一种智能代步车折叠机构制造技术

本发明专利技术公开了一种智能代步车折叠机构，其特征是，包括底盘、椅板和椅背；所述椅板和椅背转动连接；所述底盘和椅板之间设有折叠结构，折叠结构带动椅板向底盘的前侧翻折，折叠结构配备有驱动机构，驱动机构设置在底盘或椅板上；折叠后的椅板和椅背对应在底盘上侧。本发明专利技术的好处是能够应用于折叠轮椅或折叠代步车中，能够通过动力装置自动翻折，翻折可靠安全；实现椅背和折叠结构的柔性同动，既保证椅背折叠和椅板折叠的同步性，同时又提高安全性能。同时又提高安全性能。同时又提高安全性能。

【技术实现步骤摘要】
一种智能代步车折叠机构


[0001]本专利技术涉及折叠座椅、折叠代步车
，尤其是一种智能代步车折叠机构。

技术介绍

[0002]轮椅、代步车在仓储和运输过程中，折叠性能是一个必须要考虑的因素，为了方便使用者携带，出现了越来越多的可折叠轮椅和可折叠代步车。
[0003]现有技术中的折叠机构通过电机、电缸等驱动件驱动，折叠机构整体复杂，并且存在以下不足之处：1、折叠支架向后折叠，没有为折叠支架的自动折叠所需的驱动机构让出必要的空间，从而难以实现自动折叠；2、座椅和折叠支架同动，通过刚性的连杆驱动，缺少挠度，即使存在人体或其他器具时，椅背还是会和折叠结构一起翻下，存在较大的安全隐患。
[0004]因此，设计一种能够避让折叠支架的折叠，形成避让空间，精简折叠机构的整体结构，方便折叠机构的折叠收纳，并保证折叠安全性的新型折叠机构就变得很有必要。

