全自动视觉喷胶机制造技术

本发明专利技术公开了全自动视觉喷胶机，属于喷胶机领域，全自动视觉喷胶机，包括视觉龙门架、喷胶龙门架和输送带，所述输送带设置于视觉龙门架和喷胶龙门架的内侧，所述视觉龙门架的顶部固定安装有识别机构，所述视觉龙门架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定安装有电控箱，所述视觉龙门架的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部设置有控制机构，它可以根据视觉系统即CCD相机拍照并反馈的数据进行自动喷涂，在经过镂空处会自动关闭胶阀来避让镂空部分，从而避免胶水从镂空处喷射到输送带上影响后续生产，同时也从根本实现智能化全自动生产，减少人工成本以及工作人员健康的影响，也提高其生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动视觉喷胶机


[0001]本专利技术涉及喷胶机领域，更具体地说，涉及全自动视觉喷胶机。

技术介绍

[0002]喷胶机是现代工业中新兴的自动化设备，可对不同尺寸和不同形状的产品进行喷胶。喷胶机的使用性能主要有喷涂形状可调、胶量大小可调、供胶回吸量可调、可对不同粘性的胶水进行喷涂、喷胶室易于清洗等要求。
[0003]基于上述，本专利技术人发现：在产品喷胶时，工作人员大都使用人工手动喷胶，人工成本高，胶水雾化人员吸入会有健康隐患，同时现有的自动喷胶机只能实现按照设定参数进行喷胶，无法配合产品的多样性进行使用，在部分产品中存在有镂空部分，而现有的自动喷胶机无法避免胶水从镂空处喷射到输送带上而影响后续生产，于是，有鉴于此，针对现有的结构予以研究改良，提供全自动视觉喷胶机，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现思路

