一种输电线路故障识别系统技术方案

本实用新型专利技术实施例提供了一种输电线路故障识别系统，该系统包括无人机系统和地面终端；其中，无人机系统包括机器视觉处理系统和数据链路通讯系统，该机器视觉处理系统内的图像采集设备采集到输电线路中的第一图像数据，并将第一图像数据发送至图像处理设备，然后该图像处理设备将第一图像数据经过故障识别模型后得到第二图像数据，并将第二图像数据通过数据链路通讯系统发送给地面终端。通过此输电线路故障识别系统中的故障识别模型对输电线路中的故障进行识别，能够帮助巡检员提高工作效率，也可以提高输电线路中故障识别的准确性，保证输电线路在运行中的安全性和可靠性。保证输电线路在运行中的安全性和可靠性。保证输电线路在运行中的安全性和可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种输电线路故障识别系统


[0001]本技术涉及无人机
，特别是涉及一种输电线路故障识别系统。

技术介绍

[0002]随着社会不断的发展，用电的需求也越来越大，对于供电单位来说，保证输电线路的安全性和稳定性也变得越来越重要。在现有技术中，无人机对输电线路进行巡检的技术在电力行业日渐普及，巡检员通过控制无人机采集的图像数据观察输电线路中是否有故障的发生。
[0003]但是，随着科学技术应用的不断深入，电力行业对无人机解决的技术方案要求也越来越高，即使通过无人机采集得到图像数据，巡检员还需要对大量的图像数据进行观察才能够得到故障的具体情况，在此条件下，当巡检员对输电线路故障的识别和判断出现问题时，在进行检修的后续过程中也会导致出现问题，进一步的降低了故障检测的准确性和工作效率。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种输电线路故障识别系统，以实现通过无人机系统中的故障识别模型完成对输电线路采集到的图像数据信息中的故障点的识别，从而提高了故障识别的准确性和工作效率。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0006]本技术实施例第一方面提供了一种输电线路故障识别系统，包括：无人机系统和地面终端；其中，
[0007]所述无人机系统包括：机器视觉处理系统和数据链路通讯系统；其中，
[0008]所述机器视觉处理系统包括：图像采集设备和图像处理设备；
[0009]所述机器视觉处理系统与所述数据链路通讯系统通讯连接，所述数据链路通讯系统与所述地面终端通讯连接；
[0010]所述图像采集设备采集到输电线路中的第一图像数据，并将所述第一图像数据发送给所述图像处理设备；
[0011]所述图像处理设备接收到所述第一图像数据，并将所述第一图像数据经过故障识别模型后得到第二图像数据，并将所述第二图像数据发送给所述数据链路通讯系统；
[0012]所述数据链路通讯系统接收到所述第二图像数据，并将所述第二图像数据发送给所述地面终端；
[0013]所述地面终端接收到所述第二图像数据，并将所述第二图像数据显示到地面终端的显示器上。
[0014]可选的，所述故障识别模型为基于深度模型训练的视觉系统模型。
[0015]可选的，所述图像采集设备通过图像传感器接口将所述第一图像数据发送至所述图像处理设备中。
[0016]可选的，所述无人机系统，还包括：云台控制系统；其中，
[0017]所述云台控制系统包括：云台设备和控制模块；其中，
[0018]所述云台设备与所述控制模块相连；
[0019]所述控制模块用于控制所述云台设备的偏转角度。
[0020]可选的，所述云台控制系统为MPU9150模块。
[0021]可选的，所述无人机系统，还包括：定位系统；其中，
[0022]所述定位系统与所述数据链路通讯系统相连，对所述第二图像数据进行定位。
[0023]可选的，所述定位系统为GPS模块。
[0024]可选的，所述数据链路通讯系统，包括：无线接收模块和无线发射模块；其中，
[0025]所述无线接收模块和所述无线发射模块通讯连接；
[0026]所述无线接收模块接收所述第二图像数据，将接收到的所述第二图像数据通过所述无线发射模块发送给所述地面终端。
[0027]可选的，所述地面终端为地面终端接收模块。
