形成闭环，根据本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.同步带绕线机，其特征在于，包括安装座（1）和张紧组件（9），所述安装座（1）正面右侧设有可编程控制器（2），用于同步带张力值调节的所述张紧组件（9）固定于安装座（1）右侧中部，所述张紧组件（9）包括变频电机（901）、变频器（902）、线束（903）、联轴器（904）、双向丝杆（905）、张紧轮（906）、轨道（907）和张力传感器（908），所述变频电机（901）外接有变频器（902），且变频器（902）外接有线束（903），所述变频电机（901）输出端衔接有联轴器（904），且联轴器（904）外接有双向丝杆（905），所述双向丝杆（905）两端螺纹连接有张紧轮（906），且张紧轮（906）外部设有轨道（907），所述张紧轮（906）内设有张力传感器（908）。2.根据权利要求1所述的同步带绕线机，其特征在于，所述可编程控制器（2）通过变频器（902）与变频电机（901）之间有线电性连接，且可编程控...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘少荣，黄伟乐，
申请(专利权)人：佛山市加德纳机械配件有限公司，
类型：新型
国别省市：