技术实现思路

[0005]基于现有技术的上述不足，本专利技术提供了一种智能代步车折叠机构，能够应用于折叠轮椅或折叠代步车中，能够通过动力装置自动翻折，翻折可靠安全，结构精简。
[0006]本专利技术的另一个目的是实现椅背和折叠结构的柔性同动，既保证椅背折叠和椅板折叠的同步性，同时又提高安全性能。
[0007]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案。
[0008]一种智能代步车折叠机构，包括底盘、椅板和椅背；所述椅板和椅背转动连接；所述底盘和椅板之间设有折叠结构，折叠结构带动椅板向底盘的前侧翻折，折叠结构配备有驱动机构，驱动机构设置在底盘或椅板上；折叠后的椅板和椅背对应在底盘上侧。
[0009]通过驱动机构能够实现底盘和椅板的自动折叠，折叠迅速可靠，稳定性高，折叠结构在折叠机构折叠时向前侧翻折，隐藏在底盘上侧，折叠的隐蔽性高，折叠后方便收纳。
[0010]作为优选，底盘包括用于设置驱动机构的第一底板和用于设置折叠结构的第二底板，第一底板和第二底板呈折线相连，第一底板和第二底板之间呈钝角。第一底板和第二底板的折线设置使得在第二底板上的折叠结构收缩时，为驱动机构提供必然空间，驱动机构能够隐藏在第一底板和第二底板形成的折角内，提高折叠的可靠性。
[0011]作为优选，折叠结构包括位于底盘后端的两根铰接杆，两根铰接杆间隔设置，两根铰接杆的另一端均与椅板转动连接，驱动机构与其中一根铰接杆相连。两根铰接杆配合底盘和椅板，形成四边形驱动结构，能够使得椅板与底盘的相对位置随铰接杆同步联动，折叠可靠便捷。
[0012]作为优选，两根铰接杆设置在第二底板上，椅板的下侧设有配合第二底板倾斜度的两个配合铰接座，铰接杆对应连接在配合铰接座上。两个配合铰接座之间形成的斜线设置使得铰接杆、第二底板和配合铰接座连线形成近似平行四边形的结构，有利于精确控制
椅板的折叠位置，使得椅板在折叠过程中的水平度近乎不变，提高折叠的可靠性和安全性。
[0013]作为优选，椅板上设有定位套管，定位套管内设有可滑动的推拉曲索，推拉曲索的两端分别转动连接椅背和折叠结构，推拉曲索与折叠结构联动，定位套管位于椅板的后侧。通过推拉曲索实现椅板和椅背的联动，推拉曲索可采用钢索结构，既能保证一定的强度，又具有一定的挠度，在折叠结构折叠时，推拉曲索带动椅背同步折叠，从而实现椅背随折叠结构的同动，进一步提高折叠机构的折叠效率，同时避免椅背刚性折叠而产生安全隐患，提高自动折叠的安全性。
[0014]作为优选，椅板包括就座段和靠背段，就座段和靠背段呈相交设置，就座段和靠背段之间设有过渡圆角，椅背转动连接在靠背段的端部，椅背后侧设有外凸至椅背外侧的铰接座，推拉曲索连接铰接座。靠背段和就座段的相交设置使得靠背段和就座段之间存在夹角，折叠结构驱动推拉曲索时，方便推拉曲索推动椅背，并且推拉曲索为了配合椅背折叠，必然需要弯曲，因为推拉曲索自身的柔性从而产生合适的曲度，适应折叠的变化。
[0015]作为优选，驱动机构包括电动推杆，电动推杆的两端分别转动连接底盘和其中一根铰接杆。电动推杆推动一根铰接杆时即可驱动铰接杆、铰接座和第二底板形成的四边形结构整体变形，实现折叠机构的可靠折叠，连接方式简单，驱动可靠。
[0016]作为优选，驱动机构包括电动推杆，第一底板上设有两根依次铰接的连杆，两根连杆包括连接第一底板的第一连杆和连接铰接杆的第二连杆，电动推杆的两端分别转动连接底盘和连杆上。电动推杆推动连杆使得两个连杆外端的相对距离进行变化，进而间接调整铰接杆的位置，从而实现铰接杆的位置调节，电动推杆和其中一根连杆形成了可靠的三角形支撑结构，另一根连杆起到支撑的作用，相比上一种方式，减小了电动推杆的受力，两根连杆起到分配压力的作用，提高了折叠结构整体支撑的稳定性。
[0017]作为优选，第二连杆上设有对应第一连杆的限位部，在电动推杆收缩使第一连杆和第二连杆呈直线状态时，限位部抵住第一连杆。限位部的设置使得第一连杆和第二连杆存在最大的转动行程，在两根连杆位于同一直线上时，两根连杆处于死点状态，能够提供更加可靠的支撑。
[0018]作为优选，椅背上设有对应靠背段端部的辅助定位部，在推拉曲索带动椅背翻转至靠背段上端到位时，辅助定位部抵住靠背段。椅背在靠背段上端到位时，椅背和靠背段在正度20度夹角范围，通过辅助定位部完成椅背翻折到位的限制，确保椅背展开应用时的支撑稳定。
[0019]本专利技术的有益效果是：能够应用于折叠轮椅或折叠代步车中，能够通过动力装置自动翻折，翻折可靠安全；实现椅背和折叠结构的柔性同动，既保证椅背折叠和椅板折叠的同步性，同时又提高安全性能。
附图说明
[0020]图1是本专利技术第一种实施例展开时的原理示意图。
[0021]图2是本专利技术第一种实施例折叠时的原理示意图。
[0022]图3是本专利技术第二种实施例展开时的原理示意图。
[0023]图4是本专利技术第二种实施例折叠时的原理示意图。
[0024]图5是本专利技术第二种实施例的结构示意图。
[0025]图6是图5另一个角度的结构示意图。
[0026]图中：底盘1 第一底板101 第二底板102 电动推杆2 椅板3 就座段301 靠背段302 椅背4 铰接杆5 第一铰接杆51 第二铰接杆52 配合铰接座6 定位套管7 推拉曲索8 铰接座9 推拉铰接座10 连杆11 第一连杆111 第二连杆112。
具体实施方式
[0027]下面结合附图与具体实施例对本专利技术进行进一步的描述。
[0028]实施例1，如图1和图2所示，一种智能代步车折叠机构，包括底盘1、椅板3和椅背4；椅板3和椅背4转动连接；底盘1和椅板3之间设有折叠结构，折叠结构带动椅板3向底盘1的前侧翻折，折叠结构配备有驱动机构，驱动机构设置在底盘1或椅板3上；折叠后的椅板3和椅背4对应在底盘1上侧。底盘1包括用于设置驱动机构的第一底板101和用于设置折叠结构的第二底板102，第一底板101和第二底板102呈折线相连，第一底板101和第二底板102之间呈钝角。
[0029]折本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能代步车折叠机构，其特征是，包括底盘、椅板和椅背；所述椅板和椅背转动连接；所述底盘和椅板之间设有折叠结构，折叠结构带动椅板向底盘的前侧翻折，折叠结构配备有驱动机构，驱动机构设置在底盘或椅板上；折叠后的椅板和椅背对应在底盘上侧。2.根据权利要求1所述的一种智能代步车折叠机构，其特征是，所述底盘包括用于设置驱动机构的第一底板和用于设置折叠结构的第二底板，第一底板和第二底板呈折线相连，第一底板和第二底板之间呈钝角。3.根据权利要求1所述的一种智能代步车折叠机构，其特征是，所述折叠结构包括位于底盘后端的两根铰接杆，两根铰接杆间隔设置，两根铰接杆的另一端均与椅板转动连接，驱动机构与其中一根铰接杆相连。4.根据权利要求3所述的一种智能代步车折叠机构，其特征是，所述两根铰接杆设置在第二底板上，椅板的下侧设有配合第二底板倾斜度的两个配合铰接座，铰接杆对应连接在配合铰接座上。5.根据权利要求1所述的一种智能代步车折叠机构，其特征是，所述椅板上设有定位套管，定位套管内设有可滑动的推拉曲索，推拉曲索的两端分别转动连接椅背和折叠结构，推拉曲索与折叠结构联动...

【专利技术属性】
技术研发人员：经继群，杨宇智，吴正捷，
申请(专利权)人：杭州报到互连科技有限公司，
类型：发明
国别省市：