[0028]本技术实施例提供了一种输电线路故障识别系统，在无人机中增加了机器视觉处理系统，利用机器视觉处理系统进行图像的采集和故障识别，通过数据链路通讯系统将第二图像数据传输到地面终端，从而可以帮助巡检员提高工作效率，进一步的，也可以增加对输电线路中故障识别的准确性。
附图说明
[0029]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0030]图1为本技术实施例提供的一种输电线路故障识别系统的结构示意图；
[0031]图2为本技术实施例提供的一种通过故障识别模型对输电线路故障识别的具体过程的示意图；
[0032]图3至图4为本技术实施例提供的另外两种输电线路故障识别系统的结构示意图。
具体实施方式
[0033]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0034]本技术实施例提供一种输电线路故障识别系统，如图1所示，输电线路故障识别系统，包括：无人机系统100和地面终端101，其中，无人机系统100和地面终端101通讯连接。
[0035]具体的，无人机系统100包括：机器视觉处理系统102和数据链路通讯系统103。
[0036]机器视觉处理系统102包括：图像采集设备104和图像处理设备105。
[0037]机器视觉处理系统102与数据链路通讯系统103通讯连接，数据链路通讯系统103与地面终端101通讯连接。
[0038]本申请实施例公开的输电线路故障识别系统中的无人机系统，添加了机器视觉处理系统，利用机器视觉处理系统中的图像采集和分析处理设备，得到线路故障分析结果，直接将线路故障分析结果反馈至地面终端。无需工作人员进行处理，从而提高了故障检测的工作效率和准确性。
[0039]在上一个实施例的基础之上，给出了图像采集设备104和图像处理设备105进行故障识别过程的示例图，如图2所示，该图像采集设备104采集到输电线路中的第一图像数据，并将第一图像数据发送给图像处理设备105。
[0040]具体的，图像采集设备104包括摄像机、摄像头和照相机等具有图像采集功能的一系列设备。
[0041]具体的，该图像采集设备104通过图像传感器接口将第一图像数据发送至图像处理设备105中。
[0042]该图像处理设备105接收到第一图像数据，并将第一图像数据经过故障识别模型后得到第二图像数据，并将第二图像数据发送给数据链路通讯系统103中。
[0043]具体的，故障识别模型为基于深度模型训练的视觉系统模型，该视觉系统模型的目的是将拍摄的第一图像数据中对输电线路的目标和缺陷进行识别和判断。
[0044]数据链路通讯系统103接收到第二图像数据，并将第二图像数据发送给地面终端101。
[0045]地面终端101接收到第二图像数据，并将第二图像数据显示到地面终端101的显示器上。
[0046]基于以上系统架构，本领本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路故障识别系统，其特征在于，所述输电线路故障识别系统，包括：无人机系统和地面终端；其中，所述无人机系统包括：机器视觉处理系统和数据链路通讯系统；其中，所述机器视觉处理系统包括：图像采集设备和图像处理设备；所述机器视觉处理系统与所述数据链路通讯系统通讯连接，所述数据链路通讯系统与所述地面终端通讯连接；所述图像采集设备采集到输电线路中的第一图像数据，并将所述第一图像数据发送给所述图像处理设备；所述图像处理设备接收到所述第一图像数据，并将所述第一图像数据经过故障识别模型后得到第二图像数据，并将所述第二图像数据发送给所述数据链路通讯系统；所述故障识别模型为基于深度模型训练的视觉系统模型；所述数据链路通讯系统接收到所述第二图像数据，并将所述第二图像数据发送给所述地面终端；所述地面终端接收到所述第二图像数据，并将所述第二图像数据显示到地面终端的显示器上。2.根据权利要求1所述的一种输电线路故障识别系统，其特征在于，所述图像采集设备通过图像传感器接口将所述第一图像数据发送至所述图像处理设备中。3.根据权利要求1所述的一种输...

【专利技术属性】
技术研发人员：李壮，刘明辉，李威，杨新宇，陈东，季宁，于长任，席海阔，蔡建峰，李英男，迟玲玲，代玉凤，钟磊，吴鹏，王炜，赵天一，
申请(专利权)人：国网冀北电力有限公司承德供电公司，
类型：新型
国别省市：