一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及桥梁施工技术领域，具体涉及一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置，该顶推桥梁结构自适应纠偏方法包括以下步骤：获取顶推时桥梁结构纵向线两端的实时平面坐标；根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量；基于桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，修正桥梁结构的偏移。本方案能够解决现有技术中针对大、长型桥梁，现有技术中做通长标记线或在各顶推临时墩处设观测点较为繁琐，影响施工进度，且人力成本较高的问题。人力成本较高的问题。人力成本较高的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置


[0001]本专利技术涉及桥梁施工
，具体涉及一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置。

技术介绍

[0002]步履式多点顶推施工工艺多应用与梁底为复杂竖曲线的大、长型桥梁。施工过程中，若顶推设备安装位置偏差，或梁底与顶推滑移面摩擦力不一致发生相对滑动，或结构两侧的顶推力大小不同或作用不同步等，都会使梁体产生横向偏位。横向偏位严重时不但会影响后续梁段的拼装精度，还会使原支撑位置偏离导致局部屈服甚至有倾覆的风险。可见桥梁顶推过程中横向偏位监测尤为重要。
[0003]传统监测方法包括标记线法或观测点法，通过多个测点采集被顶推部件多个点的坐标，从而确定被顶推部件的偏移。
[0004]但是，针对大、长型桥梁，现有技术中做通长标记线或在各顶推临时墩处设观测点较为繁琐，影响施工进度，且人力成本较高。

