一种机器人驱动防打火方法和电路技术

本发明专利技术提供了一种机器人驱动防打火方法和电路，所述方法获取电池的电流和电压，一方面，将电池电压从24V降低至5V以供判断执行电路工作；另一方面，过流检测电路将输入的电流信号转变为电压信号，传递至判断执行电路；一方面，若电流合理，则延缓电流上升并输出24V电压至机器人驱动负载；若电流过大，则快速释放电流，并输出0V；另一方面，所述方法不断循环判断过流条件，并将必要信号传递至工作状态指示灯组。本发明专利技术通过快速释放电流保证短路情况下电子开关的安全，通过延缓电流上升保证所述机器人驱动大容性负载快速达到稳定工作状态。器人驱动大容性负载快速达到稳定工作状态。器人驱动大容性负载快速达到稳定工作状态。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人驱动防打火方法和电路


[0001]本专利技术涉及电源管理领域，具体涉及一种机器人驱动防打火方法和电路。

技术介绍

[0002]由于机器人依靠伺服电机驱动，并且伴随驱动电路等大容性负载。在机械开关闭合的瞬间，所述大容性负载会导致所述负载电路近似短路，引起所述电源产生极大电流，引发打火等安全事故。现有防打火电路或方法已有较成熟针对大容性负载的技术方案，但过流检测电路抑或十分复杂，无法在多样化的应用场景中灵活更换电流阈值；抑或过流检测电路不够完备，不具备在噪声干扰等恶劣环境下正常工作的能力。
[0003]另一方面，所述机器人驱动负载电路在噪声干扰等恶劣环境中偶尔伴随短路等现象，导致电源长期产生极大电流，现有防打火电路或方法未考虑电子开关的安全性，即可能会导致所述负载短路情况下由于电子开关的不合理通断频率而引发热击穿烧毁所述电子开关等现象。