[0004]1．要解决的技术问题
[0005]针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供全自动视觉喷胶机，它可以根据视觉系统即CCD相机拍照并反馈的数据进行自动喷涂，在经过镂空处会自动关闭胶阀来避让镂空部分，从而避免胶水从镂空处喷射到输送带上影响后续生产，同时也从根本实现智能化全自动生产，减少人工成本以及工作人员健康的影响，也提高其生产效率。
[0006]2．技术方案
[0007]为解决上述问题，本专利技术采用如下的技术方案。
[0008]全自动视觉喷胶机，包括视觉龙门架、喷胶龙门架和输送带，所述输送带设置于视觉龙门架和喷胶龙门架的内侧，所述视觉龙门架的顶部固定安装有识别机构，所述视觉龙门架的底部固定连接有支撑架，所述支撑架上固定安装有电控箱，所述视觉龙门架的一侧开设有滑槽，所述滑槽内部设置有控制机构，所述喷胶龙门架的一侧设置有移动组件，所述移动组件上设置有喷胶头；
[0009]所述识别机构包括固定于视觉龙门架两侧之间的横架，所述横架两端底部固定连接有斜撑杆，所述横架的一侧固定安装有CCD相机。
[0010]进一步的，所述控制机构包括两个固定于滑槽内部的滑块，两个所述滑块的一侧分别固定安装有显示器和键鼠支架，所述显示器位于键鼠支架的上方。
[0011]进一步的，所述支撑架的内侧固定安装有光源本体。
[0012]进一步的，所述视觉龙门架、喷胶龙门架和输送带的底端均固定安装有脚杯，所述脚杯上均开设有安装孔。
[0013]进一步的，所述电控箱的内部设置有工控机和光源控制器。
[0014]进一步的，所述移动组件包括固定连接于喷胶龙门架一侧的导向轨，所述导向轨的一端固定安装有伺服电机，所述导向轨的顶部开设有开口槽，所述开口槽两端内壁通过
轴承转动连接有丝杆，所述丝杆的一端延伸至开口槽外部并通过联轴器与伺服电机的输出轴传动连接。
[0015]进一步的，所述丝杆的外周螺纹连接有移动块，且移动块的外周与开口槽内壁滑动连接。
[0016]进一步的，所述移动块的一侧开设有螺纹孔，所述移动块通过螺纹孔与丝杆的外周螺纹连接。
[0017]进一步的，所述喷胶龙门架顶部固定安装有三色警示灯，所述喷胶头的一侧设置有拖链。
[0018]3．有益效果
[0019]相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
[0020]（1）本方案，通过输送带以及识别机构的配合使用，产品通过输送带输送经过视觉龙门触发CCD相机拍照，然后通过视觉系统将数据反馈给喷胶龙门架处，喷胶龙门架上的喷胶头，在移动组件的配合下进行喷胶工序，并可以实现避让镂空部分，从而避免胶水从镂空处喷射到输送带上影响后续生产。
[0021]（2）本方案，通过控制机构以及移动组件的设置，可以使得喷胶头根据接收的信号进行自动喷胶，从根本实现智能化全自动生产，减少人工成本以及工作人员健康的影响，也提高其生产效率。
附图说明
[0022]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0023]图2为本专利技术的视觉龙门架位置结构示意图；
[0024]图3为本专利技术的图2中A位置放大结构示意图；
[0025]图4为本专利技术的喷胶龙门架位置结构示意图；
[0026]图5为本专利技术的图4中B位置放大结构示意图；
[0027]图6为本专利技术的喷胶龙门架位置平面结构示意图。
[0028]图中标号说明：
[0029]1、视觉龙门架；101、滑槽；
[0030]2、喷胶龙门架；
[0031]3、输送带；
[0032]4、识别机构；41、横架；42、斜撑杆；43、CCD相机；
[0033]5、支撑架；
[0034]6、电控箱；
[0035]7、控制机构；71、滑块；72、显示器；73、键鼠支架；
[0036]8、移动组件；81、导向轨；82、伺服电机；83、开口槽；84、丝杆；85、移动块；
[0037]9、喷胶头；
[0038]10、光源本体；
[0039]11、脚杯；
[0040]12、三色警示灯；
[0041]13、拖链。
实施方式
[0042]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0043]实施例：
[0044]请参阅图1
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6，全自动视觉喷胶机，包括视觉龙门架1、喷胶龙门架2和输送带3，输送带3设置于视觉龙门架1和喷胶龙门架2的内侧，视觉龙门架1的顶部固定安装有识别机构4，利用识别机构4可以实现自动关闭胶阀来避让镂空部分，避免胶水从镂空处喷射到输送带3上影响后续生产，视觉龙门架1的底部固定连接有支撑架5，支撑架5上固定安装有电控箱6，视觉龙门架1的一侧开设有滑槽101，滑槽101内部设置有控制机构7，利用控制机构7可以使得工作人员对该设备整体操作进行实时控制，喷胶龙门架2的一侧设置有移动组件8，移动组件8上设置有喷胶头9，在使用时，利用移动组件8可以通过接收的信号带动喷胶头9进行自动调节位置；
[0045]识别机构4包括固定于视觉龙门架1两侧之间的横架41，横架41两端底部固定连接有斜撑杆42，横架41的一侧固定安装有CCD相机43，在使用时，通过CCD相机43可以输送带3上的产品进行拍照识别并将数据收集传送，以便于能够在经过镂空处会自动关闭胶阀来避让镂空部分，从而可以避免胶水从镂空处喷射到输送带3上影响后续生产。
[0046]参阅图2和图4，控制机构7包括两个固定于滑槽101内部的滑块71，两个滑块71的一侧分别固定安装有显示器72和键鼠支架73，显示器72位于键鼠支架73的上方，在使用时，通过显示器72可以将CCD相机43拍照收集的数据进行显示并传输，而键鼠支架73则方便工作人员对键盘、鼠标等操作工具进行放置。
[0047]参阅图2，支撑架5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.全自动视觉喷胶机，包括视觉龙门架（1）、喷胶龙门架（2）和输送带（3），其特征在于：所述输送带（3）设置于视觉龙门架（1）和喷胶龙门架（2）的内侧，所述视觉龙门架（1）的顶部固定安装有识别机构（4），所述视觉龙门架（1）的底部固定连接有支撑架（5），所述支撑架（5）上固定安装有电控箱（6），所述视觉龙门架（1）的一侧开设有滑槽（101），所述滑槽（101）内部设置有控制机构（7），所述喷胶龙门架（2）的一侧设置有移动组件（8），所述移动组件（8）上设置有喷胶头（9）；所述识别机构（4）包括固定于视觉龙门架（1）两侧之间的横架（41），所述横架（41）两端底部固定连接有斜撑杆（42），所述横架（41）的一侧固定安装有CCD相机（43）。2.根据权利要求1所述的全自动视觉喷胶机，其特征在于：所述控制机构（7）包括两个固定于滑槽（101）内部的滑块（71），两个所述滑块（71）的一侧分别固定安装有显示器（72）和键鼠支架（73），所述显示器（72）位于键鼠支架（73）的上方。3.根据权利要求1所述的全自动视觉喷胶机，其特征在于：所述支撑架（5）的内侧固定安装有光源本体（10）。4.根据权利要求1所述的全自动视觉喷胶机，其特征在于：所述视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡志华，
申请(专利权)人：胡志华，
类型：发明
国别省市：