技术实现思路

[0005]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置，能够解决现有技术中针对大、长型桥梁，现有技术中做通长标记线或在各顶推临时墩处设观测点较为繁琐，影响施工进度，且人力成本较高的问题。
[0006]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0007]一方面，本专利技术提供一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法，包括以下步骤：
[0008]获取顶推时桥梁结构纵向线两端的实时平面坐标；
[0009]根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量；
[0010]基于桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，修正桥梁结构的偏移。
[0011]在一些可选的方案中，所述的根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，包括：
[0012]根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标和实时平面坐标，确定桥梁结构纵向线两端的横向偏位量；
[0013]桥梁结构纵向线两端的横向偏位量和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量。
[0014]在一些可选的方案中，根据公式Δy1＝Y1‑
Y
01
和Δy2＝Y2‑
Y
02
，确定桥梁结构纵向线两端的横向偏位量，其中，Y1为桥梁结构前端的实时横向坐标，Y
01
为桥梁结构前端的初始横向坐标，Δy1为桥梁结构前端的横向偏位量，Y2为桥梁结构尾端的实时横向坐标，Y
02
为桥梁结构尾端的初始横向坐标，Δy2为桥梁结构尾端的横向偏位量。
[0015]在一些可选的方案中，根据公式在一些可选的方案中，根据公式确定桥梁结构在第i个横向顶推设备处的横向偏位量Δy
Di
，X1为桥梁结构前端的实时纵向坐标，X2为桥梁结构尾端的实时纵向坐标，X
Di
为第i个横向顶推设备的纵向坐标。
[0016]在一些可选的方案中，在基于桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，修正桥梁结构的偏移时，当任一横向顶推设备处的横向偏位量到达梁体容许横向偏位量，则执行修正桥梁结构的偏移步骤。
[0017]在一些可选的方案中，梁体容许横向偏位量为规范容许偏移量限值或者顶推设备的容许纠偏能力值。
[0018]在一些可选的方案中，在修正桥梁结构的偏移时，若所有横向顶推设备处的横向偏位量小于等于桥梁结构容许误差，则停止修正。
[0019]另一方面，本专利技术还提供一种顶推桥梁结构自适应纠偏装置，用于执行上述任一项所述的顶推桥梁结构自适应纠偏方法，包括：
[0020]两个坐标监测单元，分别用于设在桥梁结构纵向线的两端，用于获取顶推时桥梁结构纵向线两端的实时平面坐标；
[0021]多个横向顶推设备，分别用于设在沿纵桥向设置的临时支墩上；
[0022]控制模块，其用于根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，并基于桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，控制横向顶推设备修正桥梁结构的偏移。
[0023]在一些可选的方案中，所述横向顶推设备包括两个横向顶推单元，分别用于设在桥梁结构横向方向的两侧。
[0024]在一些可选的方案中，坐标监测单元采用无线测控全站仪。
[0025]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：该顶推桥梁结构自适应纠偏方法及装置，将桥梁结构在顶推过程中的测点优化布置，仅仅需要在桥梁结构纵向线的两端分别设置一个坐标监测单元，即可实现获取各个横向顶推设备所在位置桥梁结构的偏移量，利用横向顶推设备就可以实现桥梁结构在纵向顶推过程中的纠偏，简化了检测点设置，可降低成本，提高施工效率。结合控制系统，自动采集顶推时桥梁结构纵向线两端的实时平面坐标，并计算桥梁结构的偏移量，并自动控制横向顶推设备的顶推两，可实现桥梁结构的自适应纠偏。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027]图1为本专利技术实施例中顶推桥梁结构自适应纠偏方法的测点位置布置示意图；
[0028]图2为本专利技术实施例中顶推桥梁结构自适应纠偏方法的流程图。
[0029]图中：1、主梁；2、导梁；3、临时支墩。
具体实施方式
[0030]为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]以下结合附图对本专利技术的实施例作进一步详细说明。
[0032]图1为本专利技术实施例中顶推桥梁结构自适应纠偏方法的测点位置布置示意图；图2为本专利技术实施例中顶推桥梁结构自适应纠偏方法的流程图。如图1和2所示，一方面，本专利技术提供一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法，包括以下步骤：
[0033]本例中，桥梁结构包括主梁1和导梁2，桥梁结构在多个顺桥向间隔设置的临时支墩3上顺桥向移动。
[0034]S0：首先布置坐标监测单元位置：顺桥向，在导梁2的端头布置测点1，即第一个坐标监测单元；主梁1尾端布置测点2，即第二个坐标监测单元，测点1和测点2分别位于桥梁结构纵向线两端。主梁1定位拼装完成后顶推前，测量测点1和测点2平面桥位坐标初始值记为(X
01
，Y
01
)，(X
02
，Y
02
)。设顶推桥跨顺桥向共i台横向顶推设备，i＝1，2本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种顶推桥梁结构自适应纠偏方法，其特征在于，包括以下步骤：获取顶推时桥梁结构纵向线两端的实时平面坐标；根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量；基于桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，修正桥梁结构的偏移。2.如权利要求1所述的顶推桥梁结构自适应纠偏方法，其特征在于：所述的根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标、实时平面坐标和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量，包括：根据桥梁结构纵向线两端的初始平面坐标和实时平面坐标，确定桥梁结构纵向线两端的横向偏位量；桥梁结构纵向线两端的横向偏位量和横向顶推设备的纵桥向坐标，确定桥梁结构在横向顶推设备处的横向偏位量。3.如权利要求2所述的顶推桥梁结构自适应纠偏方法，其特征在于：根据公式Δy1＝Y1‑
Y
01
和Δy2＝Y2‑
Y
02
，确定桥梁结构纵向线两端的横向偏位量，其中，Y1为桥梁结构前端的实时横向坐标，Y
01
为桥梁结构前端的初始横向坐标，Δy1为桥梁结构前端的横向偏位量，Y2为桥梁结构尾端的实时横向坐标，Y
02
为桥梁结构尾端的初始横向坐标，Δy2为桥梁结构尾端的横向偏位量。4.如权利要求3所述的顶推桥梁结构自适应纠偏方法，其特征在于：根据公式确定桥梁结构在第i个横向顶推设备处的横向偏位量Δy
Di
，X1为桥梁结构前端的实时纵向坐标，X2为桥...

【专利技术属性】
技术研发人员：王吉，孙连峰，李振华，罗力军，周雄，彭旭民，陈涛，黄峰，彭应川，薛其林，张凯歌，邱景奎，侯澳星，闫彬，许明松，金春雷，
申请(专利权)人：中铁大桥局集团第六工程有限公司中铁大桥局集团有限公司丰城分公司中铁大桥局集团有限公司，
类型：发明
国别省市：