技术实现思路

[0004]本专利技术的首要目的在于提供一种机器人驱动防打火方法和电路，在嘈杂等恶劣环境中，有效满足大容性负载正常工作，且仅在更改元器件规格的情况下灵活方便设置电流阈值，同时，具备所述负载长期短路情况下，有效保护所述电子开关不受热击穿。
[0005]本专利技术的次要目的是提供一种机器人驱动防打火电路。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种机器人驱动防打火方法，包括以下步骤：
[0008]获取电池的电流和电压，一方面，将电池电压从24V降低至5V以供判断执行电路工作；r/>[0009]另一方面，过流检测电路获得压降，所述过流检测电路将输入的电流信号转变为电压信号，传递至判断执行电路，同时将信号传递至工作状态指示灯；
[0010]判断执行电路工作，设定电流阈值和判断周期，将工作状态传递至工作状态指示灯，并在达到判断周期时，循环过流检测电路获得压降；
[0011]一方面，若电流合理，则电子开关导通，并将信号传递至工作状态指示灯，延缓电流上升，并输出24V电压至机器人驱动负载；若电流过大，则快速释放电流，并输出0V；
[0012]另一方面，所述方法不断循环判断过流条件，并将必要信号传递至工作状态指示灯组。
[0013]一种机器人驱动防打火电路，所述防打火电路包括：抗噪声过流检测电路、阻尼滤波电路、电子开关电路、DCDC电路、判断执行电路、快速泄流电路、浪涌抑制电路、工作状态指示电路、24V输入指示电路、24V输入保护电路、5V输入指示电路、时序控制电路、源极跟随电路、24V输出指示电路；
[0014]电源端或输入DC24V电路的正极端通过设备的机械开关与所述判断执行电路的第
八端、所述抗噪声过流检测电路的第一端、所述DCDC电路的第一端、所述24V输入指示电路的第一端、所述24V输入保护电路的第一端口电性连接；
[0015]所述抗噪声过流检测电路的第二端与所述判断执行电路的第六端、所述阻尼滤波电路的第一端、所述电子开关电路的第一端口电性连接；
[0016]所述阻尼滤波电路的第二端与所述电子开关电路的第二端、所述24V输出指示电路的第一端、所述源极跟随电路的第二端、所述输出端或输出DC24V电路的正极端口电性连接；
[0017]所述电子开关电路的第二端与所述快速泄流电路的第二端、所述浪涌抑制电路的第二端、所述源极跟随电路的第一端口电性连接；
[0018]所述DCDC电路的第三端与所述判断执行电路的第四端、所述工作状态指示电路的第一端、所述5V输入指示电路的第一端口电性连接；
[0019]所述判断执行电路的第三端与所述工作状态指示电路的第二端口电性连接，所述判断执行电路的第二端与所述时序控制电路的第一端口电性连接，所述判断执行电路的第五端与所述快速泄流电路的第一端、所述浪涌抑制电路的第一端口电性连接；
[0020]输出端或输出DC24V电路的正极端与所述阻尼滤波电路的第二端、所述电子开关电路的第二端、所述源极跟随电路的第二端、所述24V输出指示电路的第一端口电性连接；
[0021]所述电源的负极端(等效称之为地接口)与所述24V输入指示电路的第二端、所述24V输入保护电路的第二端、所述DCDC电路的第二端、所述5V输入指示电路的第二端、所述判断执行电路的第一端、所述时序控制电路的第二端、所述浪涌抑制电路的第二端、所述24V输出指示电路的第二端、所述输出端或输出DC24V电路的负极端(等效称之为地接口)电性连接。
[0022]优选的，所述抗噪声过流检测电路包括：电容C8、开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4、采样电阻RL2、采样电阻RL3和极性电容C7。
[0023]所述电容C8的第一端口与所述电源端或输入DC24V电路的正极端口电性连接，所述电容C8的第二端口与所述判断执行电路第六端口电性连接；所述开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4并联，所述开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4构成的并联网络的第一端均与判断执行电路第六端口电性连接、所述开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4构成的并联网络的第二端均与所述电子开关电路第一端口、所述阻尼滤波电路第一端口电性连接；所述采样电阻RL2、采样电阻RL3并联，其第一端均与所述电源端或输入DC24V电路的正极端口电性连接、第二端均与所述电子开关电路第一端口、所述阻尼滤波电路第一端口电性连接；所述极性电容C7第一端口与所述电容C8的第一端口电性连接，所述极性电容C7第二端口与所述电源的负极端(等效称之为地接口)电性连接。
[0024]优选的，所述阻尼滤波电路包括：电阻R5和电容C9，所述电阻R5的第一端与所述抗噪声过流检测电路的第二端口电性连接，所述电阻R5的第二端与所述电容C9的第一端口电性连接，所述电容C9的第二端与所述输出端或输出DC24V电路的正极端口电性连接。
[0025]优选的，所述电子开关电路包括：N沟道MOS管N1(具体型号为MDU1931)、N沟道MOS管N2(具体型号为MDU1931)、N沟道MOS管N3(具体型号为MDU1931)；所述N沟道MOS管N1、N2、N3并联，所述N沟道MOS管N1、N2、N3构成的并联网络第一端口与所述抗噪声过流检测电流第二端口电性连接，所述N沟道MOS管N1、N2、N3构成的并联网络第二端口与所述输出端或输出
DC24V电路的正极端口电性连接。
[0026]优选的，所述DCDC电路包括：电容CP1、电容CP2、电容CP3、保险丝F1、电容C4、电容C5、电容C6、集成电路U1、电容C1、功率电感L1、瞬态抑制二极管D2、极性电容C3、电容C2、电阻R2、电阻R3；
[0027]所述电容CP1、CP2、CP3并联，所述电容CP1、CP2、CP3构成的并联网络的第一端口与所述电源端或输入DC24V电路的正极端口电性连接，所述电容CP1、CP2、CP3构成的并联网络的第二端口与所述输出端或输出DC24V电路的负极端(等效称之为地接口)电性连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人驱动防打火方法，其特征在于，包括以下步骤：获取电池的电流和电压，一方面，将电池电压从24V降低至5V以供判断执行电路工作；另一方面，过流检测电路获得压降，所述过流检测电路将输入的电流信号转变为电压信号，传递至判断执行电路，同时将信号传递至工作状态指示灯；判断执行电路工作，设定电流阈值和判断周期，将工作状态传递至工作状态指示灯，并在达到判断周期时，循环过流检测电路获得压降；一方面，若电流合理，则电子开关导通，并将信号传递至工作状态指示灯，延缓电流上升，并输出24V电压至机器人驱动负载；若电流过大，则快速释放电流，并输出0V；另一方面，所述方法不断循环判断过流条件，并将必要信号传递至工作状态指示灯组。2.一种机器人驱动防打火电路，所述防打火电路包括：抗噪声过流检测电路、阻尼滤波电路、电子开关电路、DCDC电路、判断执行电路、快速泄流电路、浪涌抑制电路、工作状态指示电路、24V输入指示电路、24V输入保护电路、5V输入指示电路、时序控制电路、源极跟随电路、24V输出指示电路；所述抗噪声过流检测电路的第二端与所述判断执行电路的第六端、所述阻尼滤波电路的第一端、所述电子开关电路的第一端口电性连接；所述阻尼滤波电路的第二端与所述电子开关电路的第二端、所述24V输出指示电路的第一端、所述源极跟随电路的第二端、所述输出端或输出DC24V电路的正极端电性连接；所述电子开关电路的第二端与所述快速泄流电路的第二端、所述浪涌抑制电路的第二端、所述源极跟随电路的第一端口电性连接；所述DCDC电路的第三端与所述判断执行电路的第四端、所述工作状态指示电路的第一端、所述5V输入指示电路的第一端口电性连接；所述判断执行电路的第三端与所述工作状态指示电路的第二端口电性连接，所述判断执行电路的第二端与所述时序控制电路的第一端口电性连接，所述判断执行电路的第五端与所述快速泄流电路的第一端、所述浪涌抑制电路的第一端口电性连接；输出端或输出DC24V电路的正极端与所述阻尼滤波电路的第二端、所述电子开关电路的第二端、所述源极跟随电路的第二端、所述24V输出指示电路的第一端口电性连接。3.根据权利要求2所述的防打火电路，其特征在于，所述抗噪声过流检测电路包括：电容C8、开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4、采样电阻RL2、采样电阻RL3和极性电容C7；所述电容C8的第一端口与所述电源端或输入DC24V电路的正极端电性连接，所述电容C8的第二端口与所述判断执行电路第六端口电性连接；所述开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4并联，所述开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4构成的并联网络的第一端均与判断执行电路第六端口电性连接、所述开关二极管DV2(型号为1N4148)、电阻R4构成的并联网络的第二端口均与所述电子开关电路第一端口、所述阻尼滤波电路第一端口电性连接；所述采样电阻RL2、采样电阻RL3并联，其第一端均与所述电源端或输入DC24V电路的正极端电性...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋定成，
申请(专利权)人：蒋定成，
类型：发明
国别省市：