一种播种设备及无人机协同播种方法技术

本发明专利技术公开了一种播种设备及无人机协同播种方法，该设备包括机架，机架由前向后纵向依次设有行走部、旋耕部、播种部和覆土部，机架顶部设有储存箱，储存箱通过下料管与播种部相连通，播种部包括若干组横向间隔设置的播种器和开沟器，开沟器顶端与下料管底端固定连接，并通过播种立柱与机架底端固定连接，播种器通过播种转轴和连接板转动安装于开沟器顶部，播种器通过下料管与储存箱相连通，播种器为圆盘结构，并沿其周向间隔开设有若干个播种腔，播种腔内设有用于调节其内部种子容量的播种量调节机构。本发明专利技术通过在播种腔内设置播种量调节机构，可以对种子播种量的多少进行调节，实现精准播种，适用于农业播种技术领域。适用于农业播种技术领域。适用于农业播种技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种播种设备及无人机协同播种方法


[0001]本专利技术属于农业播种
，具体的说，涉及一种播种设备及无人机协同播种方法。

技术介绍

[0002]在大部分农作物播种后的生长过程中，需要进行间苗，因此，播种时要掌握好每次播种的数量，合理的播种数量能够起到降低生产成本和人工成本的双重效果。不同的播种地区和不同类型的农作物有不同的播种数量要求，目前，部分精量播种或单粒播种设备常用于作物试验田，对于规模化的农作物精量播种设备技术尚未成熟，常采用传统的种植模式，仍需要进行人工间苗，一方面生产成本和人工成本较高，且不利于农作物的生长。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种播种设备，用于解决现有技术中模化的农作物精量播种设备技术尚未成熟，采用传统种植模式进行播种，生产成本和人工成本较高，且不利于农作物的生长的问题，可对播种器的播种腔容积进行调整，从而实现可调节的精量播种，可满足不同地区和不同农作物的种植需求。
[0004]为实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下：
[0005]一种播种设备，包括机架，所述机架由前向后纵向依次设有行走部、旋耕部、播种部和覆土部，所述机架顶部设有用于容纳种子的储存箱，储存箱通过下料管与播种部相连通，所述播种部包括若干组横向间隔设置的播种器和开沟器，开沟器顶端与下料管底端固定连接，并通过播种立柱与机架底端固定连接，播种器通过播种转轴和连接板转动安装于开沟器顶部，连接板顶端与下料管固定连接，底端与播种转轴转动连接，播种器通过下料管与储存箱相连通，播种器为圆盘结构，并沿其周向间隔开设有若干个播种腔，播种腔内设有用于调节其内部种子容量的播种量调节机构。
[0006]进一步的，所述播种量调节机构包括调节螺杆和顶板，顶板与播种腔尺寸相适配，顶板内端面与调节螺杆的一端固定连接，调节螺杆的另一端穿过播种腔的底板进入调节空间，并通过调节螺母进行限位，顶板于底板之间调节螺杆的杆体上套装有调节弹簧。
[0007]进一步的，所述连接板底端设置有弹射机构，弹射机构包括连接臂和滚轮，连接臂竖直向下设置，其顶端通过螺栓与连接板固定连接，底端转动设有滚轮，调节螺母上固设有水平设置的弹射杆，弹射杆随播种器转动至滚轮位置发生短时间的弹射动作后复位。
[0008]进一步的，所述覆土部包括若干组覆土机构和镇压机构，各覆土机构设置于开沟器的后方底部位置，各镇压机构设置于覆土机构的后方，镇压机构通过覆土立柱与机架底端固定连接，镇压机构与下料管之间设有用于防止非播种状态下产生种子洒落的截止机构。
[0009]进一步的，所述覆土机构包括成对设置于开沟器后方的两覆土爪，两覆土爪分别设置于开沟器的两侧，各覆土爪的一端通铰接轴与开沟器转动连接，各覆土爪的爪体通过
覆土拉簧与开沟器相连。
[0010]进一步的，所述镇压机构包括镇压臂和镇压轮，覆土立柱的一端与机架固定连接，另一端通过铰接轴与两镇压臂的一端转动连接，两镇压臂的另一端转动安装有镇压轮，两镇压臂通过中间梁固定连接，覆土立柱上水平设有横梁，中间梁和横梁之间设有调节丝杠，调节丝杠的底端与中间梁转动连接，其杠体与横梁螺纹连接，顶端设有旋转手轮，中间梁与横梁之间的杠体上套装有镇压弹簧。
[0011]进一步的，所述截止机构包括止料板和拉绳，止料板水平穿过下料管并与之滑动连接，其板体上开设有与下料管的下料通道适配的下料孔，止料板的前端设有前限位板，后端设有后限位板，前端板与下料板的前方侧壁之间的板体上套装有截止弹簧，后限位板通过拉绳经镇压立柱上的定滑轮与中间梁相连。
[0012]进一步的，所述行走部包括旋转手柄、升降杆、伸缩臂和行走轮，伸缩臂通过安装座与机架前端固定连接，伸缩臂包括滑动套装连接的伸缩外臂和伸缩内臂，伸缩内臂底端转动安装有行走轮，顶端与升降杆的底端转动连接，升降杆的顶端与伸缩外臂的顶端转动连接，且升降杆的顶端设有旋转手柄。
[0013]进一步的，所述旋耕部包括刀轴和刀片，刀片沿周向和轴向均匀分布于刀轴上，刀轴转动安装于机架下方，并通过旋耕链轮和链条与农机设备的驱动系统相连，同时刀轴通过驱动链轮和链条与播种部相连的播种链轮相连。
[0014]本专利技术还公开了一种基于上述播种设备的无人机协同播种方法，包括如下步骤：
[0015]步骤1：地面清理及施肥，通过农机设备对待播种用地上的杂草或者农作物秸秆进行清理，之后撒播肥料，为播种工作做好准备；
[0016]步骤2：播种量调节，通过播种量调节机构，精准调节播种腔内种子容量，实现播种量的调整，使其与所需农作物的播种地区和播种类型及播种量相适配；
[0017]步骤3：播种设备高度调整，配合农机设备的升降系统，并通过调整行走部的高度改变机架高度，使旋耕部和播种部与行走部高度一致；
[0018]步骤4：覆土高度调整，调整覆土部的覆土高度，使其覆土初始高度略低于旋耕部和播种部的高度；
[0019]步骤5：播种，通过播种设备进行试播种，检查播种量和覆土情况是否符合要求，根据播种量的稀疏、覆土高度及镇压硬实度情况进行二次调整，之后进行规模化正式播种；
[0020]步骤6：除草剂喷洒，当播种结束后，通过无人机协同播种作业，用除草剂对播种地面进行均匀喷洒，防止后期杂草影响农作物的生长。
[0021]本专利技术由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：
[0022]在播种腔内设置播种量调节机构，可对播种器的播种腔容积进行调整，从而实现播种腔内部种子容量调整，进而可以对种子播种量的多少进行调节，从而实现可调节的精量播种，可满足不同地区和不同农作物的种植需求，无需间苗或者降低间苗率，降低生产成本和人工成本，保证作物顺利生长，适用于农业播种

附图说明
[0023]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。
[0024]在附图中：
[0025]图1为本专利技术实施例的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例的立体结构示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例中播种部和覆土部的机构示意图；
[0028]图4为本专利技术实施例中播种部和覆土部的主视图；
[0029]图5为本专利技术实施例中播种部和覆土部的立体结构示意图；
[0030]图6为本专利技术实施例截止机构的结构示意图；
[0031]图7为本专利技术实施例中播种器的主视图；
[0032]图8为本专利技术实施例中播种器的立体结构示意图；
[0033]图9为本专利技术实施例中播种量调节机构的结构示意图；
[0034]图10为本专利技术实施例中行走支撑机构的结构示意图；
[0035]图11为本专利技术实施例中犁地机构的结构示意图。
[0036]标注部件：01
‑
机架；
[0037]02
‑
储存箱，20
‑
播种立柱，21
‑
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种播种设备，包括机架，所述机架由前向后纵向依次设有行走部、旋耕部、播种部和覆土部，所述机架顶部设有用于容纳种子的储存箱，储存箱通过下料管与播种部相连通，其特征在于：所述播种部包括若干组横向间隔设置的播种器和开沟器，开沟器顶端与下料管底端固定连接，并通过播种立柱与机架底端固定连接，播种器通过播种转轴和连接板转动安装于开沟器顶部，连接板顶端与下料管固定连接，底端与播种转轴转动连接，播种器通过下料管与储存箱相连通，播种器为圆盘结构，并沿其周向间隔开设有若干个播种腔，播种腔内设有用于调节其内部种子容量的播种量调节机构。2.根据权利要求1所述的一种播种设备，其特征在于：所述播种量调节机构包括调节螺杆和顶板，顶板与播种腔尺寸相适配，顶板内端面与调节螺杆的一端固定连接，调节螺杆的另一端穿过播种腔的底板进入调节空间，并通过调节螺母进行限位，顶板于底板之间调节螺杆的杆体上套装有调节弹簧。3.根据权利要求2所述的一种播种设备，其特征在于：所述连接板底端设置有弹射机构，弹射机构包括连接臂和滚轮，连接臂竖直向下设置，其顶端通过螺栓与连接板固定连接，底端转动设有滚轮，调节螺母上固设有水平设置的弹射杆，弹射杆随播种器转动至滚轮位置发生短时间的弹射动作后复位。4.根据权利要求1所述的一种播种设备，其特征在于：所述覆土部包括若干组覆土机构和镇压机构，各覆土机构设置于开沟器的后方底部位置，各镇压机构设置于覆土机构的后方，镇压机构通过覆土立柱与机架底端固定连接，镇压机构与下料管之间设有用于防止非播种状态下产生种子洒落的截止机构。5.根据权利要求4所述的一种播种设备，其特征在于：所述覆土机构包括成对设置于开沟器后方的两覆土爪，两覆土爪分别设置于开沟器的两侧，各覆土爪的一端通铰接轴与开沟器转动连接，各覆土爪的爪体通过覆土拉簧与开沟器相连。6.根据权利要求4所述的一种播种设备，其特征在于：所述镇压机构包括镇压臂和镇压轮，覆土立柱的一端与机架固定连接，另一端通过铰接轴与两镇压臂的一端转动连接，两镇压臂的另一端转动安装有镇压轮，两镇压臂通过中间梁固定连接，覆土立柱上水平设有横梁，中间梁和横梁之间设有调节丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚守富，闵筱筱，程浈浈，朱赞彬，
申请(专利权)人：信阳农林学院，
类型：发明
国别省市：